用于自由端纺纱机中纱线接线的方法和装置.pdf

为了对自由端纺纱机(11)中的纱线(GA)接线，进行对那些对于接线过程重要的工作进度的调整，为此，在一个控制装置(4，5)中存储有不同的计算公式，在其中使用事先得出的值(Wn)以及特定的、特别是与纤维材料、线(GA)以及纺纱元件(12)有关的、被转换成数值(Wn)的数据(Dn)。借助这些预编程的值(Wn)和被转换的数据(Dn)将一个为该自由端纺纱机(11)输送纱条(BF)的供料装置首先带到一个高的预供料速度上，供料速度从该速度与要被送回纺纱元件(12)中的线(GA)的释放相协调地被分级急剧降低到一个接线供料速度上。在此，供料速度先后经过至少两个速度级，其中供料速度保持恒定或保持在一个被限制得很窄的速度范围之内。按该方式可在输出的线(GA)中避免厚部位和薄部位。

1.  用于在具有一个纺纱元件的自由端纺纱机中进行纱线接线的方法，其中根据事先进行的调整进行多个工作进度，其特征在于，为了对那些对于接线过程重要的工作进度的调整进行计算，需要预先规定不同的计算公式，此外将要对这些计算公式中预先得知的值进行预编程，对于实际给定的纺纱条件，将特定的、特别是与纤维材料、线以及纺纱元件有关的数据进行编程，将它们转换成另外的、要引入计算公式中的数值，借助这些预先规定的计算公式，通过与预编程的以及被转换的值相结合，对那些对于接线过程重要的工作进度的调整进行计算。

2.  根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为不同的待纺材料对应设置不同的预编程值，其中根据与纤维材料有关的特定数据将与该纤维材料相对应的预编程值用在计算公式中。

3.  根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据预编程值和输入数据，除对接线过程的调整之外，还要特别计算在自由端纺纱机停机过程和/或静止期间对影响接线过程的工作进度的调整。

4.  根据权利要求1至3中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所计算出的对接线过程和/或对在自由端纺纱机停机过程和/或静止期间影响接线过程的工作过程的调整被转换成对参与这些工作过程的工作进度的相应控制。

5.  根据权利要求1至4中的一项或多项所述的方法，其特征在于，预编程值被写保护，使得为了改变这些预编程值中的一个或多个必须输入一个密码。

6.  根据权利要求1至5中的一项或多项所述的方法，其特征在于，与机器元件有关的值和数据以及影响接线过程的值和数据被存储，并通过输入一个类型名称被调用并被用在相应的计算公式中。

7.  根据权利要求6所述的方法，其中纺纱元件作为纺纱转子构成，其特征在于，对于纺纱转子，特别是它的形状、它的直径、它的最大转速和表面特性类型被作为与它的类型名称对应的值和数据存储。

8.  根据权利要求1至7中的一项或多项所述的方法，其中借助分解装置被松开成单纤维的纱条的构成绒头的前端被作为绒头准备用于接线过程，其特征在于，为了准备绒头，根据预编程值和输入数据来计算对在停机过程期间从纱条分解装置的作用范围中拉回绒头的时间点和位移的调整，以及计算对在接线过程期间将先前拉回的绒头再次输送给纱条分解装置的时间点和释放速度的调整。

9.  用于在自由端纺纱机中进行纱线接线的方法，其中根据预先进行的调整进行多个工作进度，特别是根据权利要求1至8中的一项或多项，其特征在于，一个为该自由端纺纱机输送纱条的供料装置首先被带到一个高的预供料速度上，该速度与要被送回纺纱元件中的线的释放相协调地被分级急剧降低到一个接线供料速度上，在该速度上供料装置与被以一个降低了的接线速度驱动的纺纱元件具有预先规定的速度比，其中供料装置在每级将速之后在一个速度级上以基本保持恒定的速度被驱动，保持一个预算的持续时间。

10.  根据权利要求9所述的方法，其特征在于，供料装置在预供料速度与接线供料速度之间降低其速度时先后经过至少两个速度级，其中供料速度保持恒定或保持在一个被限制得很窄的速度范围之内。

11.  根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，供料装置的急剧降速和速度级在时间上和量上这样确定：使得在拉出的线中在被送回的线的搭接位置的区域中借助由纤维供料在线输出开始前形成的纤维环和/或在该纤维环的剩余区域的并入区域中避免厚部位和/或在接着该搭接位置处和/或在该并入区域上避免薄部位。

12.  根据权利要求9至11中的一项或多项所述的方法，其特征在于，供料装置的速度和/或速度级的速度差这样确定：使得它们从较高的预供料速度向接线供料速度方向下降。

13.  根据权利要求1至12中的一项或多项所述的方法，其特征在于，根据预编程值和输入数据对准备的类型和/或要送回到纺纱转子内的线端的回送位移和/或开始回送线的时间点进行计算。

14.  根据权利要求1至13中的一项或多项所述的方法，其特征在于，根据预编程值和输入数据，相应于在线输出开始前已经在纺纱转子中形成的那个纤维环的不同输出阶段，计算被输出的线的与该输出阶段相应的纵向段中的最佳扭转和该线的该纵向段的用于达到该扭转的输出速度。

15.  根据权利要求1至14中的一项或多项所述的方法，其特征在于，根据预编程的值和输入的数据计算纺纱转子在其停止期间和/或改变到一个降低了的接线转速上期间的一次性或多次性清洁的类型、频度以及时间。

16.  用于在具有一个纺纱元件的自由端纺纱机中进行纱线接线的装置，具有多个参与接线过程的机组，其中包括一个用于将纱条输送给一个分解装置的一个供料装置，用于实施根据权利要求1至15中的一项或多项所述的方法，其特征在于，还包括：一个具有一个存储器(43)的控制装置(4，5)，在其中可存储多个用于计算对于接线过程重要的工作进度的计算公式(F_B)以及预先得知的用于用在所存储的计算公式(F_B)中的值(W_n)，以及一个用于输入特别是有关纤维材料、要产生的线(G_A)以及纺纱元件(12)的数据(D_n)的输入装置(46)，这些数据通过控制装置(4，5)可转换成另外的、可用在计算公式(F_B)中的数值(Z_n)，其中借助存储的计算公式(F_B)可计算出用于控制参与接线过程的机组的调整(E_n)。

17.  根据权利要求16所述的装置，其特征在于，控制装置(4，5)这样构成，使得除了对于参与接线过程的机组的调整(E_n)之外还可计算用于控制在自由端纺纱机(11)停机过程和/或停止时间期间进行的影响接线过程的工作过程的调整(E_n)。

18.  根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，控制装置(4，5)与参与接线过程或对此有影响的机组的驱动装置(143)这样连接，使得它们可按照借助计算公式(F_B)计算出的调整(E_n)起作用。

19.  根据权利要求16至18中的一项或多项所述的装置，其特征在于，控制装置(4，5)与供料装置(14)连接，该供料装置这样构成和可被控制：使得通过它可将一个绒头(B_B)从一个分解装置(13)的作用区域中拉回。

20.  用于在具有一个纺纱元件的自由端纺纱机中进行纱线接线的装置，具有多个参与接线过程的机组，其中包括一个用于将纱条输送给一个分解装置的一个供料装置，特别是根据权利要求16至19中的一项或多项，其特征在于，控制装置(4，5)与供料装置(14)的驱动装置(143)连接，该驱动装置可被这样控制：使得供料装置(14)可首先被带到一个高的预供料速度(v_Sv)上并可从该速度按可预算的方式被带到至少一个位于该预供料速度(v_Sv)与一个接线供料速度(v_Sa)之间的速度级(S₁，S₂)上，在该速度级中，供料装置(14)与纺纱元件(12)的降低了的速度有一个速度比，其中，供料装置(14)在该至少一个速度级(S₁，S₂)上可保持基本恒定，保持一个可预算的持续时间。

用于自由端纺纱机中纱线接线的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的方法以及一种用于实施该方法的装置。
背景技术
在对纱线接线时以及在生产过程期间都要求进行大量的调整，这些调整根据许多因素而变化。在此首先要注意，考虑到纱线断裂的危险，接线阶段特别要小心。因此，在纺纱条件变化时(例如纤维材料、纤维粗细、转子尺寸、输出速度等改变)，操作人员在实践中必须进行多次试验，以便以此找到对于影响接线过程的机组工作的合适调整状态。这种试验是费时间的，因而是高成本的。
发明内容
本发明的任务是，提供一种方法和一种装置，它使得能够以更简单和更安全的方式以及简单的措施以优化的方式实施对影响接线过程的机组的调整。
根据本发明，所述任务通过权利要求1的特征解决。按此方式能够优化地计算出必要的调整，尽管整个参加接线过程的机组的过程复杂。为此对必须的参数部分进行预编程，通过输入关于纤维材料、纱线特征、拉伸等确定资料而被选择出并被用在计算公式中。
通过本发明的方法按照权利要求2的改进，可以考虑不同材料要求不同调整的事实。
由于接线过程还取决于在自由端纺纱机停机过程期间和/或在静止期间已经进行的工作进度，因此本发明的方法按照权利要求3的改进是有利的。
按照本发明方法的一种简单构造，所计算出的调整被显示并由操作人员按照这些计算出的预定值执行。按照本发明方法根据权利要求4的一种优选构造，这些调整也可在无操作人员干预的情况下实现。由于预编程的值是一种密码值，因此可以在本发明方法按照权利要求5的另一构造中将预编程的值写保护，使得只有为此被授权的人在输入一个密码之后才可以改变这类值。
符合该目的的是按照权利要求6改进的本发明的方法，由此使操作人员可更容易地输入对接线过程有意义的数据。按照权利要求7，在使用纺纱转子的情况下特别是它的形状和它的直径可以属于与这种类型名称对应的值，但它的最大旋转速度、在需要的情况下还有它的最小旋转速度以及它的表面状况等也可以属于与这种类型名称对应的值。
由于在接线期间使用所谓的纤维流主要取决于纱条前端状态，因此可以有利地按照权利要求8规定：在自由端纺纱机停机期间将绒头从分解装置的作用区域中拉回并在接线期间重新送给分解装置。
为了尽可能避免接线期间的纱线不均匀，可以按照本发明根据权利要求9控制纤维供料速度。这种控制方式使得能够以简单方式优化接线过程和在此产生的接头的瑕疵。该权利要求当然有意义，因为事实表明，这类方法普遍地、独立于按照前面权利要求之一或多个具有优点。
此外已经表明，特别是通过按照权利要求10至12之一或多个改进前面描述的方法，可以有效避免厚部位或薄部位，不然它们通常在接线期间出现。
按照权利要求13，还能够以简单的方式设置计算公式用于计算要被回送到纺纱转子内的线端和向纺纱转子内回送线的接线准备。
在对本发明方法的另一符合目的的改进中，可按权利要求14计算为安全并入通过预供料形成的纤维环所必需的扭转。
根据纤维材料的不同，纤维对于空气输送流具有不同的特性，在清洁纺纱转子期间纤维要借助该空气输送流从纺纱转子中离开。因此，根据本发明可以按照权利要求15计算执行转子清洁的最佳类型。
根据本发明，一个按照权利要求16的装置用于实施本发明的方法。在存储器中寄存了计算公式以及用在该计算公式中的值，其中从由操作人员输入的、与当前纺纱条件相关地数据中得出正确的选择。在此，最好根据权利要求17改进该发明主题，使得也能够计算对于在自由端纺纱机停机期间和/或静止期间实施的影响以后的接线过程的工作进度的调整。符合目的的是，为此按照权利要求18和/或19将机组相应地与控制装置连接。
通过按照权利要求20按照本发明分步减少预供料，可以大大改善由接线过程产生的接头的外观，特别是可以避免在接头的危险纵向区域中的厚部位和薄部位。控制装置这样构成不仅与按照前面权利要求之一或多个的装置相结合是有利的，而且独立地也是有利的，因而该权利要求当然是有意义的。
本发明的方法和装置使得能够以简单方式优化那些对于与接线过程直接或间接相关的工作进度至关重要的调整。这样的方法和这种装置也可以被容易地补充用在已经投入生产运行中的自由端纺纱机上，因为一般只需略微改变控制装置，例如更换更大容量的数据载体，使用时要求新的程序。本发明方法和装置明显减轻了操作人员的工作，因为他们不必为了得知应进行的调整而进行多次试验，而是只需将关于要纺的纤维材料的资料、所希望的线特征以及影响纺纱瑕疵的机器元件输入控制装置中就够了。
如果供料装置的速度按本发明方式分级地从一个相对高的预供料速度降低到接线速度上，则可以借助与线输出相适配的对纤维供料的控制来避免在线的接头区域中出现厚部位和薄部位。为此也只略改变控制装置就够了，使用时也要求新的程序。
附图说明
下面借助附图解释本发明实施例。图中示出：
图1按照本发明构成的一个自由端纺纱机的一个工位以及一个与它协同工作的维护装置的示意侧视图，
图2接线过程期间的纤维供料以及纤维输出的速度变化曲线图，和
图3对于影响接线过程但已在接线过程之前实施的工作进度的调整的作用流程图。
具体实施方式
首先借助图1说明一个用于实施本发明方法的装置，其中只描述和说明了对于理解本发明必要的元件和机组。
图1中，在左边借助虚线表示出一个自由端纺纱机1，它通常具有多个分别相同地构成并各带有一个自由端纺纱机11和一个卷绕装置3的工位10。为了维护这些相邻安置的工位10，设置了一个维护装置2，它在图1中用点划线在右边表示出。
在相应适配的情况下，本发明方法原则上可以用在各种不同的自由端纺纱机1上。这些自由端纺纱机可以，例如，在每个工位10具有一个电动或气动工作的纺纱元件，或者代替一个纺纱元件而具有两个相同或不同构成的纺纱元件(未表示出)。
按照在图1中表示出的实施例，为每个自由端纺纱机11设置了一个作为纺纱转子12构成的纺纱元件，它在纺纱过程期间被连续地供应单纤维F_E，这些单纤维借助一个分解装置13被从一个纱条B_F中梳理出来，纱条B_F借助一个供料装置14被输送给分解装置13。供料装置14由一个可驱动的供料辊140和一个供料槽141组成，该供料槽借助一个压力弹簧142被向供料辊140方向加载。供料辊140与一个驱动装置143对应配置，该驱动装置借助一个控制导线40与一个安置在自由端纺纱机1中的控制装置4按控制关系连接。
可按通常方式驱动的该纺纱转子12位于一个壳体121内并且被一个可打开的转子盖122遮盖。该转子盖另外还具有一个线输出通道15，线G_A在正常纺纱过程中沿箭头f₁方向(线输出方向)和在被回送到纺纱转子12中时沿箭头f₂方向(回送方向)经过该线输出通道。被纺过的线G_A在离开线输出通道15之后到达一个输出辊对16并从那里通过一个线张力平衡箍17到达卷绕装置3。该卷绕装置具有一个卷绕辊30用于驱动通过卷绕被纺过的线G_A而形成的线圈S_P，以及一个摆动导线器31用于摆动式地敷设待卷绕的线G_A。
按照图1中所示的实施例，每个工位10分别设置有一个固定的转子清洁装置18，它带有一个由转子盖122承载的、朝纺纱转子12的底部120指向的压力空气喷嘴180，该喷嘴构成一个具有控制阀182的压力空气管道181的端部。控制阀182通过一个控制导线42与控制装置4连接。
可沿着自由端纺纱机1移动的维护装置2具有多个元件和机组，在一次有意的或无意的纺纱过程中断之后，例如由于断线或由于其它情况，自由端纺纱机借助这些元件和机组在相关的工位10上实施一次接线。维护装置2一般这样构成：使得它还可以完成附加的工作，例如更换线圈和/或清洁纺纱转子12或以其它方式构成的纺纱元件。为此目的，维护装置2具有一个控制装置5，它借助控制导线41与机器上的控制装置4控制连接并且还与维护装置2的可控机组连接。这样，控制装置5借助控制导线50与一个辅助辊对20连接，该辅助辊对可按通常方式被从一个未示出的位于维护装置2中的静止位置带入到一个工作位置，在该工作位置它直接位于线输出通道15的输出口150的前面。辅助辊对20可以选择性地被这样驱动：使得夹紧在该辅助辊对20中的线G_A可根据工作阶段不同而被沿箭头f₂方向向线输出通道15内的准备位置回送或者沿箭头f₁方向从纺纱转子12中输出。
维护装置2具有一个备用线箍21，它用于形成接线备用线并可借助一个摆动驱动装置210被从位于维护装置2轮廓内的一个未示出的静止位置带入到一个取决于不同因素确定的工作位置。为此，摆动驱动装置210借助一个控制导线51与控制装置5连接。备用线箍21在其自由端部具有一个卸料装置211，它例如呈可拉回的柱销(未示出)或可驱动的螺纹丝杠(也未示出)的形式，为了接线回送，线G_A通过它(们)以受控方式释放到纺纱转子12中。为此，卸料装置211借助一个控制导线52与控制装置5控制连接。
维护装置2还具有一个辅助驱动装置22，它可被送给线圈S_P并且具有一个摆动杆220，该摆动杆在其自由端部具有一个辅助驱动滚子221，该辅助驱动滚子既可向开卷方向(见箭头f₂)、也可向卷绕方向(见箭头f₁)驱动并且为此借助一个控制导线53与控制装置5连接。借助一个与摆动杆220对应的摆动驱动装置222将辅助驱动滚子221送给可从线圈辊30上抬起的线圈S_P以及以后再将其从线圈S_P上抬起，摆动驱动装置222借助于一个控制导线54与控制装置5连接。
在说明了工位10以及维护装置2的最主要的元件和机组之后，现在要详细介绍控制装置4的任务。控制装置4具有一个存储器43，在其中存储有对于接线过程至关重要的计算公式F_B。此外控制装置4具有一个计算单元44，它借助那些寄存在存储器43中的计算公式F_B计算出用于那些与接线相关的工作进度的调整En。
控制装置4此外还具有两个输入装置45和46，它们分别具有输入元件450及460。输入装置45以合适的方式被盖住并且因此不能为操作机器而被方便地接触到，因此输入装置45与用实线表示的输入装置46相反而用虚线表示，同样用虚线表示的还有存储器43和计算单元44。按照所描述的实施例，控制装置4还具有一个显示器47，用于显示所进行的调整E_n。
借助输入装置45可通过为此受权的人员对多个数据编程，这些数据在下面被总称为值W_n。这些值W_n首先被以合适的方式例如经验式求出并且通常与对应的实时纺纱条件无关而不再需要改变。尽管如此，在个别情况下，例如在待处理纤维材料特别难处理的情况下，被证明符合目的甚至是必要时，再变更这些值W_n或为了使用寄存在存储器43中的计算公式F_B而准备新的值W_n。
与输入装置45相反可被方便地触及到的输入装置46用于通过操作机器输入当前的、被称为数据D_n的资料。这些数据D_n涉及当前的纺纱条件，特别是纤维材料(材料、纤维扯样长度F_E，被输送给供料装置14的纱条B_F的厚度等)和待纺的线G_A(纱线粗、纱线结构和表面，延伸率)，但也包括纺纱元件的结构(在作为纺纱转子12构成的情况下例如其内直径和它的容许转速)以及现在需要的情况下还包括其它机器元件的构成，例如可装在线输出通道15中的扭转机构(未表示出)或输出嘴151，该输出嘴位于线输出通道15的朝向纺纱转子12的端部上。此外，由操作人员输入的数据D_n并非总是能以数字值的形式输入。因此控制装置4还具有一个转换器48，借助它将操作人员输入的数据D_n转换成数字值，它们在后面被总称为数值Z_n，它们在计算单元44中被用在相应的、存储在存储器43中的计算公式F_B中。
为了在接线过程期间控制所有已知工作进度，要求对于工作开始、工作持续时间以及工作强度(例如速度)的多个调整E_n，它们可借助计算单元44中的相应计算公式F_B计算出。在此，考虑一个或多个值W_n以及一个或多个由操作人员输入的数据D_n(在它们被转换成数值Z_n之后)，这样，这些调整E_n分别是被预编程的、在全部纺纱情况下普遍有效的值W_n和由数据D_n得出的数值Z_n的一个函数f(E_n＝f(W_n，Z_n))。在此，根据要控制的工作进度不同可在不同的计算公式F_B中使用不同的以及不一样多的值W_n和数值Z_n，此外还能够以不同的方式相互联结，因为不是所有被预编程的值W_n和所有由操作人员输入的数据D_n都是以相同的方式对所进行的调整E_n产生影响。此外，要用在计算公式F_B中的被预编程的值W_n和数值Z_n根据要计算出调整E_n的不同而具有不同的特性，并且因此具有不同的数值大小。
在图1中通过各个带有标志相关机组的下标的箭头标出了不同调整E_n与自由端纺纱机1内和维护装置2内的确定机组和装置的对应。这样，按照图1，通过控制装置4控制供料装置14的驱动装置143的调整E₁₄₃和转子清洁装置18的控制阀182的调整E₁₈₂。按相似的方式，调整E₂₂₁和E₂₂₂涉及辅助驱动装置22的辅助驱动滚子221和摆动驱动装置222，调整E₂₁₀和E₂₁₁涉及备用线箍21的摆动驱动装置210和卸料装置211，调整E₂₀涉及辅助辊对20。
借助计算单元44还可计算出其它的调整E_n，例如对于拉伸以及最大输出速度的调整，线G_A在接线过程的不同输出阶段V_F1和V_F2(见图2)期间以及接着在正常生产条件下应以该速度从纺纱转子12中输出。
如果没描述，显而易见的是，基于预先给定的计算公式F_B也可以确定纺纱转子12的速度变化曲线，特别是其接线速度。已经表明，相应于待纺成线的纤维材料，必须在计算公式F_B中使用不同的值W_n。这样，例如为棉花设置与处理粘胶、聚酯、聚丙烯或再生物等时不同的值W_n。基于由操作人员输入的数据D_n进行为用在计算公式F_B中所需的必要的选择。
本发明的方法和装置可以在本方面范围内以多种方式变化，特别是通过元件、方法步骤的等效代换或其它组合来变换元件或方法步骤。可以规定，所描述的方法只局限于带有纤维供料、纤维回送和纤维输出的工作进度的接线；但也可以与此不同地将该方法以此方式扩展：还包括在纺纱工位10停车期间或静止期间已经进行的但影响后来的(真正的)接线过程的那些工作进度。相应地，在控制装置4和/或5中还要寄存用于计算出这种调整E_n的计算公式F_B。
下面借助图3解释对此的一个实施例，从该图中可看出借助计算公式F_B计算出的调整E_n的作用。
由于与待接线的自由端纺纱机11的停止状态持续时间无关地始终保持相同的接线前提条件，绒头B_B在相关的工位10停机时就被准备好，使得绒头B_B以始终一样的状态供真正的接线使用并且能够不依赖于该工位10的静止状态时间总是为接线工作进度选择相同的调整E_n。
工作步骤A表示工位10停止。供料装置14也属于被停止的机组或装置。首先规定，在供料辊140被停止的情况下绒头B_B在一个确定的持续时间内通过分解装置13被梳理出来。因此在一个第二工作步骤B中确定是否达到由一个计算出的调整E₁预先规定的时间。在肯定情况下，该情况用一个“+”号标记，进行下一工作步骤C。如果相反还没有达到预定的时间，这在线图中用一个“-”号标记，则继续进行将绒头B_B梳理出来，直到最终达到由计算出的调整E₁预先规定的时间。
工作步骤C使工位10的停止过程结束，在工作步骤C，绒头B_B被拉回，经过一个确定的位移，由此不受分解装置13的作用。按照图1中表示出的实施例，绒头B_B的拉回通过反向转动供料辊140实现。在由一个计算出的调整E₂预先规定的持续时间期间，驱动装置143使供料辊140反向转动，在此该持续时间确定绒头B_B从分解装置13离开所经过的位移。在这里，调整E₂也是被预编程的值W_n和被转换成数值Z_n的数据D_n的一个函数(f(W_n，Z_n))。
如果维护装置2在一个较晚的时间点停留在相关工位10上，则由控制装置4询问，现在是否可开始一个接线过程(工作步骤D)。只要维护装置2还进行其他的维护工作(例如更换线圈)，则重复该问题(负号)。维护装置2一准备好实行接线过程(正号)，控制装置4就以按时间确定的方式(见调整E₃)安排清洁纺纱转子12(工作步骤E)。
借助相应的计算公式F_B计算出，应当以何种方式、何种频率以及相对于后面的接线过程和计划的纺纱转子12旋转速度加速开始而言的什么时间进行转子清洁(以及在需要的情况下还要清洁其它的对于纺纱重要的元件如输出嘴151)。这样，按照借助图3讨论的实施例可以选择性地使用两种不同的清洁类型R₁和R₂，其中它们的具体实施方式原则上是无关紧要的。例如为了进行第一种清洁类型(清洁类型R₁)，使转子盖122离开纺纱转子12远到能使得一个位于维护装置2上的清洁装置(未表示出)可以被输送给纺纱转子12并从而以公知的方式实施清洁。作为清洁类型R₂可以设置一种借助机器上的转子清洁装置18进行的清洁，该清洁装置可通过操作控制阀182被启动，从而使一个压力空气流被导送到纺纱转子12的底部120上。与此不同地，可以使压力空气管道181横穿转子盖122并通过一个安置在维护装置2上的压力空气管道控制，使得可在转子盖122关闭的情况下进行转子清洁。
在开始转子清洁(工作步骤E)后，在经过步骤F期间确定(调整E₄)，是否要使用清洁类型R₁。如果是(正号)，则作为下一步骤G按照预定清洁类型R₁进行清洁。否则(负号)起用其它的清洁装置(清洁类型R₂)(工作步骤H)。在此，可以改变两种清洁类型R₁和R₂中的每一种，也就是说，借助不同地控制一个清洁空气流(持续的，间断的，均匀地或不均匀地变换持续空气流和间断空气流等)或者借助化学元件。这种控制基于一个另外的调整E₅(清洁类型R₁)或调整E₆(清洁类型R₂)进行。
在用于清洁类型R₁的工作步骤G和用于清洁类型R₂的H之后接着是一个工作步骤I或J，在该工作步骤中询问，是否达到按照调整E₇或调整E₈预先规定的时间。在否定情况下(负号)继续进行按照工作步骤G或H的清洁，而在肯定情况下(正号)基于一个另外的调整E₉借助工作步骤K为两种清洁类型R₁和R₂共同确定，是应该开始一个另外的清洁过程(正号)还是开始(负号)狭义的接线过程(工作步骤L)。在第一种情况下，通过重新进行工作步骤E作为新的工作步骤E_a以及后续的工作步骤F_a，G_a，I_a或F_a，H_a，J_a，进行一个这样的清洁过程：其中使用现在希望的或由调整E_4a确定的清洁类型R₁或R₂，不取决于在第一清洁过程中实行了清洁类型R₁还是R₂。第二过程的工作步骤F_a至J_a按与第一过程的工作步骤F至J相似的方式变化，但依赖于为了重复而计算出的调整E_3a至E_8a。
以工作步骤L开始的这些工作步骤也以与前面借助图3的流程图所解释的相似的方式被控制，其中每次在进行任一调整E_n时通过一个相应的计算公式F_B确定该调整E_n的类型和大小。属于这些工作步骤的特别是还有在一个由计算公式F_B预先确定的时间点再释放绒头B_B以及通过一个另外的计算公式F_B计算出的速度，纱条F_B以该速度被再输送给分解装置13，使得绒头B_B为了接线过程而处于一种被定义的状态下。
现在借助图2解释以工作步骤L开始的狭义接线过程。在图2中横坐标代表时间轴t，纵坐标反映供料的速度v_S(图左边)以及线输出的速度v_F(图右边)，它们由于表示方面的原因被以不同的比例绘出，以便在尽管速度差非常大的情况下仍能将两个速度v_S和v_F表示在同一个坐标系中。表示供料的曲线首先在零值以下延伸，因为绒头B_B被从分解装置13拉回(见工作步骤C)因而不能被梳理出来，如先前借助图3说明过的那样。与驱动装置143(例如单独驱动电机，供料辊140与为多个相邻供料辊140共同配置的一个驱动轴之间的粉末磁铁联轴器等)连接的控制装置4控制供料辊140，使得绒头B_B在时间点t₁被释放并被再送到分解装置13附近。在时间点t₂，绒头B_B到达分解装置13。分解装置13开始再从绒头B_B中梳理出单纤维F_E。纤维供料增加并且在时间点t₃达到其预供料速度v_Sv。单纤维F_E在此期间聚集在纺纱转子12的纤维聚集槽之间并在那里形成一个纤维环。此时纤维供料速度保持恒定，直至它在时间点t₄沿着线V_Sb下降到其接线速度v_Sa，线V_Sb直线性地或者通过一个指数函数(计算公式F_B)确定，在时间点t₇达到该接线速度。
待接上去的线G_A在此期间以其端部按一种还取决于借助相应计算公式F_B计算出的调整E₂₂₁，E₂₂₂和E₂₀的方式以已知方式被带入到一个位于线输出通道15内的准备位置中，其中G_A形成一个由调整E₂₁₀预先规定的、通过备用线箍21被抑制住的接线储备(图1)。待接上去的线G_A的卸料在时间上与所谈到过的纤维供料速度沿着线V_Sb的下降相协调，它在时间点t₅通过松开被备用线箍21抑制住的储备线来实现(调整E₂₁₁)。还在纤维供料速度沿着线V_Sb下降期间，通过对供料装置14的相应速度控制就在时间点t₆开始了线输出，起先加速度还小(见输出阶段v_F1)。在时间点t₈，在线输出开始前在纤维聚集槽中形成的纤维环离开纺纱转子12。由此，第一、特别是棘手的该输出阶段v_F1结束。此时线输出可以在一个第二输出阶段v_F2中加速到其接线速度V_Fa。
在输出阶段v_F1和v_F2期间的线输出速度v_F取决于通过纺纱转子12的旋转产生的扭转，这些扭转相应于纤维材料和线输出速度以不同方式分布在线G_A中。因此，为了成功并且满意地接线，计算优化扭转是重要的，线G_A的这些扭转为了并入在线输出开始前形成的纤维环和在接下来是必要的，因此，线输出速度v_F被相应于计算出的线G_A中的额定转速来控制(见图2中输出阶段v_F1和v_F2)。
最后，在时间点t₉，纤维供料装置的接线速度V_Sa和线输出装置的接线速度V_Fa相对于转子速度处于一个被定义的速度比，使得这些速度能够在保持该速度比不变的情况下以已知方式被提高到相应的生产速度上(未表示出)。显然，线圈S_P也与线的运动相协调地被以相应速度向箭头f₁或f₂方向驱动。
在结束接线过程之后，至此还被维护装置2的元件处理的线G_A被转送给自由端纺纱机1的工位10的元件或机组(例如输出辊对16，摆动式导线器31)。
事实表明，通过改变图2中用虚线v_Sb代表的那个纤维供料装置速度阶段，可以优化被纺的线G_A在外观以及强度方面的瑕疵。改变了的速度阶段在图2中用实线表示出。在一个时间点t_4a，该时间点以后作为先前解释的实施例的时间点t₄，供料辊140被强烈地制动(见线v_Sb1)，最好被尽可能地制动，直到其速度达到一个速度级S₁，在该速度级内供料速度保持恒定或相对恒定地被保持在一个被限制得比较窄的速度范围之内。之后又对供料辊140进行强烈制动(见线v_Sb2)，直至达到另一个速度级S₂，在该速度级内供料速度保持恒定或至少被保持在一个被限制得窄的速度范围之内。在一个预定的时间之后该速度又被强烈地降低(线v_Sb3)，直至最终达到其接线速度v_Sa的水平。
通过线v_Sb与线v_Sb1，v_Sb2和v_Sb3以及代表速度级S₁和S₂的线相交，由这些线得到封闭的三角形△₁，△₂，△₃，△₄和△₅。与由线v_Sb所表示的纤维供料相比，位于线v_Sb右边的△₁，△₂，和△₃标志纤维过量，而位于线v_Sb左边的△₄和△₅分别代表纤维量不足。通过相应地确定制动过程(线v_Sb1，v_Sb2，v_Sb3)以及速度级S₁和S₂可以例如达到，标志纤维量不足的三角形△₄用在线输出开始前已经形成的纤维环补偿被回送的线G_A的搭接区域内一个可能的厚部位，而三角形△₅可用于使由在线输出开始前已经形成的纤维环的剩余区域形成的厚部位减弱。标志的纤维过量的三角形△₁能够以类似的方式补偿连接在所提到过的搭接区域上的薄部位，而三角形△₂可以补偿连接在这种纤维环的并入处上的薄部位。对线G_A中的厚部位和薄部位的这种补偿的大小可以通过安置和构成制动阶段和速度级S₁和S₂来控制。在此，在需要的情况下也可以设置多于两个速度级S₁和S₂。
按照图2，完全的预供料速度v_Sv与速度级S₁之间的速度差大于速度级S₁和S₂之间的速度差，其中后一个速度差还大于速度级S₂与接线速度v_Sa之间的速度差。通过这样从较高的预供料速度v_Sv向接线速度v_Sa方向降低速度差，纤维供料的速度v_S具有使得能够简单有效地控制待落纱的线G_A中待补偿的厚部位和/或薄部位。
除了绒头B_B的准备以外，还可以借助一个计算公式F_B根据不同的因素对要被回送到纺纱转子12中的线端部在类型和持续时间方面进行准备。线回送的时间点以及待回送的线G_A的回送位移及其在纺纱转子12中直至新的线输出开始的停留时间也根据被预编程的值W_n和由输入的数据D_n得出的数值Z_n借助相应的计算公式F_B作为值W_n和数值Z_n的函数f(E_n＝f(W_n，Z_n))被确定。
将绒头B_B从分解装置13的影响区域中拉回也可以按不同于通过供料辊140的驱动方向换向的其它方式实现。例如可以将供料辊140与和它协同工作的供料槽141安置在一个共同的支座(未表示出)上，该支座可以按照一个相应的计算公式F_B从分解装置13摆开一个预算出来的位移以及之后又可摆回到用于将绒头B_B输送给分解装置13的工作位置中。
按照一个简单的变型方案，只计算不同调整E_n的大小，操作人员可以根据这些预给定的值进行这些调整E_n。但最好规定，计算出调整E_n的也可以通过对应的控制装置4或5来进行并且以此按计算出的方式起作用。这不仅适合于为真正的接线过程而进行的调整E_n，也适合于用来准备接线过程的调整E_n。
图1作为旋钮表示出的输入元件450和460只可被看作示例的构造。还可以设置一个输入按键或类似物来代替。为了使得未受权则难以改变被预编程的值W_n，可以规定，这些值W_n被写保护并且只有在输入一个码之后才能被改变。
由操作人员制作的、用于机器元件如纺纱转子12的数据D_n可以以数字参数如转子直径、最大允许转速等实现。按照另一种输入类型可以规定，在控制装置4的存储器43中存储了全部投入使用的纺纱转子12的类型名称，包括所有对于在不同计算公式F_B中的使用有意义的数据如转子直径、纺纱转子12以允许的最大转子转速，以及纺纱转子12的内表面的形状及表面特性。这还类似地例如适合于其它对接线过程有影响的机器元件，例如适合于输出嘴151或一个可装在线输出通道15内的可更换的假捻机构，这些机器元件由于其形状和表面特性方面的特殊构造而大大影响假捻的发生以及扭转向纺纱转子12中的蔓延。在这里，也为存储在存储器43中的、相应的、输出嘴151或类似件的类型名称对应设置在纺纱技术上至关重要的数值Z_n，它们可以被调出以便用在相应的计算公式F_B中。