无人飞行设备安全气囊的控制方法及系统技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及无人飞行设备安全气囊的控制方法及系
统。
背景技术
无人飞行设备广泛应用于生产生活的各个方面，搭载各种机载设备从而完成各种
工作。
随着无人飞行设备的广泛应用，也不可避免的会产生失速坠落的事故，导致机身
和记载设备的损伤；特别是某些特定的设备十分昂贵。现有技术中的安全结构多针对机身，
并且主要在于机身材料；缺少针对记载设备的防护手段，在无人飞行设备上设置安全气囊，
一定程度上可以提升安全性；但是无人飞行设备坠落时，通常是人工遥控开启安全气囊，缺
少理论的指引，安全可靠性不稳定；同时，无法应对短暂失速，后恢复的情况，严重影响无人
飞行设备的正常飞行。
发明内容
本发明提供一种无人飞行设备安全气囊的控制方法，解决现有技术中无人飞行设
备安全气囊开启缺少理论逻辑，随意性过大，安全可靠性低，应对飞机短暂失速状态性能差
的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了无人飞行设备安全气囊的控制方法，包括如
下步骤；
获取模块获取飞行加速度a和飞行高度p；
当无人机的加速度a的竖直向下的分量大于临界加速度a0，且飞行高度小于临界
高度p0时，开启无人机安全气囊。
进一步地，所述临界加速度a0为重力加速度g。
进一步地，所述临界高度p0大于等于5m。
基于所述的控制方法的无人飞行设备安全气囊控制系统，包括：
飞行参数获取模块，获取飞行加速度a和飞行高度p；
充气控制模块，依据所述飞行加速度a和飞行高度p控制安全气囊的充气操作；
其中，当且仅当无人机的加速度a的竖直向下的分量大于临界加速度a0，且飞行高
度小于临界高度p0时，开启无人机安全气囊。
进一步地，所述飞行数据获取模块包括：加速度传感器；
所述加速度传感器实时监测无人机的加速度，并回传给所述充气控制模块。
进一步地，所述飞行数据获取模块包括：高度定位模块；
所述高度定位模块实时监测无人机的高度，并回传给所述充气控制模块。
进一步地，所述充气控制模块包括：充气控制器。
进一步地，所述系统还包括：无线通信模块与遥控终端；
所述无线通信模块与所述充气控制模块相连；
其中，所述遥控终端通过所述无线通信模块与所述充气控制模块建立通信，实现
远程充气控制。
无人飞行设备，采用所述的无人飞行设备安全气囊控制系统。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本实施例提供的无人飞行设备安全气囊的控制方法及系统，依据飞行高度和加速
度制定安全气囊的控制策略，通过飞行加速度判断，飞机失速与否；在此基础上，通过飞行
高度判断安全气囊的开启与否，使得安全气囊的控制可靠灵活，充分考虑了飞机失速和飞
机短暂失速的情况；大大提升了安全气囊控制的可靠性，和应对飞机状态变化的适应性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的安全气囊自动控制结构框图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种无人飞行设备安全气囊的控制方法，解决现有技术中
无人飞行设备安全气囊开启缺少理论逻辑，随意性大，安全可靠性低，应对飞机短暂失速状
态性能差的技术问题；达到了提升安全气囊可靠性，应对无人机失速及恢复状态的适应性
的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上
述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技
术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例
以及实施例中的技术特征可以相互组合。
无人飞行设备安全气囊的控制方法，包括如下步骤；
获取模块获取飞行加速度a和飞行高度p；
当无人机的加速度a的竖直向下的分量大于临界加速度a0，且飞行高度小于临界
高度p0时，开启无人机安全气囊。
即，建立以飞行加速度a和飞行高度p为控制参量的控制逻辑，实现安全气囊的自
动控制。
具体来说，当无人飞行设备坠落的加速度达到临界值a0，意味着其处于失速待保
护状态，应当开启安全气囊；进一步地，为了排除短暂失速，恢复动力的情况，只有当飞行高
度，即下落到临界高度时，才实质上打开安全气囊；实现了自动灵活的安全气囊控制。
过程中，根据飞行数据收集自主判断控制安全气囊开启与否。
具体来说，所述临界加速度a0为重力加速度g。所述临界高度p0大于等于5m。
参见图1，本实施例还基于上述方法，提出一种基于控制方法的无人飞行设备安全
气囊控制系统，包括：
飞行参数获取模块，获取飞行加速度a和飞行高度p；
充气控制模块，依据所述飞行加速度a和飞行高度p控制安全气囊的充气操作；
其中，当且仅当无人机的加速度a的竖直向下的分量大于临界加速度a0，且飞行高
度小于临界高度p0时，开启无人机安全气囊。
所述飞行参数获取模块可直接与所述无人飞行设备的飞行控制器，获得精确的距
地高度信息，以及竖直方向加速度信息，用于执行充气控制操作。
亦或者设置相应的测量结构。
具体来说，所述飞行数据获取模块包括：加速度传感器。
所述加速度传感器实时监测无人机的加速度，并回传给所述充气控制模块。
所述飞行数据获取模块包括：高度定位模块；
所述高度定位模块实时监测无人机的高度，并回传给所述充气控制模块。
具体来将，所述高度定位模块包括：气压计和GPS模块；
所述气压计和所述GPS模块分别与所述充气控制模块相连，获取气压和GPS定位信
息并回传给所述充气控制器得到飞行高度。
所述充气控制模块包括：充气控制器。
为了增强安全气囊的可靠性，所述系统还包括：无线通信模块与遥控终端；所述无
线通信模块与所述充气控制模块相连。
其中，所述遥控终端通过所述无线通信模块与所述充气控制模块建立通信，实现
远程充气控制。
具体来说，通过远程终端能够实时获取无人机的实时飞行状态，可人为主动开启
安全气囊，充分提升适应性。
本实施例还提出基于上述系统的无人飞行设备，采用所述的无人飞行设备安全气
囊控制系统。所述充气控制模块与飞行控制器相连或者无飞行数据，执行气囊控制；或者自
主依赖自身飞行数据获取模块的数据，实现控制。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本实施例提供的无人飞行设备安全气囊的控制方法及系统，依据飞行高度和加速
度制定安全气囊的控制策略，通过飞行加速度判断，飞机失速与否；在此基础上，通过飞行
高度判断安全气囊的开启与否，使得安全气囊的控制可靠灵活，充分考虑了飞机失速和飞
机短暂失速的情况；大大提升了安全气囊控制的可靠性，和应对飞机状态变化的适应性。
进一步地，通过设置无线通信模块，建立与遥控端的通信控制结构，可实现远程遥
控；实现对自控控制的补充，进一步提升安全气囊的可靠性。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，
尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明
的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖
在本发明的权利要求范围当中。