一种通电式电磁铁鼓刹技术领域
本发明涉及汽车刹车系统领域，尤其涉及一种通电式电磁铁鼓刹。
背景技术
汽车刹车系统又称汽车制动系统。刹车系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员
的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻
车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。目前国内各家汽车厂商在中小型成品商品车上使用
较多的为前盘后鼓式刹车系统。
申请号为CN201610267402.7的中国专利公开了汽车的刹车系统，包括用于制动车
轮的刹车鼓、刹车片和推动刹车片的气缸，还包括太阳能吸收式制冷机，所述刹车鼓外表面
包围有环形的空心腔一和空心腔二，空心腔一具有一入口、一隔墙和设置在隔墙另一边的
一出口，入口与出口之间为单向通路，入口处设有单向阀，所述太阳能吸收式制冷机包括设
置在汽车轮毂外表面的太阳能集热器和吸收式制冷组件，汽车轮毂的圆心周围设有凹陷，
所述吸收式制冷组件与太阳能集热器连通，所述吸收式制冷组件与空心腔一连通并构建成
一个完整的制动循环回路，制动循环回路内装有清水。
但是现有的刹车系统普遍存在以下缺陷：1、刹车响应慢。2、刹车时刹车操控费力。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种通电式电磁铁鼓刹。本发明的通电式
电磁铁鼓刹结构简单、控制容易；刹车灵敏、响应快；省电、省力。可用于汽车的人为轻松刹
车、ABS刹车、车身稳定系统的刹车、无人驾驶控制系统的自动刹车。
本发明的具体技术方案为：一种通电式电磁铁鼓刹，包括刹车鼓以及设于所述刹
车鼓内对立两侧的第一刹车片和第二刹车片；还包括第一制动架、第一衔铁铁芯、第一电磁
铁芯、第一电磁线圈、第一外圈铁芯、第二外圈铁芯、第二制动架、第二衔铁铁芯、第二电磁
铁芯、第二电磁线圈、第三外圈铁芯、第四外圈铁芯、弹簧和固定壳体。
所述第一制动架、第二制动架内设有空腔，所述第一衔铁铁芯、第一电磁铁芯、第
一电磁线圈、第一外圈铁芯、第二外圈铁芯设于第一制动架的空腔内；其中，所述第一制动
架的外端与第一刹车片连接；第一衔铁铁芯呈T型：包括与空腔内靠近第一制动架内端的内
侧壁连接的连接板以及设于所述连接板中心处的导向柱；所述第一电磁铁芯设于第一衔铁
铁芯的外侧且第一电磁铁芯的内侧设有可容纳所述导向柱的凹腔，所述凹腔与导向柱相对
设置；所述第一电磁线圈绕设于第一电磁铁芯上；所述第一外圈铁芯、第二外圈铁芯分别设
于第一电磁铁芯的对立两侧且与第一电磁铁芯一体式连接。
所述第二衔铁铁芯、第二电磁铁芯、第二电磁线圈、第三外圈铁芯、第四外圈铁芯、
第二制动架、第二刹车片的结构与连接关系与第一衔铁铁芯、第一电磁铁芯、第一电磁线
圈、第一外圈铁芯、第二外圈铁芯、第一制动架、第一刹车片的结构以及连接关系相同。
所述弹簧的两端分别固定于第一制动架、第二制动架的内端面上，所述固定壳体
盖设于刹车鼓的两端开口处。
在断电状态下，所述第一刹车片、第二刹车片与刹车鼓内侧壁之间留有空隙，弹簧
处于松弛状态；在通电状态下，第一刹车片、第二刹车片紧贴刹车鼓内侧壁，弹簧处于伸长
状态。
作为优选，所述通电式电磁铁鼓刹还包括手刹装置，所述手刹装置包括手刹拉杆、
手刹拉杆支点、手刹传动活动架。所述手刹传动活动架设于分别与第一制动架、第二制动架
的内端面以及手刹拉杆的一端铰接，手刹拉杆设于刹车鼓外；所述手刹拉杆支点铰接于手
刹拉杆上且靠近手刹拉杆与手刹传动活动架的铰接处，所述手刹拉杆支点位置固定不动。
本发明的通电式电磁铁鼓刹的原理为：所述第一电磁线圈、第二电磁线圈同时通
电时，第一电磁铁芯、第二电磁铁芯产生磁性；第一电磁铁芯到第一外圈铁芯或第二外圈铁
芯到第一衔铁铁芯到第一电磁铁芯，形成磁通回路；第二电磁铁芯到第三外圈铁芯或第四
外圈铁芯到第二衔铁铁芯到第二电磁铁芯，形成磁通回路；第一衔铁铁芯在磁力的作用下
向第一电磁铁芯靠近，同时第一衔铁铁芯通过第一制动架带动第一刹车片靠近紧贴刹车
鼓；第二衔铁铁芯在磁力的作用下向第二电磁铁芯靠近，同时第二衔铁铁芯通过第二制动
架带动第二刹车片靠近紧贴刹车鼓；同时弹簧被拉伸，完成通电刹车功能。
所述第一电磁线圈、第二电磁线圈都不通电时，第一电磁铁芯、第二电磁铁芯都没
有磁性，在弹簧收缩力的作用下，第一衔铁铁芯通过第一制动架带动第一刹车片离开刹车
鼓，第二衔铁铁芯通过第二制动架带动第二刹车片离开刹车鼓。
在拉紧手刹拉线时，所述手刹拉杆经过手刹拉杆支点，使弹簧拉长，同时第一衔铁
铁芯通过第一制动架带动第一刹车片靠近紧贴刹车鼓，第二衔铁铁芯通过第二制动架带动
第二刹车片靠近紧贴刹车鼓；完成手刹功能。
作为优选，所述弹簧的数量为两个。
作为优选，所述第一制动架、第二制动架上分别设有沿第一制动架、第二制动架可
滑动方向的导向滑槽。
作为优选，所述第一外圈铁芯、第二外圈铁芯、第三外圈铁芯、第四外圈铁芯呈L
型。
作为优选，所述第一衔铁铁芯的与第一外圈铁芯、第二外圈铁芯、第一电磁铁芯构
成的整体对齐；所述第二衔铁铁芯的与第三外圈铁芯、第四外圈铁芯、第二电磁铁芯构成的
整体对齐。
与现有技术对比，本发明的有益效果是：本发明的通电式电磁铁鼓刹结构简单、控
制容易；刹车灵敏、响应快；省电、省力。可用于汽车的人为轻松刹车、ABS刹车、车身稳定系
统的刹车、无人驾驶控制系统的自动刹车。
附图说明
图1为本发明实施例1的一种结构示意图。
附图标记为：刹车鼓 1、固定壳体 2、弹簧 3、导向滑槽 4、第一电磁线圈 5、第一
电磁铁芯 6、第一外圈铁芯 7、第二外圈铁芯 8、第一衔铁铁芯 9、第一刹车片 10、第一制
动架 11、第二电磁线圈 12、第二电磁铁芯 13、第三外圈铁芯 14、第四外圈铁芯 15、第二
衔铁铁芯 16、第二刹车片 17、第二制动架 18、手刹拉杆支点 19、手刹拉杆 20、手刹传动
活动架 21、连接板 22、导向柱 23、凹腔 24。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例1
如图1所示，一种通电式电磁铁鼓刹，包括刹车鼓1、设于所述刹车鼓内对立两侧的
第一刹车片10和第二刹车片17、第一制动架11、第一衔铁铁芯9、第一电磁铁芯6、第一电磁
线圈5、第一外圈铁芯7、第二外圈铁芯8、第二制动架18、第二衔铁铁芯16、第二电磁铁芯13、
第二电磁线圈12、第三外圈铁芯14、第四外圈铁芯15、两个弹簧3、固定壳体2和手刹装置。
所述第一制动架、第二制动架内设有空腔，所述第一衔铁铁芯、第一电磁铁芯、第
一电磁线圈、第一外圈铁芯、第二外圈铁芯设于第一制动架的空腔内；其中，所述第一制动
架的外端与第一刹车片连接；第一衔铁铁芯呈T型：包括与空腔内靠近第一制动架内端的内
侧壁连接的连接板22以及设于所述连接板中心处的导向柱23；所述第一电磁铁芯设于第一
衔铁铁芯的外侧且第一电磁铁芯的内侧设有可容纳所述导向柱的凹腔24，所述凹腔与导向
柱相对设置；所述第一电磁线圈绕设于第一电磁铁芯上；所述第一外圈铁芯、第二外圈铁芯
分别设于第一电磁铁芯的对立两侧且与第一电磁铁芯一体式连接。第一外圈铁芯、第二外
圈铁芯呈L型。
所述第二衔铁铁芯、第二电磁铁芯、第二电磁线圈、第三外圈铁芯、第四外圈铁芯、
第二制动架、第二刹车片的结构与连接关系与第一衔铁铁芯、第一电磁铁芯、第一电磁线
圈、第一外圈铁芯、第二外圈铁芯、第一制动架、第一刹车片的结构以及连接关系相同。所述
第一衔铁铁芯的与第一外圈铁芯、第二外圈铁芯、第一电磁铁芯构成的整体对齐；所述第二
衔铁铁芯的与第三外圈铁芯、第四外圈铁芯、第二电磁铁芯构成的整体对齐。
所述弹簧的两端分别固定于第一制动架、第二制动架的内端面上，所述固定壳体
盖设于刹车鼓的两端开口处。所述第一制动架、第二制动架上分别设有沿第一制动架、第二
制动架可滑动方向的导向滑槽4。
所述手刹装置包括手刹拉杆20、手刹拉杆支点19、手刹传动活动架21。所述手刹传
动活动架设于分别与第一制动架、第二制动架的内端面以及手刹拉杆的一端铰接，手刹拉
杆设于刹车鼓外；所述手刹拉杆支点铰接于手刹拉杆上且靠近手刹拉杆与手刹传动活动架
的铰接处，所述手刹拉杆支点位置固定不动。
在断电状态下，所述第一刹车片、第二刹车片与刹车鼓内侧壁之间留有空隙，弹簧
处于松弛状态；在通电状态下，第一刹车片、第二刹车片紧贴刹车鼓内侧壁，弹簧处于伸长
状态。
本实施例的通电式电磁铁鼓刹的原理为：所述第一电磁线圈、第二电磁线圈同时
通电时，第一电磁铁芯、第二电磁铁芯产生磁性；第一电磁铁芯到第一外圈铁芯或第二外圈
铁芯到第一衔铁铁芯到第一电磁铁芯，形成磁通回路；第二电磁铁芯到第三外圈铁芯或第
四外圈铁芯到第二衔铁铁芯到第二电磁铁芯，形成磁通回路；第一衔铁铁芯在磁力的作用
下向第一电磁铁芯靠近，同时第一衔铁铁芯通过第一制动架带动第一刹车片靠近紧贴刹车
鼓；第二衔铁铁芯在磁力的作用下向第二电磁铁芯靠近，同时第二衔铁铁芯通过第二制动
架带动第二刹车片靠近紧贴刹车鼓；同时弹簧被拉伸，完成通电刹车功能。
所述第一电磁线圈、第二电磁线圈都不通电时，第一电磁铁芯、第二电磁铁芯都没
有磁性，在弹簧收缩力的作用下，第一衔铁铁芯通过第一制动架带动第一刹车片离开刹车
鼓，第二衔铁铁芯通过第二制动架带动第二刹车片离开刹车鼓。
在拉紧手刹拉线时，所述手刹拉杆经过手刹拉杆支点，使弹簧拉长，同时第一衔铁
铁芯通过第一制动架带动第一刹车片靠近紧贴刹车鼓，第二衔铁铁芯通过第二制动架带动
第二刹车片靠近紧贴刹车鼓；完成手刹功能。
本发明中所用原料、设备，若无特别说明，均为本领域的常用原料、设备；本发明中
所用方法，若无特别说明，均为本领域的常规方法。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明
技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方
案的保护范围。