有利于优化空间利用的汽车检具夹紧装置技术领域
本发明涉及一种汽车检具固定装置，具体涉及有利于优化空间利用的汽车检具夹
紧装置。
背景技术
随着全球汽车工业的发展，对汽车的质量要求不断提升。汽车各部件在焊装装配
前，焊装件要进行质量检测，在检测时，为确保检测准确及方便，一些具有型腔的较大焊装
件必须用夹具固定，现有的检测用夹具的夹紧机构结构都比较复杂，还往往需要电、气配
套，占用空间较大，操作较为繁琐，设备投入也相对较高。而且，现有的紧固机构可调节性较
差，针对不同形状的检具部件，需采用不同尺寸的紧固机构，通用性较弱，由于很多汽车部
件的形状各异、很不规则，不同的检具，通常需要采用不同的紧固部件，增加了设计和制造
成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有检具紧固机构结构复杂、可调节性较差，不同
的检具，通常需要采用不同的紧固部件，增加了设计和制造成本，目的在于提供有利于优化
空间利用的汽车检具夹紧装置，具有较强的可调节操作功能，能够适用于多种不同形状的
检具部件，减少了设计和制造成本。
本发明通过下述技术方案实现：
有利于优化空间利用的汽车检具夹紧装置，包括底盘、支柱和衡梁，所述支柱设于
底盘上、且支柱的轴向垂直于底盘的水平面，所述支柱上设有由电机驱动的丝杆，所述丝杆
的轴心线与支柱的轴心线重合，所述丝杆上设有滑块，所述滑块上设有固定板，所述固定板
上设有衡梁，所述横梁的一端设有紧固部件；所述底盘上开设有向下凹陷的滑槽，所述滑槽
内设有滑轨，所述支柱的底端设有与所述滑轨相适配的滑轮。
本发明通过竖直方向升降机构和水平方向移动的调节机构实现对不同大小和形
状的检具的夹持紧固作用。所述竖直方向升降机构采用丝杆传动实现，在电机的正转或反
转驱动作用下，丝杆上的滑块向上或向下滑动，带动固定板、水平调节机构和横梁沿支柱轴
向做上移或下移运动，从而带动横梁上的紧固部件做连续地上移或下移运动，可实现对不
同高度的检具部件的夹持；所述水平方向移动调节机构主要采用底盘上的滑轨和支柱底端
的滑轮相配合实现对横梁和紧固部件的水平方向连续移动调节。并且，通过在底盘上开设
向下凹陷的滑槽，将滑轨置于滑槽内，不影响底盘用于放置检具的正常作业。
优选地，所述滑轮上设有锁紧机构。
通过在滑轮上设置现有技术中所用的锁紧机构，方便对在适当位置进行固定。
优选地，所述底盘与滑轨垂直的一端活动连接有加长板，所述加长板的侧壁上设
有第一通孔，所述底盘的侧壁上设有第二通孔，还包括连接板，所述连接板上设有两个与所
述第一通孔和第二通孔相适配的通孔，通过两根螺杆依次穿过连接板上的通孔和第一通
孔、以及连接板上的通孔和第二通孔，将底盘和加长板固定连接，所述加长板在加长方向的
长度大于底盘的厚度。
通过增设加长板，可增加底盘用于放置检具的面积，方便本发明的夹紧装置对大
型检具进行固定；同时所述加长板与底盘采用活动连接的方式，当采用本发明的夹紧装置
固定小型检具时，可将加长板树立，再通过连接板和螺杆与底盘进行固定，此时加长板主要
用于形成高于底盘盘面的支撑台，方便垫高底盘，将小型检具放置在加长板的顶部，并通过
紧固部件压紧固定，方便工作人员进行操作。从而本发明具有优化夹紧装置的空间利用率
的优点，空间占用小，制作材料耗用少，制造和使用成本低。
优选地于，所述紧固部件通过缓冲部件固定在横梁上，所述缓冲部件包括定位柱、
弹簧和限位块，所述横梁的侧壁上开设有凹槽，所述弹簧的一端固定在紧固部件上，弹簧的
另一端固定在凹槽的开口处，所述定位柱的一端固定在紧固部件上，定位柱的另一端沿弹
簧的轴向穿过弹簧伸入凹槽内，且定位柱位于凹槽内的端部设有限位块，所述限位块的直
径大于凹槽的口径。
由于本发明是通过电机控制横梁的升降运动，易存在对待固定检具部件压紧力不
可控的因素，若电机控制横梁下降过快或过度，导致紧固部件对检具的压紧力过大，易损坏
检具。通过在紧固部件与横梁之间设置缓冲部件，在电机驱动紧固部件压紧检具时，会先对
检具产生一个温和的缓冲作用力，有效的防止检具的损坏。具体原理为：电机驱动横梁下
降，紧固部件与检具接触，弹簧逐渐被压缩，定位柱和限位块向凹槽内移动，直到限位块到
达凹槽内顶部，定位柱和限位块停止移动，缓冲作用力结束。
优选地，所述凹槽内与限位块相对的内壁上设有压力传感器，所述压力传感器与
外部显示装置或PLC控制器通过电路线连接。
通过在凹槽内壁上设置压力传感器，在限位块到达凹槽内顶部时，压紧压力传感
器，压力传感器将检测到的压力值传至外部显示器，作为参考数值便于工作人员准确的调
节电机对检具进行适当夹紧；或者压力传感器将压力值传质PLC控制器，通过PLC控制器进
行显示、报警或调节控制电机的作业。
优选地，所述电机为伺服电机，所述伺服电机和PLC控制器连接。
有利于实现自动化操作、管理。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明有利于优化空间利用的汽车检具夹紧装置，本发明通过竖直方向升降机
构和水平方向移动的调节机构实现对不同大小和形状的检具的夹持紧固作用。所述竖直方
向升降机构采用丝杆传动实现，在电机的正转或反转驱动作用下，丝杆上的滑块向上或向
下滑动，带动固定板、水平调节机构和横梁沿支柱轴向做上移或下移运动，从而带动横梁上
的紧固部件做连续地上移或下移运动，可实现对不同高度的检具部件的夹持；所述水平方
向移动调节机构主要采用底盘上的滑轨和支柱底端的滑轮相配合实现对横梁和紧固部件
的水平方向连续移动调节。并且，通过在底盘上开设向下凹陷的滑槽，将滑轨置于滑槽内，
不影响底盘用于放置检具的正常作业；
2、本发明有利于优化空间利用的汽车检具夹紧装置，通过增设加长板，可增加底
盘用于放置检具的面积，方便本发明的夹紧装置对大型检具进行固定；同时所述加长板与
底盘采用活动连接的方式，当采用本发明的夹紧装置固定小型检具时，可将加长板树立，再
通过连接板和螺杆与底盘进行固定，此时加长板主要用于形成高于底盘盘面的支撑台，方
便垫高底盘，将小型检具放置在加长板的顶部，并通过紧固部件压紧固定，方便工作人员进
行操作。从而本发明具有优化夹紧装置的空间利用率的优点，空间占用小，制作材料耗用
少，制造和使用成本低；
3、本发明有利于优化空间利用的汽车检具夹紧装置，由于本发明是通过电机控制
横梁的升降运动，易存在对待固定检具部件压紧力不可控的因素，若电机控制横梁下降过
快或过度，导致紧固部件对检具的压紧力过大，易损坏检具。通过在紧固部件与横梁之间设
置缓冲部件，在电机驱动紧固部件压紧检具时，会先对检具产生一个温和的缓冲作用力，有
效的防止检具的损坏。具体原理为：电机驱动横梁下降，紧固部件与检具接触，弹簧逐渐被
压缩，定位柱和限位块向凹槽内移动，直到限位块到达凹槽内顶部，定位柱和限位块停止移
动，缓冲作用力结束。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部
分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明截面结构示意图；
图2为本发明底盘折叠状态截面结构示意图；
图3为本发明底盘俯视结构示意图；
图4为本发明底盘连接状态结构示意图；
图5为本发明底盘折叠状态结构示意图；
图6为本发明缓冲部件态结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：1-底盘，2-支柱，3-横臂，4-电机，5-固定板，6-
紧固部件，7-滑槽，8-滑轨，9-滑轮，10-加长板，11-第一通孔，12-第二通孔，13-连接板，14-
定位柱，15-弹簧，16-限位块，17-凹槽，18-压力传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本
发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作
为对本发明的限定。
实施例1
如图1～3所示，本发明有利于优化空间利用的汽车检具夹紧装置，包括底盘1、支
柱2和衡梁3，支柱2设于底盘1上、且支柱2的轴向垂直于底盘1的水平面，支柱2上设有由电
机4驱动的丝杆，丝杆的轴心线与支柱2的轴心线重合，丝杆上设有滑块，滑块上设有固定板
5，固定板5上设有衡梁3，横梁3的一端设有紧固部件6；底盘1上开设有向下凹陷的滑槽7，滑
槽7内设有滑轨8，支柱2的底端设有与滑轨8相适配的滑轮9。滑轮9上设有锁紧机构。
实施例2
如图4和图5所示，在实施例1的基础上进一步改进，本发明有利于优化空间利用的
汽车检具夹紧装置，底盘1与滑轨8垂直的一端铰接连接有加长板10，加长板10的侧壁上设
有第一通孔11，底盘1的侧壁上设有第二通孔12，还包括连接板13，连接板13上设有两个与
第一通孔11和第二通孔12相适配的通孔，通过两根螺杆依次穿过连接板13上的通孔和第一
通孔11、以及连接板13上的通孔和第二通孔12，将底盘1和加长板10固定连接，加长板10在
加长方向的长度大于底盘1的厚度。
实施例3
如图6所示，在实施例2的基础上进一步改进，本发明有利于优化空间利用的汽车
检具夹紧装置，紧固部件6通过缓冲部件固定在横梁3上，缓冲部件包括定位柱14、弹簧15和
限位块16，横梁3的侧壁上开设有凹槽17，弹簧15的一端固定在紧固部件6上，弹簧15的另一
端固定在凹槽17的开口处，定位柱14的一端固定在紧固部件6上，定位柱14的另一端沿弹簧
15的轴向穿过弹簧15伸入凹槽17内，且定位柱14位于凹槽17内的端部设有限位块16，限位
块16的直径大于凹槽17的口径。
实施例4
在实施例3的基础上进一步改进，本发明有利于优化空间利用的汽车检具夹紧装
置，凹槽17内与限位块16相对的内壁上设有压力传感器18，压力传感器18与外部显示装置
或PLC控制器通过电路线连接。电机4采用伺服电机，所述伺服电机和PLC控制器连接。当PLC
控制器接收到压力传感器14传送的压力值到达阈值时，PLC控制器向伺服电机发送停止指
令，伺服电机停止转动，紧固部件7停止向下压紧检具，检具被适当的压紧力固定在紧固部
件7和底盘1之间。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步
详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明
的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含
在本发明的保护范围之内。