实现定位摄录的方法和定位辅助装置技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其是涉及一种实现定位摄录的方法和定位辅助装
置。
背景技术
目前，一些面向中小企业用户的智能会议终端带有可旋转拍摄的摄像头，可以旋
转拍摄各个方位的参会人员，但是在定位拍摄讲话者方面不够智能。要么只能匀速转动拍
摄，要么需人为控制旋转拍摄。为了实现自动定位拍摄，有的解决方案提出通过声音或手势
来实现自动定位和控制，但会议过程中存在干扰声音或干扰动作，很容易导致误判，因此定
位不准确。而且，语音识别和手势识别还需要使用者有一个学习和熟悉的过程，导致使用不
方便。
综上所述，现有技术中，在会议现场进行定位摄录时，要么需要手段控制，要么定
位不够准确，导致无法自动准确的定位讲话者进行摄录。
发明内容
本发明实施例的主要目的在于提供一种实现定位摄录的方法和定位辅助装置，旨
在实现自动准确的进行定位摄录。
为达以上目的，一方面提出一种实现定位摄录的方法，所述方法包括以下步骤：
当满足预设条件时，定位辅助装置读取电子标签，获取所述电子标签的识别码，并
将所述识别码发送给控制终端；
所述控制终端接收所述识别码，根据所述识别码识别出目标电子标签，获取所述
目标电子标签所在的方位，并控制摄录装置转向所述目标电子标签所在的方位；
所述电子标签设于至少两个摄录目标所在区域，其中每一个摄录目标对应至少一
个电子标签。
进一步地，所述方法还包括：
当所述定位辅助装置检测到电子标签时，则判断满足所述预设条件；或者，
当所述定位辅助装置检测到电子标签且检测到所述定位辅助装置处于静止状态
时，则判断满足所述预设条件；或者，
当所述定位辅助装置检测到电子标签、检测到所述定位辅助装置处于静止状态且
检测到所述电子标签对应的摄录目标在讲话时，则判断满足所述预设条件；或者，
当所述定位辅助装置检测到电子标签且检测到所述电子标签对应的摄录目标在
讲话时，则判断满足所述预设条件。
进一步地，所述方法还包括：
当所述定位辅助装置检测到有物体靠近时时，判断所述电子标签对应的摄录目标
在讲话。
进一步地，所述定位辅助装置设于麦克风或麦克风底座。
另一方面，还提出一种实现定位摄录的方法，所述方法应用于定位辅助装置，包括
以下步骤：
当满足预设条件时，读取电子标签，获取所述电子标签的识别码；
将所述识别码发送给控制终端；
所述电子标签设于至少两个摄录目标所在区域，其中每一个摄录目标对应至少一
个电子标签。
进一步地，所述方法还包括：
当检测到电子标签时，则判断满足所述预设条件；或者，
当检测到电子标签且检测到所述定位辅助装置处于静止状态时，则判断满足所述
预设条件；或者，
当检测到电子标签、检测到所述定位辅助装置处于静止状态且检测到所述电子标
签对应的摄录目标在讲话时，则判断满足所述预设条件；或者，
当检测到电子标签且检测到所述电子标签对应的摄录目标在讲话时，则判断满足
所述预设条件。
进一步地，所述方法还包括：
当检测到有物体靠近时，判断所述电子标签对应的摄录目标在讲话。
再一方面，还提出一种定位辅助装置，所述装置包括：
读取模块，用于当满足预设条件时，读取电子标签，获取所述电子标签的识别码；
发送模块，用于将所述识别码发送给控制终端；
所述电子标签设于至少两个摄录目标所在区域，其中，每一个摄录目标对应至少
一个电子标签。
进一步地，所述读取模块包括判断单元，所述判断单元用于：
当检测到电子标签时，则判断满足所述预设条件；或者，
当检测到电子标签且检测到所述定位辅助装置处于静止状态时，则判断满足所述
预设条件；或者，
当检测到电子标签、检测到所述定位辅助装置处于静止状态且检测到所述电子标
签对应的摄录目标在讲话时，则判断满足所述预设条件；或者，
当检测到电子标签且检测到所述电子标签对应的摄录目标在讲话时，则判断满足
所述预设条件。
进一步地，所述判断单元用于：当检测到有物体靠近时，判断所述电子标签对应的
摄录目标在讲话。
本发明实施例所提供的一种实现定位摄录的方法，通过在摄录目标所在区域设置
电子标签，利用定位辅助装置读取电子标签来实现对摄录目标的准确定位，然后利用控制
终端控制摄录装置转向读取到的电子标签所在的方位对摄录目标进行摄录，从而实现了自
动准确的进行定位摄录。特别是应用于会议现场时，可以将定位辅助装置设于麦克风或麦
克风底座，当参会人员使用麦克风讲话时，摄像头就可以准确的转向讲话者进行定位拍摄。
从而，提高了系统的智能化水平，提升了用户体验。
附图说明
图1是本发明第一实施例的实现定位摄录的方法的流程图；
图2是本发明第二实施例的实现定位摄录的方法的流程图；
图3是本发明第三实施例的实现定位摄录的方法的流程图；
图4是本发明实施例中RFID电子标签设置于会议台的示意图；
图5是本发明第四实施例的实现定位摄录的系统的模块示意图；
图6是本发明第五实施例的定位辅助装置；
图7是图6中的定位辅助装置的读取模块的模块示意图；
图8是本发明实施例的定位辅助装置的组成结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例实现定位摄录的方法，适用于各种需要进行定位摄录的应用场景，
其中一个典型的应用场景即会议现场，在会议现场对参会人员中的发言者或演讲者进行定
位摄录。
本发明实施例中，电子标签可以是射频识别(Radio Frequency Identification，
RFID)电子标签或其它的电子标签，定位辅助装置通过对应的RFID阅读器或其它阅读器来
读取电子标签。本发明所述的摄录目标，是指需要定位摄录的对象，如人、动物、机器人、设
备等等，可选地，当应用于会议现场时，摄录目标即参会人员。
本发明实施例中，电子标签设于至少两个摄录目标所在区域，其中每一个摄录目
标对应至少一个电子标签，也就是说，所在区域设置了电子标签的摄录目标中，每一个摄录
目标所在区域设置了至少一个电子标签。通常的，每一个电子标签具有不同的识别码(如
ID)，可选地，对应同一个摄录目标的电子标签可以具有相同的识别码。
本发明实施例中，摄录目标所在区域，是指在摄录目标附近一定范围内的区域，可
以将电子标签设置于摄录目标所在区域的任意位置。
可选地，摄录目标所在区域即摄录目标对应的桌台区域，例如，在会议现场的桌台
(即会议台或会议桌)上，每一个座位对应的桌台区域设置至少一个电子标签，该电子标签
可以设置于桌台的表面、背面或侧面，当参会人员坐上座位时，则每一个参会人员对应的桌
面区域就有至少一个电子标签。
可选地，摄录目标所在区域也可以是摄录目标本身，也就是说，直接将电子标签设
置在摄录目标上。例如，将电子标签粘贴在参会人员的帽子、衣服(如胸部、衣袖)、裤子、鞋
子上，或者佩戴于手腕上等等。
本发明实施例中，定位辅助装置可以只有一个或者至少两个。当定位辅助装置只
有一个时，该定位辅助装置可以在各个摄录目标之间移动；当定位辅助装置至少有两个时，
可以在每一个需要进行定位摄录的摄录目标所在区域放置一个定位辅助装置。
本发明实施例中，定位辅助装置可以是一个新增的独立的设备，也可以设置或集
成于现有设备。例如，可以设置于麦克风内，使得麦克风具有定位辅助功能；或者，设置于麦
克风底座内，使得麦克风底座具有定位辅助功能。当然，也可以理解成将定位辅助装置设计
成麦克风底座的样子，使得定位辅助装置具有底座功能，其上可以放置麦克风。
实施例一
参见图1，提出本发明第一实施例的实现定位摄录的方法，所述方法包括以下步
骤：
S11、当满足预设条件时，定位辅助装置读取电子标签，获取电子标签的识别码。
具体的，定位辅助装置判断是否满足预设条件，当满足预设条件时，则读取电子标
签，从而获取该电子标签的识别码，所述识别码即可以唯一标识该电子标签的信息(如ID、
代码等)。
本发明实施例中，定位辅助装置可以通过以下方式判断是否满足预设条件：
可选地，当定位辅助装置检测到电子标签时，则判断满足预设条件。例如，定位辅
助装置只有一个，该定位辅助装置在各个摄录目标之间移动过程中，一旦移动到某一个摄
录目标所在区域，检测到该区域内有电子标签时，则判断满足预设条件，读取该电子标签。
可选地，当定位辅助装置检测到电子标签且检测到定位辅助装置处于静止状态
时，则判断满足预设条件。例如，定位辅助装置只有一个，该定位辅助装置在各个摄录目标
之间进行移动，当移动到某一个摄录目标所在区域并停止移动保持静止后，检测到该区域
内有电子标签时，则判断满足预设条件，读取该电子标签。这种方式可以防止定位辅助装置
在移动过程中频繁读取电子标签，导致摄录装置频繁转动，提高了系统的稳定性，降低了能
耗。
可选地，当定位辅助装置检测到电子标签、检测到定位辅助装置处于静止状态且
检测到电子标签对应的摄录目标在讲话时，则判断满足预设条件。例如，定位辅助装置只有
一个，该定位辅助装置在各个摄录目标之间进行移动，当移动到某一个摄录目标所在区域
并停止移动保持静止后，检测到该区域内有电子标签，并且在检测到该摄录目标在讲话时，
则判断满足预设条件，读取该电子标签。由于会议现场定位摄录的主要目的就是摄录讲话
者，因此这种方式更加符合会议现场的应用场景，避免摄录装置频繁转动，提高了系统的稳
定性，降低了能耗。
可选地，当定位辅助装置检测到电子标签且检测到电子标签对应的摄录目标在讲
话时，则判断满足预设条件。例如，每一个摄录目标所在区域都具有一个定位辅助装置和至
少一个电子标签，当某一个定位辅助装置检测到该摄录目标在讲话时，则判断满足预设条
件，读取该电子标签。这种方式主要适用于具有多个定位辅助装置的情形，当然，只有一个
定位辅助装置时也可以使用这种方式进行判断。
对于静止状态的检测和判断，可以在定位辅助装置中设置可以感测运动的传感
器，通过传感器来检测和判断定位辅助装置是否处于静止状态。例如，定位辅助装置通过加
速度传感器进行加速度检测，当连续n(n≥2)次检测到加速度为0时，则判断定位辅助装置
处于静止状态。
对于摄录目标是否在讲话的检测和判断，定位辅助装置可以通过检测是否有物体
(如人体)靠近进行判断，当检测到有物体靠近时，则判断摄录目标在讲话。例如，可以在定
位辅助装置中设置接近传感器(如红外接近传感器)，通过接近传感器检测和判断是否有物
体靠近。由于定位辅助装置设于麦克风或麦克风底座，当摄录目标讲话时，头部需要靠近麦
克风，当头部靠近麦克风时，红外接近传感器就会接收到红外反射信号，当接收到红外反射
信号时，定位辅助装置则判断当前检测到的电子标签所对应的摄录目标在讲话。此外，还可
以在定位辅助装置中设置光感应器，由于摄录目标靠近时会遮挡光线，因此可以通过光感
应器来检测和判断是否有物体靠近。
此外，定位辅助装置还可以采用其它方式来检测摄录目标是否在讲话，例如，定位
辅助装置判断对应的麦克风是否采集到声音信号，当采集到声音信号时，则判断摄录目标
在讲话，等等。
S12、定位辅助装置将识别码发送给控制终端。
定位辅助装置与控制终端通过有线或无线方式连接，例如，可以通过蓝牙、WIFI等
无线连接。定位辅助装置将获取的识别码通过有线或无线通信方式发送给控制终端。
S13、控制终端接收识别码，根据识别码识别出目标电子标签，获取目标电子标签
所在的方位。
本发明实施例中，控制终端中预先存储了方位信息——即各个电子标签所在的方
位的信息。当控制终端接收到识别码后，首先根据识别码识别出需要定位的电子标签——
即目标电子标签，然后查询方位信息，获取目标电子标签所在的方位。
S14、控制终端控制摄录装置转向目标电子标签所在的方位。
具体的，控制终端获取目标电子标签所在的方位后，就控制摄录装置旋转一定的
角度，转向目标电子标签所在的方位，对准目标电子标签对应的摄录目标进行摄录。这里的
摄录，可以是摄像，也可以仅仅是录音，或者其它的摄录方式。本发明实施例中，控制终端和
摄像头可以设置在一起，也可以分体设置，通过有线或无线方式连接通信。
具体实施时，在会议开始之前或首次使用时，控制终端对各电子标签的位置与摄
录装置的旋转角度进行校准，校准完后可以将参数保存在终端上方便下次使用。为了避免
每次使用时都进行校准操作，可选地，可以将控制终端放置的位置和角度固定下来，同时电
子标签的位置也固定下来，如粘贴在桌台上。
举例而言，用户先在控制终端上选择“摄录装置转角定位校准”功能菜单，进入校
准模式。摄录装置(如旋转摄像头)一般采用步进马达控制，转动角度范围一般不超过-180
度～+180度。马达控制步进计数器的数值即代表摄录装置的转角，将定位辅助装置放在要
定位的电子标签处，控制终端收到定位辅助装置发送的电子标签的识别码后先保存，控制
终端提示用户校准摄像头转角，用户手动控制旋转摄录装置对准电子标签所在方位，确定
后将此时马达步进计数器的值对应保存，依此类推，将所有电子标签的对应转角的步进计
数器的数值保存，生成转角定位参数，退出校准模式。工作过程中，控制终端接收到电子标
签的识别码后，则查询转角定位参数，控制摄录装置自动旋转到对应的角度进行拍摄，如果
控制终端同时收到2张电子标签的识别码，则对准后一次收到的识别码对应的方位。
本发明实施例的实现定位摄录的方法，通过在摄录目标所在区域设置电子标签，
利用定位辅助装置读取电子标签来实现对摄录目标的准确定位，然后利用控制终端控制摄
录装置转向读取到的电子标签所在的方位对摄录目标进行摄录，从而实现了自动准确的进
行定位摄录。特别是应用于会议现场时，可以将定位辅助装置设于麦克风或麦克风底座，当
参会人员使用麦克风讲话时，摄像头就可以准确的转向讲话者进行定位拍摄。从而，提高了
系统的智能化水平，提升了用户体验。
实施例二
参见图2，提出本发明第二实施例的实现定位摄录的方法，所述方法应用于定位辅
助装置，包括以下步骤：
S21、当满足预设条件时，读取电子标签，获取电子标签的识别码。
S22、将识别码发送给控制终端。
本发明实施例中，步骤S21和S22，分别与第一实施例中的步骤S11和S12相同，在此
不再赘述。
本发明实施例的实现定位摄录的方法，通过读取设置在摄录目标所在区域的电子
标签，并将电子标签的识别码发送给控制终端，从而实现了对摄录目标的准确定位，使得控
制终端可以自动准确的控制摄录装置对准摄录目标的方位进行定位拍摄。从而，提高了系
统的智能化水平，提升了用户体验。
实施例三
参见图3，提出本发明第三实施例的实现定位摄录的方法，本实施例以应用于会议
现场进行定位拍摄为例，所述方法包括以下步骤：
S31、定位辅助装置和会议终端进行初始化。
本发明实施例中，定位辅助装置设置成麦克风底座，其上可以放置麦克风，该定位
辅助装置只有一个，可以在各个参会人员之间移动。会议终端即前述控制终端，该会议终端
是自带旋转摄像头(即摄录装置)的智能终端。会议终端尽量放在会议台(即前述桌台)中间
位置，这样拍摄两边参会人员(即摄录目标)的距离会基本相同，有利于在不调焦的情况下
拍摄范围基本一致，降低摄像头自动调焦的频次，降低能耗。
如图4所示，将会议终端10放在会议台20的中央，会议终端10上有旋转摄像头11，
参会人员30围着会议台20而坐，会议台20的四边间隔贴有RFID电子标签40(RFID电子标签
也可以贴到会议室的其它放麦克风的地方)，会场的麦克风(可以是有线或无线麦克风)可
能是一个，也可能是多个，每个麦克风配置一个麦克风底座(即定位辅助装置)。
RFID电子标签为无源RFID电子标签，推荐采用读写距离10厘米左右的860～
960MHZ UHF RFID电子标签，这种RFID电子标签应用广泛，成本低，用于定位距离适中。考虑
到讲话者面前可能要放笔记本电脑，每个参会人员所在区域可以设至少两个RFID电子标
签，例如一张座位的距离贴3张RFID电子标签(每隔15厘米贴一张，覆盖范围50厘米)。会议
台的面板一般是木制的，考虑到会议台台面的美观性，RFI D电子标签也可贴在会议台的背
面。
S32、定位辅助装置与会议终端建立通信连接。
本发明实施例中，定位辅助装置与会议终端通过蓝牙建立无线通信连接。具体的，
定位辅助装置座的蓝牙与会议终端的蓝牙握手配对，建立连接。蓝牙的收发通讯距离一般8
～15米，足够覆盖会议台区域和一般的会议室。如有多个定位辅助装置，需与会议终端一一
进行蓝牙握手配对。当然，也可以根据需要通过其他方式建立通信连接，如通过数据线建立
有线通信连接，通过WI FI建立无线通信连接等。
当定位辅助装置与会议终端建立通信连接后，根据需要，会议终端还进行摄像头
转角定位校准操作。通常，当系统首次使用，会议终端的摆放位置或角度发生变动，RFID电
子标签的位置发生变动等情况下，需要进行校准操作。因此，为了避免每次使用时都进行校
准操作，可以将会议终端放置的位置和角度以及电子标签的位置固定下来。
举例而言，用户先在会议终端上选择“摄像头转角定位校准”功能菜单，进入校准
模式。旋转摄像头一般采用步进马达控制，转动角度范围一般不超过-180度～+180度。马达
控制步进计数器的数值即代表摄像头的转角，将定位辅助装置放在要定位的RFID电子标签
处，会议终端收到定位辅助装置发送的RFID电子标签的识别码后先保存，会议终端提示用
户校准摄像头转角，用户手动控制旋转摄像头对准RFID电子标签所在方位，确定后将此时
马达步进计数器的值对应保存，依此类推，将所有RFID电子标签的对应转角的步进计数器
的数值保存，生成转角定位参数，退出校准模式。
S33、定位辅助装置进行加速度检测轮询。判断是否连续n次检测到加速度为0，若
是则进入步骤S34。
具体的，定位辅助装置通过加速度传感器进行加速度检测轮询，当连续检测到n次
(n＞2)加速度为0时，则说明定位辅助装置当前没有移动，处于静止状态。当然，也可以采用
现有技术中的其它方式来判断定位辅助装置的运动状态。
S34、定位辅助装置读取RFID电子标签。
S35、定位辅助装置判断是否有人体靠近。当有人体靠近时，说明参会人员准备讲
话，进入步骤S36；当没有人体靠近，且加速度不等于0，即定位辅助装置发生移动时，则待其
静止后(连续n次检测到加速度等于0)重新读取RFID电子标签。
本实施例中，定位辅助装置内设有红外接近传感器，通过红外接近传感器检测是
否有人体靠近。由于定位辅助装置为麦克风底座，当摄录目标讲话时，头部需要靠近麦克
风，当头部靠近麦克风时，红外接近传感器就会接收到红外反射信号，当红外接近传感器接
收到红外反射信号时，则判断有人体靠近，说明当前读取到的RFID电子标签所对应的参会
人员在讲话。
在某些实施例中，定位辅助装置也可以在检测到当前处于静止状态(连续n次检测
到加速度等于0)且检测到参会人员在讲话(有人体靠近)时，才读取RFID电子标签，本发明
对此顺序不作限制。
S36、定位辅助装置将RFID电子标签的识别码发送给会议终端。
当检测到有人体靠近，参会人员准备讲话时，定位辅助装置则通过蓝牙将读取到
的RFID电子标签的识别码发送给会议终端。
然后通过红外接近传感器检测人体是否离开，当人体离开时通过加速度传感器检
测加速度是否不等于0，当加速度不等于0时，说明定位辅助装置发生了移动，则待其静止
(连续n次检测到加速度等于0)后重新读取RFID电子标签。当加速度仍然等于0时，则返回步
骤S35，判断是否有人体靠近。
S37、会议终端接收识别码，根据识别码控制摄像头自动旋转到对应的角度进行拍
摄。
具体的，会议终端接收到RFID电子标签的识别码后，则查询转角定位参数，控制摄
像头自动旋转到该识别码(或该识别码对应的RFID电子标签)对应的角度进行拍摄，如果会
议终端同时收到2张(或多张)RFID电子标签的识别码，则对准最后一次收到的识别码对应
的方位。
进一步地，在某些实施例中，当步骤S34中定位辅助装置读取RFID电子标签失败
时，则向会议终端发送定位失败的信息，并返回加速度检测状态，当检测到加速度不等于0，
即定位辅助装置发生移动时，则待其静止(连续n次检测到加速度等于0)后重新读取RFID电
子标签。当会议终端接收到定位失败的信息时，则提示定位失败，按照系统预先设定的方式
工作，如保持现有状态不变。
可选地，可以在会议终端中增加一摄像头控制模式——自动定位模式，当用户选
择自动定位模式时，会议终端则采用本发明的实现定位摄录的方法进行定位拍摄，当用户
选择其他的摄像头控制模式时，则采用其他模式进行定位拍摄。用户可以在会议开始前在
会议终端上进行摄像头控制模式的选择，也可以在工作过程中随时切换模式。
在某些实施例中，定位辅助装置也可以有多个，每个参会人员所在区域放置一个
定位辅助装置。此时，当某一个定位辅助装置检测到对应的参会人员要讲话(有人体靠近)
时，则读取RFID电子标签，并向会议终端发送该RFID电子标签的识别码，以使会议终端控制
摄像头转向该参会人员进行拍摄。
在某些实施例中，定位辅助装置也可以设置在麦克风内。
本发明实施例的实现定位摄录的方法，在会议现场通过RFID电子标签的检测准确
地定位讲话者相对摄像头的位置和角度，从而使得会议终端自动控制摄像头转向讲话者进
行拍摄，实现了自动准确的对参会人员中的讲话者进行定位拍摄，提高了系统的智能化水
平，达到更好的会议体验和互动效果。
实施例四
参见图5，提出本发明第四实施例的实现定位摄录的系统，所述系统包括定位辅助
装置和控制终端，定位辅助装置只有一个或至少两个，定位辅助装置与控制终端通过有线
或无线方式连接，例如，可以通过蓝牙、WIFI等无线连接，其中：
定位辅助装置：用于当满足预设条件时，读取电子标签，获取电子标签的识别码，
并通过有线或无线通信方式将识别码发送给控制终端。所述电子标签设于至少两个摄录目
标所在区域，其中每一个摄录目标对应至少一个电子标签。
定位辅助装置可以通过以下方式判断是否满足预设条件：
可选地，当定位辅助装置检测到电子标签时，则判断满足预设条件。例如，定位辅
助装置只有一个，该定位辅助装置在各个摄录目标之间移动过程中，一旦移动到某一个摄
录目标所在区域，检测到该区域内有电子标签时，则判断满足预设条件，读取该电子标签。
可选地，当定位辅助装置检测到电子标签且检测到定位辅助装置处于静止状态
时，则判断满足预设条件。例如，定位辅助装置只有一个，该定位辅助装置在各个摄录目标
之间进行移动，当移动到某一个摄录目标所在区域并停止移动保持静止后，检测到该区域
内有电子标签时，则判断满足预设条件，读取该电子标签。这种方式可以防止定位辅助装置
在移动过程中频繁读取电子标签，导致摄录装置频繁转动，提高了系统的稳定性，降低了能
耗。
可选地，当定位辅助装置检测到电子标签、检测到定位辅助装置处于静止状态且
检测到电子标签对应的摄录目标在讲话时，则判断满足预设条件。例如，定位辅助装置只有
一个，该定位辅助装置在各个摄录目标之间进行移动，当移动到某一个摄录目标所在区域
并停止移动保持静止后，检测到该区域内有电子标签，并且在检测到该摄录目标在讲话时，
则判断满足预设条件，读取该电子标签。由于会议现场定位摄录的主要目的就是摄录讲话
者，因此这种方式更加符合会议现场的应用场景，避免摄录装置频繁转动，提高了系统的稳
定性，降低了能耗。
可选地，当定位辅助装置检测到电子标签且检测到电子标签对应的摄录目标在讲
话时，则判断满足预设条件。例如，每一个摄录目标所在区域都具有一个定位辅助装置和至
少一个电子标签，当某一个定位辅助装置检测到该摄录目标在讲话时，则判断满足预设条
件，读取该电子标签。这种方式主要适用于具有多个定位辅助装置的情形，当然，只有一个
定位辅助装置时也可以使用这种方式进行判断。
对于静止状态的检测和判断，可以在定位辅助装置中设置可以感测运动的传感
器，通过传感器来检测和判断定位辅助装置是否处于静止状态。例如，定位辅助装置通过加
速度传感器进行加速度检测，当连续n(n≥2)次检测到加速度为0时，则判断定位辅助装置
处于静止状态。
对于摄录目标是否在讲话的检测和判断，定位辅助装置可以通过检测是否有物体
(如人体)靠近进行判断，当检测到有物体靠近时，则判断摄录目标在讲话。例如，可以在定
位辅助装置中设置接近传感器(如红外接近传感器)，通过接近传感器检测和判断是否有物
体靠近。由于定位辅助装置设于麦克风或麦克风底座，当摄录目标讲话时，头部需要靠近麦
克风，当头部靠近麦克风时，红外接近传感器就会接收到红外反射信号，当接收到红外反射
信号时，定位辅助装置则判断当前检测到的电子标签所对应的摄录目标在讲话。此外，还可
以在定位辅助装置中设置光感应器，由于摄录目标靠近时会遮挡光线，因此可以通过光感
应器来检测和判断是否有物体靠近。
此外，定位辅助装置还可以采用其它方式来检测摄录目标是否在讲话，例如，定位
辅助装置判断对应的麦克风是否采集到声音信号，当采集到声音信号时，则判断摄录目标
在讲话，等等。
控制终端：用于接收识别码，根据识别码识别出目标电子标签，获取目标电子标签
所在的方位，并控制摄录装置转向目标电子标签所在的方位。
本发明实施例中，控制终端中预先存储了方位信息——即各个电子标签所在的方
位的信息。当控制终端接收到识别码后，首先根据识别码识别出需要定位的电子标签——
即目标电子标签，然后查询方位信息，获取目标电子标签所在的方位。
控制终端获取目标电子标签所在的方位后，就控制摄录装置旋转一定的角度，转
向目标电子标签所在的方位，对准目标电子标签对应的摄录目标进行摄录。这里的摄录，可
以是摄像，也可以仅仅是录音，或者其它的摄录方式。本发明实施例中，控制终端和摄像头
可以设置在一起，也可以分体设置，通过有线或无线方式连接通信。
具体实施时，在会议开始之前或首次使用时，控制终端对各电子标签的位置与摄
录装置的旋转角度进行校准，校准完后可以将参数保存在终端上方便下次使用。为了避免
每次使用时都进行校准操作，可选地，可以将控制终端放置的位置和角度固定下来，同时电
子标签的位置也固定下来，如粘贴在桌台上。
举例而言，用户先在控制终端上选择“摄录装置转角定位校准”功能菜单，进入校
准模式。摄录装置(如旋转摄像头)一般采用步进马达控制，转动角度范围一般不超过-180
度～+180度。马达控制步进计数器的数值即代表摄录装置的转角，将定位辅助装置放在要
定位的电子标签处，控制终端收到定位辅助装置发送的电子标签的识别码后先保存，控制
终端提示用户校准摄像头转角，用户手动控制旋转摄录装置对准电子标签所在方位，确定
后将此时马达步进计数器的值对应保存，依此类推，将所有电子标签的对应转角的步进计
数器的数值保存，生成转角定位参数，退出校准模式。工作过程中，控制终端接收到电子标
签的识别码后，则查询转角定位参数，控制摄录装置自动旋转到对应的角度进行拍摄，如果
控制终端同时收到2张电子标签的识别码，则对准后一次收到的识别码对应的方位。
本发明实施例的实现定位摄录的系统，通过在摄录目标所在区域设置电子标签，
利用定位辅助装置读取电子标签来实现对摄录目标的准确定位，然后利用控制终端控制摄
录装置转向读取到的电子标签所在的方位对摄录目标进行摄录，从而实现了自动准确的进
行定位摄录。特别是应用于会议现场时，可以将定位辅助装置设于麦克风或麦克风底座，当
参会人员使用麦克风讲话时，摄像头就可以准确的转向讲话者进行定位拍摄。从而，提高了
系统的智能化水平，提升了用户体验。
需要说明的是：上述实施例提供的实现定位摄录的系统与实现定位摄录的方法实
施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在系统
实施例中均对应适用，这里不再赘述。
实施例五
参见图6，提出本发明第五实施例的定位辅助装置，所述定位辅助装置可以是一个
新增的独立的设备，也可以设置或集成于现有设备。例如，可以设置于麦克风内，使得麦克
风具有定位辅助功能；或者，设置于麦克风底座内，使得麦克风底座具有定位辅助功能。当
然，也可以理解成将定位辅助装置设计成麦克风底座的样子，使得定位辅助装置具有底座
功能，其上可以放置麦克风。
所述定位辅助装置包括读取模块和发送模块，其中：
读取模块：用于当满足预设条件时，读取电子标签，获取电子标签的识别码。所述
电子标签设于至少两个摄录目标所在区域，其中，每一个摄录目标对应至少一个电子标签。
如图7所示，读取模块包括判断单元和阅读单元。所述判断单元用于判断是否满足
预设条件；所述阅读单元用于当满足预设条件时，读取电子标签，获取电子标签的识别码。
判断单元可以通过以下方式判断是否满足预设条件：
可选地，当检测到电子标签时，则判断满足预设条件。例如，定位辅助装置只有一
个，该定位辅助装置在各个摄录目标之间移动过程中，一旦移动到某一个摄录目标所在区
域，检测到该区域内有电子标签时，则判断满足预设条件。
可选地，当检测到电子标签且检测到定位辅助装置处于静止状态时，则判断满足
预设条件。例如，定位辅助装置只有一个，该定位辅助装置在各个摄录目标之间进行移动，
当移动到某一个摄录目标所在区域并停止移动保持静止后，检测到该区域内有电子标签
时，则判断满足预设条件。这种方式可以防止定位辅助装置在移动过程中频繁读取电子标
签，导致摄录装置频繁转动，提高了系统的稳定性，降低了能耗。
可选地，当检测到电子标签、检测到定位辅助装置处于静止状态且检测到电子标
签对应的摄录目标在讲话时，则判断满足预设条件。例如，定位辅助装置只有一个，该定位
辅助装置在各个摄录目标之间进行移动，当移动到某一个摄录目标所在区域并停止移动保
持静止后，检测到该区域内有电子标签，并且在检测到该摄录目标在讲话时，则判断满足预
设条件。由于会议现场定位摄录的主要目的就是摄录讲话者，因此这种方式更加符合会议
现场的应用场景，避免摄录装置频繁转动，提高了系统的稳定性，降低了能耗。
可选地，当检测到电子标签且检测到电子标签对应的摄录目标在讲话时，则判断
满足预设条件。例如，每一个摄录目标所在区域都具有一个定位辅助装置和至少一个电子
标签，当某一个定位辅助装置检测到该摄录目标在讲话时，则判断满足预设条件。这种方式
主要适用于具有多个定位辅助装置的情形，当然，只有一个定位辅助装置时也可以使用这
种方式进行判断。
对于静止状态的检测和判断，可以在定位辅助装置中设置可以感测运动的传感
器，判断单元通过传感器来检测和判断定位辅助装置是否处于静止状态。例如，判断单元通
过加速度传感器进行加速度检测，当连续n(n≥2)次检测到加速度为0时，则判断定位辅助
装置处于静止状态。
对于摄录目标是否在讲话的检测和判断，判断单元可以通过检测是否有物体(如
人体)靠近进行判断，当检测到有物体靠近时，则判断摄录目标在讲话。例如，可以在定位辅
助装置中设置接近传感器(如红外接近传感器)，判断单元通过接近传感器检测和判断是否
有物体靠近。由于定位辅助装置设于麦克风或麦克风底座，当摄录目标讲话时，头部需要靠
近麦克风，当头部靠近麦克风时，红外接近传感器就会接收到红外反射信号，当接收到红外
反射信号时，判断单元则判断当前检测到的电子标签所对应的摄录目标在讲话。此外，还可
以在定位辅助装置中设置光感应器，由于摄录目标靠近时会遮挡光线，因此判断单元可以
通过光感应器来检测和判断是否有物体靠近。
此外，判断单元还可以采用其它方式来检测摄录目标是否在讲话，例如，判断单元
判断对应的麦克风是否采集到声音信号，当采集到声音信号时，则判断摄录目标在讲话，等
等。
发送模块：用于将识别码发送给控制终端。
定位辅助装置与控制终端可以通过有线或无线方式连接，例如，可以通过蓝牙、
WIFI等无线连接。发送模块将获取的识别码通过有线或无线通信方式发送给控制终端。
具体实施时，可以采用图8所示的方式来组建定位辅助装置。如图8所示，定位辅助
装置包括微处理器(MCU)、RFID阅读器电路、RFID天线、蓝牙电路、蓝牙天线、红外接近传感
器、加速度传感器和电源电路。其中，RFID天线与RFID阅读器电路连接，RFID阅读器电路通
过串口与微处理器连接，蓝牙电路分别与蓝牙天线和微处理器连接，红外接近传感器和加
速度传感器通过I2C接口与微处理器连接，电源电路为RFID阅读器电路、微处理器、蓝牙电
路、红外接近传感器和加速度传感器提供电源。RFID天线和RFID阅读器电路用于读取RFID
电子标签的识别码；蓝牙天线和蓝牙电路用于传送RFID电子标签的识别码给控制终端；红
外接近传感器用于检测是否有人体靠近；加速度传感器用于检测定位检测装置是否移动。
目前很多可穿戴设备的处理器芯片都包含微处理器和蓝牙电路，因此可以直接采用这种处
理芯片。
该定位检测装置可以内置于麦克风内，但这样需要使用专用的麦克风，应用受到
限制。作为优选，可以将定位检测装置设置于麦克风底座，将普通有线或无线麦克风放在底
座上即可使用，由于定位检测由麦克风底座完成，实际使用时还可以灵活运用，例如，参会
人员需要站在投影布前手拿麦克风讲话时，可将麦克风底座放置在会议台上朝投影布的方
向，控制装置收到RFID电子标签的识别码后就控制摄录装置转向投影布的方向拍摄。
在某些实施例中，也可以省略红外接近传感器或/和加速度传感器。
本发明实施例的定位辅助装置，通过读取设置在摄录目标所在区域的电子标签，
并将电子标签的识别码发送给控制终端，从而实现了对摄录目标的准确定位，使得控制终
端可以自动准确的控制摄录装置对准摄录目标的方位进行定位拍摄。从而，提高了系统的
智能化水平，提升了用户体验。
需要说明的是：上述实施例提供的实现定位摄录的系统与实现定位摄录的方法实
施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在系统
实施例中均对应适用，这里不再赘述。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方
法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做
出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质
(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服
务器，麦克风，麦克风底座或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本
领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一
个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所
作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。