去毛刺设备技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种去毛刺设备。
背景技术
目前很多产品(如塑料外壳等)都是通过模具加工成型的，而由于模具的误差或磨
损，产品的边会产生余屑或颗粒，这些余屑或颗粒通常被称为毛刺，而存在毛刺的边可以成
为毛刺边。
如图1所示，其示出了一种去毛刺设备的结构示意图，该去毛刺设备包括导轨11和
刀头组件12，刀头组件12设置在导轨11上，且能够沿导轨11的长度方向(图1中f的方向以及
f的反方向)直线移动，产品20的毛刺边为直线边，该直线边上存在毛刺m，刀头组件12在沿
导轨11的长度方向f移动时，能够将产品20上的毛刺m去除掉。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：上述去毛刺设
备刀头组件沿导轨的长度方向直线移动，在产品的毛刺边并非直线边而存在凸起(该凸起
为产品本身的设计)时，去毛刺设备难以去除毛刺边的毛刺。
发明内容
为了解决现有技术中在产品的毛刺边并非直线边而存在凸起时，去毛刺设备难以
去除毛刺边的毛刺的问题，本发明实施例提供了一种去毛刺设备。所述技术方案如下：
根据本发明的第一方面，提供了一种去毛刺设备，所述去毛刺设备包括：
刀头组件、导向组件和导轨；
刀头组件包括互相连接的刀头和活动件，活动件还与导轨连接，且活动件能够沿
导轨的长度方向移动，所述活动件沿所述导轨的长度方向移动时，所述刀头能够去除毛刺
边上的毛刺；
导向组件设置在活动件的移动路线上，能够在活动件移动过程中使所述刀 头与
所述活动件发生相对移动以越过所述毛刺边上的凸起。
可选的，刀头组件还包括引导部，引导部与刀头固定连接，
导向组件包括导向支架和导向支架上设置的导向件，活动件移动至预设位置时，
引导部在导向件上运动并受导向件的约束而带动刀头与所述活动件发生相对移动以越过
毛刺边上的凸起。
可选的，导向件包括连续的第一导向沿和第二导向沿，第一导向沿和第二导向沿
以刀头远离毛刺边的方向排布，
第一导向沿相对导轨的长度方向具有第一斜率，第二导向沿相对导轨的长度方向
具有第二斜率，第二斜率的绝对值大于或等于第一斜率的绝对值。
可选的，导向件还包括停止沿，停止沿与第二导向沿远离第一导向沿的一端连接，
停止沿上设置有停止槽。
可选的，导向支架和导向件活动连接。
可选的，去毛刺设备还包括型材支架，导轨和导向组件均与型材支架连接。
可选的，导向组件有两个，两个导向组件均与型材支架活动连接，且均能够沿导轨
的长度方向移动。
可选的，两个导向组件包括收刀导向组件和入刀导向组件，
收刀导向组件的第一导向沿和入刀组件的第一导向沿位于收刀导向组件的第二
导向沿和入刀组件的第二导向沿之间。
可选的，引导部包括滚动轴承。
可选的，导轨为直线导轨，活动件的移动路线与导轨平行。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
在活动件移动过程中，通过导向组件使刀头与活动件发生相对移动以越过毛刺边
上的凸起，解决了相关技术中产品的毛刺边并非直线边而存在凸起时，去毛刺设备难以去
除毛刺边的毛刺的问题。达到了能够通过导向组件使刀头越过凸起并去除毛刺边的毛刺的
效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他
的附图。
图1是相关技术中一种去毛刺设备的结构示意图；
图2是本发明实施例示出的一种去毛刺设备的结构示意图；
图3-1是本发明实施例示出的另一种去毛刺设备的结构示意图；
图3-2是图3-1所示实施例中导向件222的结构示意图；
图3-3是本发明实施例示出的另一种去毛刺设备的结构示意图；
图3-4是图3-1所示实施例中一种刀头组件的结构示意图；
图3-5是图3-1所示实施例中一种导向组件结构示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图
和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为
本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方
式作进一步地详细描述。
图2是本发明实施例示出的一种去毛刺设备的结构示意图。该去毛刺设备可以包
括：
刀头组件21、导向组件22和导轨23。
刀头组件21包括互相连接的刀头211和活动件212，活动件212还与导轨23连接，且
活动件212能够沿导轨23的长度方向(图2中的方向f以及方向f的反方向)移动，活动件212
沿导轨23的长度方向移动时，刀头211能够去除毛刺边B上的毛刺m。
导向组件22设置在活动件212的移动路线上，能够在活动件212移动过程中使刀头
211与活动件212发生相对移动以越过毛刺边B上的凸起T。其中，在刀头组件快要移动到凸
起T所在位置时，可以通过导向组件22使刀头211越过凸起T，避免刀头破坏凸起T。此外，活
动件212的移动路线是指活动件212在导轨23上移动时所经过的路线，该路线可以是由操作
人员预先设置的与毛刺边B上的毛刺相匹配的路线。
综上所述，本发明实施例提供的去毛刺设备，在活动件移动过程中，通过 导向组
件使刀头与活动件发生相对移动以越过毛刺边上的凸起，解决了相关技术中产品的毛刺边
并非直线边而存在凸起时，去毛刺设备难以去除毛刺边的毛刺的问题。达到了能够通过导
向组件使刀头越过凸起并去除毛刺边的毛刺的效果。
进一步的，请参考图3-1，其示出了本发明实施例提供的另一种去毛刺设备的结构
示意图，该去毛刺设备在图2所示的去毛刺设备的基础上增加了更优选的部件，从而使得本
发明实施例提供的去毛刺设备具有更好的性能。
刀头组件21还包括引导部213，引导部213与刀头211固定连接。
导向组件22包括导向支架221和导向支架221上设置的导向件222，活动件212移动
至预设位置(该预设位置可以是与凸起T的位置所对应的位置，活动件移动到预设位置时，
刀头也移动至靠近凸起T的位置)时，引导部213在导向件222上运动并受导向件222的约束
而带动刀头211越过凸起T。可选的，引导部213可以包括滚动轴承213a，可以由滚动轴承
213a与引导部213接触，这样能够减少引导部213与导向件222之间的摩擦力，使刀头211能
够更顺畅的越过凸起T。
可选的，导轨23为直线导轨，活动件212的移动路线与导轨23平行。
可选的，如图3-2所示，导向件222包括连续的第一导向沿y1和第二导向沿y2，第一
导向沿y1和第二导向沿y2以刀头211远离毛刺边B的方向e排布，第一导向沿y1相对导轨的
长度方向(图2中的方向f以及方向f的反方向)具有第一斜率，第二导向沿y2相对导轨的长
度方向具有第二斜率，第二斜率的绝对值大于或等于第一斜率的绝对值。引导部从导向件
222外部进入导向件222而在导向件222上运动时，首先会在第一导向沿y1上运动，并受到第
一导向沿y1的约束而向远离毛刺边B的方向e运动，此时第一导向沿y1的第一斜率较小，能
够有助于刀头221与毛刺边B分离，避免刀头在毛刺边上切削毛刺时，刀头与毛刺边分离过
快或切入毛刺边过快而对毛刺边或刀头造成损坏，而在刀头运动到第二导向沿y2时刀头已
经与毛刺边分离，开始要越过凸起T，此时第二导向沿y2的斜率较大可以使刀头221快速的
向方向e运动，避免刀头221碰到毛刺边B上的凸起T。其中，第二导向沿y2的尺寸可以根据凸
起T的尺寸进行设置，使得刀头能够越过毛刺边B上的凸起T。示例性的，如图3-2中的去毛刺
设 备，凸起T为一个长12毫米(mm)，高4mm的直角三角形，则第二导向沿y2在方向f上的长度
可以为16mm，在方向e上的高度可以为6mm。这样刀头221就能够越过凸起T。
可选的，导向件222还包括停止沿y3，停止沿y3与第二导向沿y2远离第一导向沿y1
的一端连接，停止沿y3上设置有停止槽c。引导部213在运动到停止沿y3上后，可以卡在停止
槽c中。
如图3-1所示，导向支架221和导向件222活动连接。导向件222可以在导向支架221
上沿方向e或方向e的反方向移动。
可选的，去毛刺设备还包括型材支架24，导轨23和导向组件22均与型材支架24连
接。
可选的，导向组件22有两个，两个导向组件22均与型材支架24活动连接，且均能够
沿导轨23的长度方向移动。
可选的，如图3-3所示，两个导向组件包括收刀导向组件22a和入刀导向组件22b，
收刀导向组件22a的第一导向沿y1和入刀组件22b的第一导向沿y1位于收刀导向组件22a的
第二导向沿y2和入刀组件22b的第二导向沿y2之间。收刀导向组件22a用于使刀头221远离
毛刺边B(沿方向e)并停止对毛刺边B上的毛刺进行切削，该过程可以称为收刀，此时，第一
导向沿y1的斜率较小可以使刀头缓慢的从毛刺边离开，避免刀头快速与毛刺边上的毛刺分
离而使切削面不平滑；而入刀导向组件22b用于使刀头221靠近毛刺边B并对毛刺边B上的毛
刺进行切削，该过程可以称为入刀，此时，第一导向沿y1的斜率较小可以使刀头缓慢的切入
毛刺边上的毛刺中，保证切削面平滑，避免出现段差。其中，引导部213上可以包括两个滚动
轴承213a，这两个滚动轴承213a分别用于在收刀和入刀时在收刀导向组件22a和入刀导向
组件22b上滚动。如图3-3设置两个导向组件，可以在毛刺边B的两端都有凸起T时，从图3-3
的右侧开始入刀，从3-3的左侧收刀即可去除毛刺边B上的毛刺，简单便捷的对毛刺边B上的
毛刺进行切削，去毛刺的效率较高，无需人工来操作刀头进行收刀和入刀的动作。
如图3-4所示，其为一种刀头组件21的结构示意图，其中，活动件包括横杆212a和
伸缩件212b(伸缩件212b可以为弹簧伸缩杆)，引导部包括两个滚动轴承213a，两个滚动轴
承213a沿活动件的运动方向(方向f或方向f的反方向)设置在刀头221的两边，在滚动轴承
213a运动到如图3-3所示的收刀导向组件 22a上时，会带动横杆212a沿方向e运动，并进一
步带动刀头211沿方向e运动。而在滚动轴承213a位于如图3-3所示的入刀导向组件22b中的
停止槽c，并沿方向f运动时，伸缩件212b会沿方向e的反方向推动横杆212a，进而带动刀头
211沿方向e的反方向切入毛刺边的毛刺中。
如图3-5所示，其为导向组件的一种结构示意图，导向组件包括导向支架221和导
向块222，导向支架221上包括两个限位块221a，两个限位块221a之间连接有调节杆221b，导
向块222在调节杆221b上的位置可以调节，而限位块221a和导向支架221间可以通过螺栓g
连接，此外，导向支架221上可以设置有多个螺孔k，螺栓g可以与不同的螺孔k连接，使得限
位块221a在导向支架221上的位置可以调节，进而增大了导向块222的调节范围，提高了本
发明实施例提供的去毛刺设备的适用范围。
综上所述，本发明实施例提供的去毛刺设备，在活动件移动过程中，通过导向组件
使刀头与活动件发生相对移动以越过毛刺边上的凸起，解决了相关技术中产品的毛刺边并
非直线边而存在凸起时，去毛刺设备难以去除毛刺边的毛刺的问题。达到了能够通过导向
组件使刀头越过凸起并去除毛刺边的毛刺的效果
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和
原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。