一种控制机器人行走的方法和场地技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及控制机器人行走的方法和场地。
技术背景
现有技术中，控制机器人行走的方法多种多样，有的部件和设施比较复杂，有的还
具有控制不便、或者控制不准确的缺点，增加了机器人的生产成本或使用效果。
发明内容
本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种使用简单、控制方便的控制机器人行
走的方法和场地。
本发明控制机器人行走的方法的技术方案是这样实现的：一种控制机器人行走的
方法，它包括机器人本体和机器人行走场地，所述的场地上设置有多个间隔设置的大色块，
多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径
的方向一致，色块具有中间的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域，所述的
主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色（色相）。
所述的机器人前面或下面具有色相拾取装置，色相拾取装置连接控制装置，所述
的控制装置具有色相设定单元和色相比较单元；当色相拾取装置探测到主体色域时，在控
制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进；
当色相拾取装置探测到左侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向右行驶；
当色相拾取装置探测到右侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向左行驶；
当色相拾取装置探测到前端色域的颜色时，停止色相拾取装置所采集的色相对控制装
置的作用，并在控制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进，
当色相拾取装置探测到后端色域的颜色时，色相拾取装置所采集的色相开开始对控制
装置的作用。
进一步地讲，所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域。
进一步地讲，当色相拾取装置探测到左侧色域、或右侧色域时，机器人在控制装置
的作用下放慢速度。
本发明的控制机器人行走的场地是这样实现的：一种控制机器人行走的场地，它
包括场地本体，其特征是：所述的场地本体具有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形
成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具
有中间的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域，所述的主体色域、左侧色
域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色。
进一步地讲，所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域。
本发明的有益效果是：这样的机器人具有机器人和场地设置简单的优点；
所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域，具有机器人进入大色块容易，走出大
色块时方向精确的优点；
当色相拾取装置探测到左侧色域、或右侧色域时，机器人在控制装置的作用下放慢速
度，有利于机器人纠正前进的方向；
这样的场地控制机器人行走具有使用简单、控制方便的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2是图1中的A部分放大结构示意图。
图3是信号探测装置接收信号和行走方向线框图。
其中：1、机器人本体 2、机器人行走场地 3、大色块 4、主体色域 5、左侧色域 6、
右侧色域 7、前端色域 8、后端色域
具体实施方案：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种控制机器人行走的方法，它包括机器人本体1和机器人行走场地
2，所述的场地上设置有多个间隔设置的大色块3，多个大色块连续形成机器人行走的路径，
所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具有中间的主体色域4、
左侧色域5、右侧色域6、前端色域7和后端色域8，所述的主体色域、左侧色域、右侧色域、前
端色域和后端色域上面具有不同的颜色（色相）。
所述的机器人前面或下面具有色相拾取装置，色相拾取装置连接控制装置，所述
的控制装置具有色相设定单元和色相比较单元；当色相拾取装置探测到主体色域的颜色
时，在控制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进；
当色相拾取装置探测到左侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向右行驶；
当色相拾取装置探测到右侧色域的颜色时，在控制装置作用下，机器人偏向左行驶；
当色相拾取装置探测到前端色域的颜色时，停止色相拾取装置所采集的色相对控制装
置的作用，并在控制装置作用下，机器人按照目前的行走路线前进，
当色相拾取装置探测到后端色域的颜色时，色相拾取装置所采集的色相开始对控制装
置的作用。
进一步地讲，所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域。
进一步地讲，当色相拾取装置探测到左侧色域、或右侧色域时，机器人在控制装置
的作用下放慢速度。
本发明的控制机器人行走的场地是这样实现的：一种控制机器人行走的场地，它
包括场地本体，其特征是：所述的场地本体具有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形
成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，其长度方向和路径的方向一致，色块具
有中间的主体色域、左侧色域、右侧色域、前端色域和后端色域，所述的主体色域、左侧色
域、右侧色域、前端色域和后端色域上面具有不同的颜色。
进一步地讲，所述的主体色域呈现后面宽、前面窄的梯形区域。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领
域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。