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1、(10)申请公布号 CN 102512248 A (43)申请公布日 2012.06.27 C N 1 0 2 5 1 2 2 4 8 A *CN102512248A* (21)申请号 201110439461.5 (22)申请日 2011.12.26 A61B 19/00(2006.01) G21F 3/02(2006.01) (71)申请人齐齐哈尔医学院 地址 161006 黑龙江省齐齐哈尔市建华区卜 奎北大街333号 (72)发明人齐丽 张榕 曲艺 孟丽巍 (74)专利代理机构齐齐哈尔鹤城专利事务所 23207 代理人叶仲刚 (54) 发明名称 一种铅服重量控制机构 (57) 摘要 本发。
2、明公开了一种铅服重量控制机构，由主 体框架和重量测控系统构成。主体框架包括装有 悬臂梁的滑杆，滑杆的下段通过的轴承架和直线 轴承安装在线性模组中，线性模组的底端固定在 半环形底座顶部，底座下方装有万向轮。控制线的 下端固定在线性模组的底部，上端套在横梁首端 的悬挂环上。重量测量机构包括减重拉簧和拉力 传感器，减重拉簧上端拴在控制线上，拉力传感器 悬挂在减重拉簧的底部，拉力传感器的底端装有 铅服悬挂钩，重量控制机构包括与步进电机连接 的测控电路板。本发明的优点是：结构简捷，操作 方便，装有万向轮的半环形底座为医生的行走提 供了方便，重量测控系统能够分担铅服的大部分 重量，当医生发生体位变化时也能。
3、跟踪保持拉力 恒定。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 1/1页 2 1.一种铅服重量控制机构，其特征在于：该机构由主体框架、重量测量装置和重量控 制装置组成；悬臂梁（1）设在主体框架的顶部，其首端设有悬挂环，尾端与升降轴（4）垂直 连接；线性模组（11）装在升降轴（4）下方的立柱（17）上，其顶端装有轴承架（6）；升降轴（4） 通过轴承架（6）中的直线轴承（7）与线性模组（11）滑动配合，升降轴（4）的底端与装在线 性模组（11）中滑杆座（10）上的滑杆（。
4、9）连接；线性模组（11）的底端通过联轴器（12）与步 进电机（13）联接；步进电机（13）通过丝杠带动滑杆（9）和升降轴（4）线性升降；控制线（8） 的下端固定在线性模组（11）的底端，上端套在悬臂梁（1）首端的悬挂环上；立柱（17）的底 端固定在环形底座（16）边框的顶面中心处，底座（16）的底面上装有万向轮（15）；重量测量 装置的结构是：缓冲拉簧（2）的上端拴在控制线（8）上，下端依次挂有拉力传感器（3）和铅 服悬挂钩（5）；重量控制装置包括测控电路板（14），在测控电路板（14）内设有与拉力传感 器（3）之间的信号接收元件、步进电机（13）正反转切换元件及与步进电机（13）之间的信号。
5、 输出元件。 2.根据权利要求1所述的铅服重量控制机构减释装置，其特征在于：该测控电路板 （14）由51系列单片机制作。 权 利 要 求 书CN 102512248 A 1/2页 3 一种铅服重量控制机构 技术领域 0001 本发明涉及一种铅服重量控制机构。 背景技术 0002 在医院部门，医生们有许多医疗手术都需要在X光下操作，尤其是近年来，采用微 创介入疗法代替传统外科手术治疗心脏病、脑血管病、胆囊等疾病的应用越来越多，由于这 种手术是在X光的监视下进行，为防止损伤医生们在操作时必须要穿用重量较大的铅服， 以减少X光对人体的辐射。由于铅服防辐射效果与含铅量有关，而含铅量又与重量有关，所 以。
6、一般的铅服都很重。医生们不仅要承受手术带来的压力，还要承受长时间穿着铅服所带 来的重力，医生们十分疲劳，长此以往对人体也会造成一些慢性劳损。为了解决这一问题， 有人曾经提出过一些设计方案，如专利号为03215638.3的实用新型专利提出的技术方案 是在棚顶上设置一个悬挂环，铅服通过滑轮吊在悬挂环上。这种设计严重限制了医生的活 动空间。专利号为201020109418.3的实用新型专利则设置了一个铅罩和行走架，医生通过 设在铅罩上观察孔和孔进行操作。这种装置过于简单，在使用中会遇到许多不便。专利号为 200920091668.6的实用新型提供了一种固定式的悬挂结构，不能适应医生在操作中的动态 变。
7、化。上述现有技术的共同不足都是偏重了静态的减重，而对于医生们操作中的动态减重 需求考虑不周。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题在于提供一种铅服重量控制机构，通过该装置不仅能够 帮助医生分担铅服的绝大部分重量，而且当医生操作中体位变化时也能够跟踪拉力变化做 出相应的调整，从而保持恒定的减释重量。 0004 本发明的技术方案是：主体框架的顶部为悬臂梁，悬臂梁的首端设有悬挂环，尾端 与升降轴垂直连接。在升降轴的下方为立柱，在立柱上装有线性模组；线性模组的顶端装有 轴承架和直线轴承；升降轴的底部装在直线轴承中，与线性模组滑动配合，升降轴的底端与 线性模组中的滑杆连接，滑杆的底端安装在线性模组。
8、中的滑杆座上。线性模组的底端通过 联轴器与步进电机联接。步进电机通过丝杠带动滑杆和升降轴线性升降。控制线的下端固 定在线性模组的底端，上端套在悬臂梁首端的悬挂环上。立柱的底端固定在半环形底座内 侧边框的顶面中心处，底座的下方装有万向轮。 0005 重量测量机构包括缓冲拉簧和拉力传感器，缓冲拉簧的上端拴在控制线上，拉力 传感器悬挂在缓冲拉簧的底部，铅服悬挂钩装在拉力传感器的底端。 0006 重量控制机构包括与步进电机连接的测控电路板，该测控电路板可以由51系列 单片机制作。在测控电路板内设有与拉力传感器之间的信号接收元件、步进电机正反转切 换元件及与步进电机之间的信号输出元件。 0007 本发明。
9、的优点是：结构简捷，操作方便，装有万向轮的半环形底座为医生的行走提 供了方便，重量测控系统不仅能够帮助医生分担铅服的大部分重量，而且当医生在操作中 说 明 书CN 102512248 A 2/2页 4 发生体位变化时也能跟踪拉力变化保持拉力恒定。 附图说明 0008 以下结合附图和具体实施方式对本发明加以详细说明。 0009 图1为本发明的结构示意图。 0010 图中标号： 1、悬臂梁 2、缓冲拉簧 3、拉力传感器 4、升降轴5、铅服悬挂钩 6、轴承架 7、直线轴承 8、控制线 9、滑杆 10、滑杆座 11、线性模组 12、联轴器 13、步进电机 14、测控电路板 15、万向轮 16、底座 1。
10、7、立柱。 具体实施方式 0011 例1 如图1所示，本发明由主体框架、重量测量机构和重量控制机构组成。 0012 主体框架的顶部为悬臂梁1，悬臂梁1的首端设有悬挂环，尾端与升降轴4垂直连 接。在升降轴4的下方为立柱17，在立柱17上装有线性模组11；线性模组11的顶端装有 轴承架6和直线轴承7；升降轴4的底部装在直线轴承7中，与线性模组11滑动配合，升降 轴4的底端与线性模组11中的滑杆9连接，滑杆9的底端安装在线性模组11中的滑杆座 10上。线性模组11的底端通过联轴器12与步进电机13联接。步进电机13通过丝杠带动 滑杆9和升降轴4线性升降。控制线8的下端固定在线性模组11的底端，上端套。
11、在悬臂梁 1首端的悬挂环上。立柱17的底端固定在半环形底座16内侧边框的顶面中心处，底座16 的下方装有万向轮15。 0013 重量测量机构包括缓冲拉簧2和拉力传感器3，缓冲拉簧2的上端拴在控制线8 上，拉力传感器3悬挂在缓冲拉簧2的底部，铅服悬挂钩5装在拉力传感器3的底端。 0014 重量控制机构包括与步进电机13连接的测控电路板14，该测控电路板14由51系 列单片机制作。在测控电路板14内设有与拉力传感器3之间的信号接收元件、步进电机13 正反转切换元件及与步进电机13之间的信号输出元件。 0015 例2 本例为本发明的工作原理。 0016 本发明的重量测控系统实际上是一种拉力恒定的随动。
12、装置，该装置对铅服5的设 定拉力约为铅服5的重量，为了保持这种拉力不变，滑杆9的高度显然应该是固定的。当铅 服5伴随医生的工作体位出现上、下移动时，滑杆9的高度也应随之予以改变，否则，本装置 对铅服5的拉力就会失去平衡。此时拉力传感器3和测控电路板14的作用就在于设计出 滑杆9为了配合医生体位变化所应做出的上升或下降高度。 0017 本发明的工作原理是：将提升防护服5的重量电信号值设定为W1，铅衣自重为W， 铅衣对操作者的压力为F，则F = W-W1。其中的W1值由拉力传感器3每2秒循环一次输送 给测控电路板15。 0018 将F设定为 100g500g，当100500g,步进电机正转，提升铅衣；当F100g,步进电机反转，降低铅衣。 说 明 书CN 102512248 A 1/1页 5 图1 说 明 书 附 图CN 102512248 A 。