一种基于物联网的洗衣机技术领域
本发明涉及生活电器领域，特别涉及一种基于物联网的洗衣机。
背景技术
随着生活的水平的提高，家用电器的使用方便了人们的生活。基本上每家每户均
会有洗衣机，方便日常生活洗衣。但是在某些领域，家庭用洗衣机无法使用，如学校、工厂宿
舍、以及一些人群聚集的公共场所需要一些特定的洗衣机，这些洗衣机能够实现自主控制
洗衣，自动收费。由于我国人口众多，许多大学、中学以及工厂宿舍等地方对于自助式的洗
衣机需求量很大。但是现有的洗衣机的控制系统过于简单，付费还处于投币式付费，付费繁
琐，无法实现智能化的控制，尤其是在一些工厂宿舍或大学宿舍，用户回到宿舍后无法收到
洗衣完成数据，使得现有自助洗衣机无法满足宿舍的使用。
发明内容
本发明提供一种基于物联网的洗衣机，解决了智能化付费的问题，同时能够在洗
衣完成后自动发送提醒信息。
为了达到上述目的，本发明包括主控电机、进水阀、排水阀和付费控制模块，所述
的付费控制模块根据付费信息发送控制信号分别控制主控电机、进水阀和排水阀的工作，
其特征在于：所述的付费控制模块包括投币付费模块、物联网付费模块和主控制模块，所述
的主控模块获取投币付费模块和物联网付费模块的付费信息发出控制信号至主控电机。
所述的物联网付费模块包括付费控制模块、二维码生成模块和人机操作模块，所
述的人机操作模块用于选择洗衣机工作的参数，所述的付费控制模块根据人机操作模块选
择的洗衣机工作参数生成付费信息并控制二维码生成模块生成付费二维码，智能终端通过
付费二维码完成付费，付费完成信息发送至主控制模块。
洗衣机洗涤桶内设置电子水位开关，所述的电子水位开关用于感应水位信息并与
主控制模块电连接。
所述的主控制模块通过通信模块与服务器连接，所述的主控模块将洗衣机的工作
状态通过通信模块发送至服务器。
所述的主控制模块与质量检测模块连接，所述的质量检测模块用于测量添加衣物
前后洗衣机的质量并将数据发送至主控制模块，所述的主控制模块通过进水阀控制进水
量。
洗衣机进水量分为三个等级：洗衣机额定进水量、最低安全进水量和三分之二额
定进水量。
所述的主控制模块通过蓝牙模块发送洗衣完成信号至用户手机。
所述的洗衣机盖板上设置盖板位置检测模块，用于检测盖板是否盖上，所述的盖
板位置检测模块与主控制模块连接。
本发明的优点是采用投币付费和物联网付费双重付费方式，解决了原有单一模式
仅仅在有硬币的情况下才能运行的麻烦，方便用户在洗衣的时候付费；同时可以通过电子
水位开关测得水位信息，控制洗衣机的水位；而且主控制模块将洗衣机的工作状态发送至
服务器端，方便远程查询和监控系统的状态；根据衣服的质量设定进水量，可以减少水资源
的浪费；同时手机与蓝牙模块通信，在洗衣结束时发送信号至手机，提醒用户及时拿走衣
物。
附图说明
图1为本发明的原理框图
图2为物联网付费模块原理图
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，主控制模块根据投币付费模块和物联网付费模块的付费完成的反馈
信息分别控制主控电机的工作以启动洗衣机，控制进水阀以达到为洗衣桶定量添加水；控
制排水阀在洗衣完成后排出洗衣桶内的水；投币付费模块采用现有技术，检测硬币投放个
数已确定付费是否完成，并在付费完成后发送付费完成信号之主控制模块，主控制模块根
据付费信号开启进水阀并启动主控电机，完成洗衣机的启动工作。而物联网付费模块包括
付费控制模块、二维码生成模块和人机操作模块，所述的人机操作模块用于选择洗衣机工
作的参数，所述的付费控制模块根据人机操作模块选择的洗衣机工作参数生成付费信息并
控制二维码生成模块生成付费二维码，付款二维码包含付款信息和洗衣机的身份号
MACHINE-ID，智能终端通过付费二维码完成付费，付费完成后将MACHINE-ID发送至服务器，
智能终端在付费完成后服务器实时获取公司财务数据库确认是否有付款信息，确认的信息
有付款金额以及付款的机器号MACHINE-ID，确认付款完成后，付费完成信息发送至主控制
模块，主控制模块启动工作，打开进水阀，为洗衣桶添加定量的水然后启动主控电机。
为了实时测得洗衣桶内的水位信息，洗衣桶内设置电子水位开关，实时测量水位
信息，进而得到洗衣桶内的水量，可以控制洗衣机的水量不低于最低安全水位不超过最大
水位。在洗衣机底部设置质量检测模块用于检测添加衣物后的洗衣机总重量，并发送数据
至主控制模块主控制模块根据质量差获得衣物的质量，进而设定与衣物对应的进水量。当
衣物质量很少时，主控制模块打开进水阀放水进入洗衣桶，同时实时获取电子水位开关的
水位数据，控制水位在最低安全进水量对应的水位处；当衣物质量大于设定值，根据电子水
位开关和进水阀控制洗衣桶添加满量程水量，即额定进水量；当衣物质量适中时，控制进水
量在三分之二额定进水量处；其中衣物质量的标准可以认为设定，这里不举例说明，其质量
可以根据实际洗衣机的洗衣质量来确定。
洗衣机案板上设置盖板位置检测模块，用于检测盖板是否盖上，并将数据传输到
主控制模块，在盖板未盖上时，洗衣机主控电子不工作。洗衣机工作时，主控制模块会通过
通信模块将洗衣机的工作状态发送至服务器，用户可以通过手机访问服务器，实时获取洗
衣机的工作状态，减少等待洗衣机的时间。
洗衣机设置蓝牙模块，主控制模块通过蓝牙模块与手机连接，手机通过与蓝牙模
块的配对达到信息的交互，当洗衣机洗衣完毕后，主控制模块发送信号至手机，方便用于实
时查看洗衣机的工作状态。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式
的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的
构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。