健身洗衣机驱动装置及健身洗衣机技术领域
本发明涉及家用设备技术领域，尤其是涉及一种健身洗衣机驱动装置及健身洗衣
机。
背景技术
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。按其额定洗涤容量分为
家用和集体用两类。家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶、传动和控制系统等组成，有的还
装有加热装置。健身车在运动科学领域叫做“功率自行车”，分为直立式、背靠式健身车两
种，可以调整运动时的功率，起到健身的效果。属于典型的模拟户外运动的有氧健身器材亦
被称为心肺训练器材。
目前，市场上的洗衣机都是通过电能驱动的，消耗较大。同时，人们对自己的健康
越来越看重，却因工作或其他原因而无法去健身房，一些家用健身器材价格比较昂贵，功能
较为单一，已经不能满足人们的需求。因此，将洗衣机和健身车结合，健身车包括主动轮和
从动轮。健身车的从动轮与洗衣机洗衣槽底部的传动轮连接，人们可以通过蹬健身车上与
主动轮连接的脚踏板来带动主动轮旋转，进而带动从动轮旋转，从而使传动轮转动以带动
洗衣槽转动清洗衣物。这样，人们不仅可以达到健身的目的，还可以将运动时消耗的能量有
效利用，用来清洗衣物，起到省电和健身的双重作用。
但在，在人力通过健身车驱动洗衣机工作时，洗衣机的洗衣槽内的衣物的清洁程
度较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种健身洗衣机驱动装置及健身洗衣机，以解决了现有技
术中存在的衣物的清洁程度较低的技术问题。
本发明提供的健身洗衣机驱动装置，包括驱动机构和换向机构；驱动机构的一端
用于与健身车的主动轮传动连接，另一端用于与洗衣机的洗衣槽传动连接；换向机构与驱
动机构连接，用于切换驱动机构的传动方向，以使驱动机构带动洗衣槽正转或者反转。
进一步的，驱动机构包括传动轮、连接轴、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二
主动锥齿轮以及第二从动锥齿轮；连接轴的一端与第一主动锥齿轮固定连接，另一端与第
二主动锥齿轮固定连接；连接轴用于与健身车的主动轮传动连接；第一从动锥齿轮与第二
从动锥齿轮间隔设置，第一主动锥齿轮与第二主动锥齿轮均位于第一从动锥齿轮与第二从
动锥齿轮之间；传动轮用于与洗衣槽固定连接，换向机构与连接轴连接，或者换向机构与第
一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮连接，以使第一主动锥齿轮通过第一从动锥齿轮带动传动
轮正转，或者第二主动锥齿轮通过第二从动锥齿轮带动传动轮反转。
进一步的，传动轮包括第一子轮和第二子轮；第一子轮与第一从动锥齿轮传动连
接；第二子轮与第二从动锥齿轮传动连接；第一子轮与第二子轮均用于与洗衣槽固定连接。
进一步的，换向机构包括第一电机、设置在第一电机的动力输出轴的主动齿轮以
及与主动齿轮啮合的从动齿轮；第一从动锥齿轮与第二从动锥齿轮间隔固定在从动齿轮的
一面，第一电机通过从动齿轮带动第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮移动，以使第一从动
锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合或者第二从动锥齿轮与第二主动锥齿轮啮合。
进一步的，驱动机构还包括第二电机和设置在第二电机的动力输出轴上的驱动
轮；驱动轮与传动轮传动连接，以使第二电机通过驱动轮带动传动轮转动。
进一步的，本发明还提供一种健身洗衣机，包括洗衣机、健身车和健身洗衣机驱动
装置；洗衣机包括洗衣槽，健身车包括主动轮；驱动机构的一端与主动轮传动连接，另一端
与洗衣槽传动连接。
进一步的，驱动机构与主动轮的传动方式为带传动。
进一步的，洗衣机还包括外壳和滚轮；外壳内部中空，驱动机构和换向机构设置在
外壳的内部；滚轮转动连接在外壳的底部。
进一步的，健身车还包括车架和提手；提手设置在车架上；主动轮转动连接在车架
上。
进一步的，健身洗衣机还包括控制面板；洗衣机包括第一控制器；健身车包括第二
控制器；控制面板设置在洗衣机上，且控制面板与第一控制器和第二控制器电连接。
本发明提供的健身洗衣机驱动装置，驱动机构与健身车的主动轮和洗衣机的洗衣
槽连接，换向机构与驱动机构连接。在使用过程中，使用者踩踏健身车以带动主动轮转动，
由于驱动机构的一端与主动轮传动连接，主动轮转动会带动驱动机构转动；驱动机构的另
一端与洗衣槽为传动连接，所以驱动机构转动进而带动洗衣槽转动，衣物放置在洗衣槽中，
实现衣物的清洗；换向机构能够切换驱动机构的传动方向。由上可知，驱动机构传动方向的
变换可以实现洗衣槽的正反转，从而可使衣物在洗衣槽内与洗衣液等洗衣剂充分摩擦清
洗，进而提高了衣物的清洁程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的健身洗衣机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的换向机构的结构示意图；
图4为本发明另一实施例提供的驱动机构的结构示意图。
图标：1-换向机构；2-驱动机构；3-洗衣机；4-健身车；5-皮带；6-控制面板；11-第
一电机；12-主动齿轮；13-从动齿轮；14-支撑杆；21-传动轮；22-连接轴；23-第一主动锥齿
轮；24-第一从动锥齿轮；25-第二主动锥齿轮；26-第二从动锥齿轮；27-第二电机；28-驱动
轮；29-连接杆件；31-洗衣槽；32-外壳；33-滚轮；34-传动轴；35-出水口；41-主动轮；42-车
架；43-提手；44-脚蹬；45-扶手；46-车座；211-第一子轮；212-第二子轮；213-第三子轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术
人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、
“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
图1为本发明实施例提供的健身洗衣机的结构示意图，图2为本发明实施例提供的
驱动机构的结构示意图，图3为本发明实施例提供的换向机构的结构示意图，如图1、图2以
及图3所示，本实施例提供的健身洗衣机驱动装置，包括驱动机构2和换向机构1；驱动机构2
的一端用于与健身车4的主动轮41传动连接，另一端用于与洗衣机3的洗衣槽31传动连接；
换向机构1与驱动机构2连接，用于切换驱动机构2的传动方向，以使驱动机构2带动洗衣槽
31正转或者反转。
其中，洗衣机3可以包括外壳32，驱动机构2可以设置在洗衣机3的外壳32的内部，
也可以设置在洗衣机3的外壳32的外部。较佳地，驱动机构2设置在外壳32的内部，外壳32可
以起到保护驱动机构2的作用，并且能够减小装置的占用面积。
进一步的，驱动机构2可以包括传动齿轮、电机以及设置在电机输出轴上的驱动齿
轮。其中，驱动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与洗衣机3的洗衣槽31固定连接，电机带动驱
动齿轮旋转，进而带动传动齿轮旋转，从而带动洗衣槽31转动。
进一步的，上述驱动齿轮包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，且第一驱动齿轮正
向转动，第二驱动齿轮反向转动。换向机构1可以包括两根连接杆和设置在电机上的转轴，
两个连接杆的一端分别连接第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，另一端连接电机上的转轴。在
使用过程中，使用者可以通过转动电机上的转轴，来移动连接杆，进而调整第一驱动齿轮和
第二驱动齿轮的位置，使第一驱动齿轮或者第二驱动齿轮与传动齿轮啮合，从而变换传动
齿轮的转动方向，以此实现洗衣机3上的洗衣槽31正向或者反向转动。
本实施例提供的健身洗衣机驱动装置，驱动机构2与健身车4的主动轮41和洗衣机
3的洗衣槽31连接，换向机构1与驱动机构2连接。在使用过程中，使用者踩踏健身车4以带动
主动轮41转动，由于驱动机构2的一端与主动轮41传动连接，主动轮41转动会带动驱动机构
2转动；驱动机构2的另一端与洗衣槽31为传动连接，所以驱动机构2转动进而带动洗衣槽31
转动，衣物放置在洗衣槽31中，实现衣物的清洗；换向机构1能够切换驱动机构2的传动方
向。由上可知，驱动机构2传动方向的变换可以实现洗衣槽31的正反转，从而可使衣物在洗
衣槽31内与洗衣液等洗衣剂充分摩擦清洗，进而提高了衣物的清洁程度。
如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，驱动机构2包括传动轮21、连
接轴22、第一主动锥齿轮23、第一从动锥齿轮24、第二主动锥齿轮25以及第二从动锥齿轮
26；连接轴22的一端与第一主动锥齿轮23固定连接，另一端与第二主动锥齿轮25固定连接；
连接轴22用于与健身车4的主动轮41传动连接；第一从动锥齿轮24与第二从动锥齿轮26间
隔设置，第一主动锥齿轮23与第二主动锥齿轮25均位于第一从动锥齿轮24与第二从动锥齿
轮26之间；传动轮21用于与洗衣槽31固定连接，换向机构1与连接轴22连接，或者换向机构1
与第一从动锥齿轮24和第二从动锥齿轮26连接，以使第一主动锥齿轮23通过第一从动锥齿
轮24带动传动轮21正转，或者第二主动锥齿轮25通过第二从动锥齿轮26带动传动轮21反
转。
其中，由于锥齿轮设置有伞齿的一端的直径大于另一端的直径，所以第一从动锥
齿轮24和第二从动锥齿轮26的伞齿可以设置在相反方向。这种设置可以减少第一从动锥齿
轮24和第二从动锥齿轮26的占用面积。
进一步的，连接轴22、第一主动锥齿轮23和第二主动锥齿轮25的上应设置有穿设
连接杆件29的通孔。连接杆件29的两端与洗衣机3的外壳32固定连接，并依次穿过第一主动
锥齿轮23、连接轴22和第二主动锥齿轮25。在使用过程中，连接杆件29可以起到支撑固定连
接轴22、第一主动锥齿轮23和第二主动锥齿轮25的作用。
本实施例中，在使用过程中，使用者踩踏健身车4带动健身车4的主动轮41旋转，由
于连接轴22与主动轮41传动连接，连接轴22随之转动，进而带动两端的第一主动锥齿轮23
和第二主动锥齿轮25旋转。第一主动锥齿轮23能够带动第一从动锥齿轮24转动，第二主动
锥齿轮25能够带动第二从动锥齿轮26转动，而第一从动锥齿轮24和第二从动锥齿轮26能够
带动传动轮21向不同的方向旋转。传动轮21与洗衣槽31固定连接，以带动洗衣槽31正向或
者反向转动。
当使用者令洗衣槽31正向或反向旋转时，调整换向机构1使连接轴22移动，或者使
第一从动锥齿轮24和第二从动锥齿轮26移动，以将第一主动锥齿轮23移动到与第一从动锥
齿轮24啮合，第一主动锥齿轮23带动第一从动锥齿轮24转动，进而带动传动轮21正转；或者
将第二主动锥齿轮25移动到与第二从动锥齿轮26啮合，第二主动锥齿轮25带动第二从动锥
齿轮26转动，进而带动传动轮21反转。
图4为本发明另一实施例提供的驱动机构的结构示意图，如图1、图2以及图4所示，
在上述实施例的基础上，进一步的，传动轮21包括第一子轮211和第二子轮212；第一子轮
211与第一从动锥齿轮24传动连接；第二子轮212与第二从动锥齿轮26传动连接；第一子轮
211与第二子轮212均用于与洗衣槽31固定连接。
其中，第一子轮211与第一从动锥齿轮24和第二子轮212与第二从动锥齿轮26均可
以通过皮带5连接。
进一步的，洗衣槽31的底部可设置有传动轴34；传动轴34与洗衣槽31固定连接。第
一子轮211和第二子轮212上设置有穿设传动轴34的通孔，且第一子轮211和第二子轮212与
传动轴34为固定连接。在使用过程中，第一子轮211和第二子轮212转动能够带动传动轴34
正向或者反向转动，进而带动洗衣槽31正向或者反向转动。
本实施例中，在使用过程中，使用者踩踏健身车4，带动第一主动锥齿轮23和第二
主动锥齿轮25转动，通过换向机构1将第一主动锥齿轮23与第一从动锥齿轮24啮合，进而带
动第一从动锥齿轮24转动，从而带动第一子轮211转动。由于第一子轮211与洗衣槽31固定
连接，这时洗衣槽31正向转动；或者，使用者通过换向机构1将第二主动锥齿轮25与第二从
动锥齿轮26啮合，进而带动第二从动锥齿轮26转动，从而带动第二子轮212转动。由于第二
子轮212与洗衣槽31固定连接，这时洗衣槽31反向转动。
如图2和图3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，换向机构1包括第一电机11、
设置在第一电机11的动力输出轴的主动齿轮12以及与主动齿轮12啮合的从动齿轮13；第一
从动锥齿轮24与第二从动锥齿轮26间隔固定在从动齿轮13的一面，第一电机11通过从动齿
轮13带动第一从动锥齿轮24和第二从动锥齿轮26移动，以使第一从动锥齿轮24与第一主动
锥齿轮23啮合或者第二从动锥齿轮26与第二主动锥齿轮25啮合。
其中，换向机构1可以包括两根支撑杆14，两根支撑杆14一端分别与从动齿轮13的
一面固定连接，另一端与第一从动锥齿轮24和第二从动锥齿轮26连接。在使用过程中，第一
电机11带动主动齿轮12转动，从动齿轮13与主动齿轮12啮合转动，带动两根支撑杆14转动，
进而带动第一从动锥齿轮24和第二从动锥齿轮26移动，从而改变第一从动锥齿轮24和第二
从动锥齿轮26的位置，完成驱动机构2的换向，实现洗衣槽31的正反转。支撑杆14的设置可
以增加从动齿轮13与第一从动锥齿轮24和第二从动锥齿轮26的距离，防止在运动过程中产
生碰撞。
进一步的，换向机构1还可以包括固定轴，固定轴与从动齿轮13转动连接，从动齿
轮13中心可设置有穿设固定轴的通孔。这种设置可以限制从动齿轮13沿着一个固定的轴心
转动。
本实施例中，在使用过程中，第一电机11驱动主动齿轮12转动来带动从动齿轮13
转动，固定设置在从动齿轮13上的第一从动锥齿轮24和第二从动锥齿轮26随着从动齿轮13
的转动而移动。当使用者令洗衣槽31正向转动时，可以通过第一电机11驱动主动齿轮12转
动带动从动齿轮13正向转动，使得第一从动锥齿轮24和第二从动锥齿轮26移动，最终使第
一从动锥齿轮24与第一主动锥齿轮23啮合，从而带动传动轮21正向转动。当需要洗衣槽31
反向转动时，使用者可控制第一电机11带动主动齿轮12反向转动，从而带动从动齿轮13反
向转动，同时第一从动锥齿轮24和第二从动锥齿轮26反向移动，最终使第二从动锥齿轮26
与第二主动锥齿轮25啮合，从而带动传动轮21反向转动。第一从动锥齿轮24和第二从动锥
齿轮26带动传动轮21正反转，从而实现洗衣槽31的正反转。
其中，第一从动锥齿轮24和第二从动锥齿轮26可设置在洗衣机3内，两者均通过转
轴与固定板转动连接，固定板上设置凸起，洗衣机3上设置滑道，凸起设置在滑道内，第一从
动锥齿轮24和第二从动锥齿轮26通过转轴相对固定板转动，固定板在滑道上移动从而移动
第一从动锥齿轮24和第二从动锥齿轮26。转轴与传动轮21通过皮带5传动连接。
进一步地，也可使连接轴设置在洗衣机3内，连接轴22转动连接在支架上，支架设
置在洗衣机3内。换向机构1带动支架移动，从而带动连接轴移动。
如图1、图2以及图4所示，在上述实施例的基础上，进一步的，驱动机构2还包括第
二电机27和设置在第二电机27的动力输出轴上的驱动轮28；驱动轮28与传动轮21传动连
接，以使第二电机27通过驱动轮28带动传动轮21转动。
其中，第二电机27的类型可以为多种，例如：直流电动机、异步电动机、以及同步电
动机等等。
进一步的，传动轮21上可以设置有第三子轮213，第三子轮213与驱动轮28传动连
接。第三子轮213和驱动轮28可以通过皮带5连接。
本实施例中，在使用过程中，第二电机27能够带动驱动轮28转动，进而带动传动轮
21转动，实现洗衣槽31的转动。这种设置能够在使用者停止踩踏健身车4的情况下，第二电
机27能够带动洗衣槽31转动实现衣物的清洗。
如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，本发明还提供一种健身洗衣
机，包括洗衣机3、健身车4和健身洗衣机驱动装置；洗衣机3包括洗衣槽31，健身车4包括主
动轮41；驱动机构2的一端与主动轮41传动连接，另一端与洗衣槽31传动连接。
其中，洗衣机3上应设置有进水口，进水口设置在洗衣槽31的上方，在使用过程中，
水可以通过进水口流入洗衣槽31中。
进一步的，洗衣机3上还应设置有出水口35，在洗衣机3脱水的过程中，水可以通过
出水口35排出洗衣槽31。
本实施例中，驱动机构2与主动轮41和洗衣槽31连接，换向机构1与驱动机构2连
接。在使用过程中，使用者踩踏健身车4以带动主动轮41转动，由于驱动机构2的一端与主动
轮41传动连接，主动轮41转动会带动驱动机构2转动；驱动机构2的另一端与洗衣槽31为传
动连接，所以驱动机构2转动进而带动洗衣槽31转动，衣物放置在洗衣槽31中，实现衣物的
清洗；换向机构1能够切换驱动机构2的传动方向。由上可知，驱动机构2传动方向的变换可
以实现洗衣槽31的正反转，从而提高了衣物的清洁程度。
如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，驱动机构2与主动轮41的传
动方式为带传动。
其中，带传动的结构形式可以为多种，例如：平行带传动、三角带传动以及多多楔
带传动等等。
本实施例中，驱动机构2与主动轮41之间为带传动。在使用过程中，使用者踩踏健
身车4带动主动轮41转动，主动轮41通过皮带5带动驱动机构2转动，进而带动洗衣槽31转
动。带传动的结构简单、传动平稳、能缓冲吸振，其造价低廉、不需润滑，并且使用者维护皮
带5更加简便。
如图1、图2以及图3所示，在上述实施例的基础上，进一步的，洗衣机3还包括外壳
32和滚轮33；外壳32内部中空，驱动机构2和换向机构1设置在外壳32的内部；滚轮33转动连
接在外壳32的底部。
其中，外壳32上应设置有排水管，排水管与洗衣槽31连接。在使用过程中，污水可
以通过排水管从洗衣槽31中排出。
进一步的，外壳32上还可以设置机盖，机盖设置在洗衣槽31的正上方，在使用过程
中，机盖用于保护洗衣槽31和其中的衣物，并能防止洗衣槽31内的水溅出。
本实施例中，外壳32用于保护驱动机构2和换向机构1。外壳32底部设置有滚轮33，
在使用过程中，当使用者需要移动整机时，可以直接推动整机，方便快捷，省时省力。
如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步的，健身车4还包括车架42和提
手43；提手43设置在车架42上；主动轮41转动连接在车架42上。
其中，车架42上可以设置有车座46，洗衣机3上可以设置有扶手45。在使用过程中，
使用者可以坐在车座46上踩踏健身车4，双手可以握住扶手45。这种设置更符合人体工学，
踩踏起来更加方便，并且能够达到很好的健身效果。
进一步的，洗衣机3底部可设置有滚轮33。当使用者需要移动整机时，可以手握提
手43将健身车4一端提起，配合滚轮33在洗衣机3底部滚动，进而使整机移动。
进一步的，健身车4可以设置有两个脚蹬44，两个脚蹬44分别设置在主动轮41的两
侧，与主动轮41转动连接。在使用过程中，使用者踩踏两个脚蹬44带动主动轮41转动，进而
带动驱动装置转动，从而令洗衣槽31转动。
本实施例中，在使用过程中，车架42起到支撑主动轮41的作用。提手43设置在车架
42上，当使用者需要移动整机时，可以手握提手43，将健身车4提起，进而移动整机。这种设
置能够方便使用者移动整机。
如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步的，健身洗衣机还包括控制面板6；洗
衣机3包括第一控制器；健身车4包括第二控制器；控制面板6设置在洗衣机3上，且控制面板
6与第一控制器和第二控制器电连接。
其中，控制器的机构类型可以为多种，例如：组合逻辑控制器或者微程序控制器等
等。
进一步的，控制面板6上应设置显示屏和控制按钮。在使用过程中，由于洗衣机3上
的第一控制器和健身车4上的第二控制器均与控制面板6电连接，使用者可以通过调节控制
按钮来开关第一控制器和第二控制器，显示屏可以显示具体数据和不同的指令。
本实施例中，在使用过程中，第一控制器可以控制洗衣机3的开启或者关闭，第二
控制器可以测量主动轮41的转速等参数。由于控制面板6通过与第一控制器和第二控制器
电连接，使用者可以通过调节控制面板6来控制第一控制器和第二控制器的开启和关闭。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽
管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围。