一种切线机【技术领域】
本发明涉及工控技术领域，尤其涉及一种切线机。
【背景技术】
切线机切断的线落在切刀的下方，当切断的线堆积到一定数量，就会阻碍切线机
送线，导致送线卡住，或导致切出的线的长度长短不一而造成报废。
【发明内容】
本发明针对现有技术切线机切断的线堆积阻碍送线的技术问题，提供一种切线
机，技术方案如下：
本发明实施例提供一种切线机，包括支架和切线机构，所述支架设有接线表面，所
述接线表面上设有接线口，所述切线机还包括用于接收所述切线机构切下的断线的收线机
构，所述收线机构包括：
按照预设时长间隔在所述接线表面往复移动的推线装置，所述推线装置的移动推
动所述断线落入接线口；
用于可调整容量自动收纳所述断线的收纳箱，所述收纳箱设置在所述接线口下，
所述收纳箱设有开向所述接线口的箱口。
可选地，所述接线表面为倾斜表面，所述接线口位于所述倾斜表面的最低处。
可选地，所述接线表面上设置滑槽，所述推线装置包括：
推块，所述推块设置在所述接线表面上，所述推块的底面与所述接线表面接触；
设置于所述接线表面底部的气缸；
与所述气缸的一端固定连接且可沿所述滑槽滑动的滑块，所述滑块与所述推块固
定。
可选地，所述气缸上固定有电磁阀，所述切线机还包括与所述电磁阀连接的可编
程逻辑控制器和与所述可编程逻辑控制器连接的计数器，所述可编程逻辑控制器根据接收
到所述计数器统计的断线数量控制所述电磁阀控制所述气缸运动。
可选地，所述切线机还包括与所述可编程逻辑控制器连接的第一继电器和与所述
第一继电器连接的声光报警器，当可编程逻辑控制器接收到所述计数器统计到第一预设数
量的断线时，所述可编程逻辑控制器控制所述第一继电器控制所述声光报警器发出第一警
报。
可选地，所述切线机还包括分别与所述可编程逻辑控制器和切线机构连接的第二
继电器，当可编程逻辑控制器接收到所述计数器统计到第一预设数量的断线时，所述可编
程逻辑控制器控制所述第二继电器控制所述切线机构停止切线。
可选地，所述收纳箱的数量为至少两个，所述切线机还包括带动所述收纳箱旋转
到箱口朝向所述接线口位置的旋转机构，当可编程逻辑控制器接收到所述计数器统计到第
二预设数量的断线时，所述旋转机构带动一个箱口未朝向所述接线口位置的收纳箱转动到
箱口朝向所述接线口的位置。
可选地，所述收纳箱包括设置于所述收纳箱内且与收纳箱的侧壁接触的可抽拉挡
板，当可编程逻辑控制器接收到所述计数器统计到第三预设数量的断线时，所述可编程逻
辑控制器控制所述第一继电器控制所述声光报警器发出第二警报。
可选地，所述收纳箱内设置与所述可编程逻辑控制器连接的位置传感器。
可选地，所述收纳箱底部设置带动所述收纳箱底部振动的振动机构。
本发明实施例的有益效果在于，本发明实施例提供的切线机包括支架和切线机
构，支架的接线表面上设有接线口，切线机还包括用于接收切线机构切下的断线的收线机
构，收线机构包括推线装置和用于可调整容量自动收纳所述断线的收纳箱，推线装置按照
预设时长间隔在接线表面往复移动而推动断线落入接线口再落入设置在接线口下收纳箱
内。切线机构切下的断线被推线装置推送到接线口由收纳箱收纳，解决了断线堆积而阻碍
切线机送线的问题。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说
明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除
非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明实施例提供的切线机的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的切线机的部分结构框图。
图3为本发明实施例提供的切线机的部分结构示意图。
图4为收纳箱的纵向剖切图。
附图标记：
100-切线机；10-支架；11-接线表面；111-滑槽；20-切线机构；30-接线口；40-收线
机构；41-推块；43-气缸组件；44-收纳箱；441-箱口；443-收容腔；445-挡板；447-位置传感
器；45-滑块；50-旋转机构；60-振动机构；70-可编程逻辑控制器；71-计数器；72-第一继电
器；73-电磁阀；74-声光报警器；76-第二继电器。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不
用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、
“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护
范围的限制。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未
构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，本发明实施例提供的切线机100包括支架10和切线机构20，支架10设
有接线表面11，接线表面11上设有接线口30，切线机100还包括用于接收切线机构20切下的
断线的收线机构40，收线机构40包括推线装置和收纳箱44。推线装置按照预设时长间隔在
接线表面往复移动，动装置的移动推动断线落入接线口30；收纳箱44用于自动收纳断线，且
收纳箱44为可调整容量的收纳箱，收纳箱44设置在接线口30下，收纳箱44设有开向接线口
的箱口441。切线机构20切下的断线被推线装置推送到接线口30由收纳箱44收纳，解决了断
线堆积而阻碍切线机100的切线机构20送线的问题。
具体地，切线机构20可设置成由齿轮机构带动上切刀和下切刀切割。切线机构20
切下的断线的长度范围为1-5m，例如2-3cm。线径范围为0.3-0.7mm，例如0.5mm。进一步地，
接线表面11为倾斜表面，接线口30位于倾斜表面的最低处。断线掉落在接线表面11上时，由
于其是倾斜表面，部分断线在重力作用下会往低处掉落，最终落入接线口30，由收纳箱44收
纳，无需推线装置去推动，提高收拾断线的效率，节省了成本。更进一步地，在接线表面11的
四周设置阻碍板(图未示)，阻碍板可防止断线被切线机构20切下后飞出接线表面11的范
围，如有断线飞出则被阻碍板挡住，落在接线表面上。
在另一实施例中，如图1所示，接线表面11上设置滑槽111，推线装置包括推块41、
气缸和滑块45。推块41设置在接线表面11上，推块41的底面与接线表面11接触，具体地，推
块41可设成长方体块或者弧形块，进一步地，可在接线表面11边缘处的支架10上设置对应
的长方形槽(图未示)或弧形槽(图未示)收容该长方体块或者弧形块；气缸设置于所述接线
表面11的底部。具体地，气缸支座(未标示)和气缸设置于气缸支座上，气缸支座固定在接线
表面11的底部；气缸组件43包括气缸和气缸支座。滑块45与气缸的一端固定连接且可沿滑
槽41滑动，滑块45与推块41固定。优选地，当推块41为长方形块时，长方形块的侧面的中心
线位置与滑块45固定；当推块41为弧形块时，弧形块的外圆面上的中点位置与滑块45固定。
具体地，滑块45的下部与气缸的一端固定，滑块45的上部与推块41固定。滑槽111对滑块45
有限位和导向作用。气缸的往复运动带动滑块45沿滑槽111移动，滑块45推动推块11在接线
表面11上移动，推块11推动断线落入接线口30而掉落到收纳箱44内。进一步地，可在滑槽
111的下方设置一个接线盒(图未示)，如有部分断线落入了滑槽111的空洞内，则被接线盒
收纳。
在又一实施例中，如图2所示，气缸上固定有电磁阀73，切线机100还包括与电磁阀
73连接的可编程逻辑控制器(PLC)70和与可编程逻辑控制器70连接的计数器71，可编程逻
辑控制器70根据接收到计数器71统计的断线数量控制电磁阀73的通电或断电，电磁阀73通
过控制气路的通断来使气缸产生运动。进一步地，切线机100还包括工控机(图未示)，工控
机与可编程逻辑控制器70连接，工控机上设置控制程序，通过可编程逻辑控制器70控制切
线机构和20收线机构40，以及控制其他电气设备。
在再一实施例中，如图2所示，切线机100还包括第一继电器72和声光报警器74。第
一继电器72分别与可编程逻辑控制器70和声光报警器74连接。当可编程逻辑控制器70接收
到计数器71统计到第一预设数量的断线时，可编程逻辑控制器70控制第一继电器72的开
闭，第一继电器72的开闭控制声光报警器74发出第一警报。具体地，第一预设数量的断线可
设置为收纳箱44装满时的断线数量。如果收纳箱44的数量为多个，第一预设数量的断线可
设置为多个收纳箱44均装满时的断线数量。如果收纳箱44的容量可扩展，则第一预设数量
的断线可以为收纳箱44的容量扩展后的断线数量。而且，第一警报为提醒操作人员来处理
收纳箱44的警报。
进一步地，切线机100还包括分别与可编程逻辑控制器70和切线机构20连接的第
二继电器76，当可编程逻辑控制器70接收到计数器71统计到第一预设数量的断线时，可编
程逻辑控制器70控制第二继电器76的开闭，第二继电器76控制切线机构20停止切线。即当
一个或多个收纳箱44装满断线时，切线机构20也停止切线，可防止继续切线造成断线堆积。
当操作人员处理后，可通过按复位键复位PLC，收线机构40的推线装置(推块41)恢复到初始
状态，这样又可以进行下一次操作。
图3为旋转机构50与收纳箱44的连接示意图。在另一实施例中，如图3所示，收纳箱
44的数量为至少两个，切线机100还包括带动收纳箱44旋转到箱口441朝向接线口30位置的
旋转机构50，当可编程逻辑控制器70接收到计数器71统计到第二预设数量的断线时，旋转
机构50带动一个箱口441未朝向接线口30位置的收纳箱44转动到箱口441朝向接线口30的
位置。即旋转机构50将空的或未装满断线的收纳箱44旋转到接线口30的下方进行接线。旋
转机构50与可编程逻辑控制器70连接，旋转机构50可包括检测收纳箱44的位置的对射传感
器(图未示)，对射传感器与可编程逻辑控制器70连接。可编程逻辑控制器70根据对射传感
器采集的信号控制旋转机构50的运动。
具体地，第二预设数量的断线为一个收纳箱44装满的断线数量。如果收纳箱44的
容量可扩展，则第二预设数量的断线可以为收纳箱44的容量扩展前的断线数量，或者为收
纳箱44的容量扩展后的断线数量，具体根据实际需要设置即可。旋转机构50可设计为通过
连杆中心与电机的转轴固定的对称连杆带动，两个收纳箱44分别与对称连杆的两端部固
定。当多于两个收纳箱44时，旋转机构50也可设计为通过圆盘中心与旋转轴固定的圆盘带
动，圆盘伸出按比例分布的支杆，多个收纳箱44分别与多个支杆固定。又或者，旋转机构50
可设计为球面六连杆机构，其所有旋转关节的轴线相交于同一点，球面六连杆机构带动至
少两个收纳箱44在一定的扇形范围内往复运动。
在又一实施例中，如图4所示，收纳箱44包括收容腔443和可抽拉挡板445。可抽拉
挡板445设置于收容腔443内且与收纳箱44的侧壁接触。具体地，收纳箱44的侧壁上设置拉
出可抽拉挡板445的通孔(图未示)。进一步地，可抽拉挡板445可根据设置位置及收纳箱44
的容量大小设成一个或多个。当可编程逻辑控制器70接收到计数器71统计到第三预设数量
的断线时，可编程逻辑控制器70控制第一继电器72的开关，第一继电器72的开关控制声光
报警器74发出第二警报。具体地，第三预设数量的断线为可抽拉挡板445与其上方的收纳箱
44的侧壁形成的收容空间能容纳的断线数量。第二警报为提醒操作人员来拉开可抽拉挡板
445的警报。本实施例中的可抽拉挡板445为手动抽拉，在其他实施例中，也可以设置为自动
抽拉，基于扩展收纳箱44的容量的发明构思，均在本发明的保护范围内。
进一步地，当可编程逻辑控制器70接收到计数器71统计到第三预设数量的断线
时，可编程逻辑控制器70控制旋转机构50转动，再由操作人员拉掉可抽拉挡板445以扩展收
纳箱44的容量。当然，也可以设置成当可编程逻辑控制器70接收到计数器71统计到第三预
设数量的断线时，可编程逻辑控制器70控制旋转机构50转动，当所有收纳箱44的可抽拉挡
板445与其上方的收纳箱44的侧壁形成的收容空间均装满断线，即当所有为扩展容量的收
纳箱均装满时，此时可编程逻辑控制器70接收到计数器71统计到第四预设数量的断线，第
一继电器72再控制声光报警器74发出第三警报，以提醒操作人员拉掉可抽拉挡板445以扩
展收纳箱44的容量。同理，也可以在只剩下最后一个收纳箱44未装满时，不管是收纳箱44的
容量扩展前还是扩展后，就发出第一警报、第二警报或第三警报以提醒操作人员进行处理。
警报何时发出、在何种情况下发出均可根据实际需要设置。
进一步地，收纳箱44内设置与可编程逻辑控制器70连接的位置传感器447。位置传
感器447的数量配合可抽拉挡板445的数量，位置传感器447也可设为多个。位置传感器447
可检测断线的实际堆积位置，配合计数器71使用，可编程逻辑控制器70既接收到计数器71
的计数，又接收到位置传感器447的数量来控制操作，可使切线机100的操作控制更精确。而
且，位置传感器447与计数器71的配合使用，当二者采集的信号转换的数据不匹配时，还可
以将这些数据备份下来，以便操作人员检查出错的原因，以此提高切线机100的收线机构40
的准确性和可操性。
更进一步地，当收纳箱44内由于断线杂乱无章而造成收纳箱44的收纳容量过小
时，在收纳箱44的底部设置带动收纳箱底部振动的振动机构60，振动机构60振动收纳箱底
部，可使收纳箱44内的断线平铺开，收纳箱44内分布地更均匀。振动机构60与可编程逻辑控
制器70连接，可编程逻辑控制器70根据位置传感器447采集的信号控制振动机构60的运动。
具体地，振动机构60可设计成由伺服电机带动振动。
而且，当断线的长度较长时，还可以设计整线机构与收纳箱44的底部连通，断线进
入到整线机构进行整平、成卷和包装等，对此不再详述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。