一种飞机的降落装置及方式技术领域
一种飞机的降落装置及方式，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的降落装置及方
式。
背景技术
随着低空空域的开放，飞机市场规模将飞速增长，固定翼飞机及多旋翼飞行器都
有着各自的优缺点；固定翼飞机飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，
但起降过程都需要用到跑道且无法在空中悬停；多旋翼飞行器能垂直起降、技术简单、机动
灵活、操作简单及飞行震动小，但续航时间短和安全性低；出于对安全性和续航能力的考
虑，固定翼飞机成为人们出行的首选，但受场地的限制，大多数客户无法满足自己的飞行欲
望，这样大大的限制了飞机的发展及普及。
发明内容
本发明的目的是克服传统的固定翼飞机的上述不足，本发明利用多旋翼飞行器优
点，利用多旋翼飞行器与飞机组合，为固定翼飞机的降落提供新方案。
一种飞机的降落方式，是通过如下降落装置实现的，该降落装置包括子体和母体，
所述子体包括固定翼飞机、连接结构和传感应答装置；所述固定翼飞机包括机翼、 机身、尾
翼、起落架、推动装置、操纵装置和通信设备；所述连接结构位于固定翼飞机机身背部上方
作用是嵌入连接槽；所述连接结构包括支撑柱和碟盘体；传感应答装置作用是反射对准检
测装置的信号。所述母体包括多旋翼飞行器、连接槽和对准检测装置；所述多旋翼飞行器包
括动力系统、控制系统、轴支架和中间平台；所述连接槽位于多旋翼飞行器中间平台下方，
作用是让子体的连接结构嵌入，使母体和子体连接组合；所述连接槽在中间平台下方，连接
槽包括支撑槽和碟面槽；对准检测装置的作用是发出信号，检测子体的飞行方向、速度、高
度和距离，反馈母体调整到相应的方向、高度和速度，同时精确对准子体的传感应答装置，
以便子体连接结构嵌入母体连接槽。当子体需要降落时，通过子体的机载通信设备向地面
基站发送需要降落信息，地面基站接收信息并向母体发送指令；母体立即升空，同时对准检
测装置发出信号，检测子体的飞行方向、速度和高度，母体根据反馈信号调整自身方向、速
度和高度；母体飞到子体的后上方并同向飞行，待对准检测装置对准传感应答装置后，母体
稍微向前加速飞行，使连接槽和子体的连接结构嵌合，支撑柱嵌入到支撑柱槽，碟盘体嵌入
到碟面槽；母体和子体一起向前飞行一段时间，同时子体推动装置熄火，母体吊着子体返
回；顺利完成固定翼飞机的降落。
所述多旋翼飞行器采用四旋翼飞行器；所述的固定翼飞机包括起落架。
所述碟面槽与中间平台之间有一定的倾斜角，在多旋翼飞行器垂直升降时，使固
定翼飞机机头向上翘。
所述支撑柱与碟盘体垂直，支撑柱竖直立在机身背部且在固定翼飞机重心铅垂线
在上。
所述传感应答装置的数量为三个，它们分别为第一传感应答装置、第二传感应答
装置和第三传感应答装置，它们功能结构相同，第一传感应答装置、第二传感应答装置和第
三传感应答装置功能结构相同，第一传感应答装置位于支撑柱侧边，第二传感应答装置位
于碟盘体前端，第三传感应答装置位于碟盘体后端。
所述对准检测装置的数量为三个，它们分别为第一对准检测装置、第二对准检测
装置和第三对准检测装置，它们功能结构相同，第一对准检测装置、第二对准检测装置和第
三对准检测装置功能结构相同，第一对准检测装置位于支撑柱槽上，第二对准检测装置位
于碟面槽前上端，第三对准检测装置位于碟面槽后端。
本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定
翼飞机的降落提供新方案，让固定翼飞机也能在平台上降落，减少了固定翼飞机所需跑道
的建设，有利于固定翼飞机的普及。
附图说明
图1是子体结构主视示意图；图2是母体结构主视示意图；图3是母体结构左视示意
图；图4是连接结构右视示意图；图5是连接结构俯视示意图；图6是母体和子体组合示意图。
图中，1-子体，11-固定翼飞机，12-连接结构，121-支撑柱，122-碟盘体，13-第一传
感应答装置，14-第二传感应答装置，15-第三传感应答装置；2-母体，21-四旋翼飞行器，22-
连接槽，221-支撑柱槽，222-碟面槽，23-第一对准检测装置，24-第二对准检测装置，25-第
三对准检测装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种飞机的降落方式，是通过如下降落装置
实现的，该降落装置包括子体1和母体2，子体1包括固定翼飞机11、连接结构12、第一传感应
答装置13、第二传感应答装置14和第三传感应答装置15；所述固定翼飞机11包括机翼、 机
身、尾翼、起落架、推动装置、操纵装置和通信设备；所述连接结构12位于固定翼飞机11机身
背部上方，作用是嵌合母体2的连接槽22；所述连接结构12包括支撑柱121和碟盘体122，支
撑柱121与碟盘体122垂直，支撑柱121竖直立在机身背部且在飞机重心铅垂线在上。第一传
感应答装置13、第二传感应答装置14和第三传感应答装置15功能结构相同，第一传感应答
装置13位于支撑柱121侧边，第二传感应答装置14位于碟盘体122前端，第三传感应答装置
15位于碟盘体122后端；第一传感应答装置13作用是反射第一对准检测装置23的信号，以便
于母体定位。母体2包括四旋翼飞行器21、连接槽22、第一对准检测装置23、第二对准检测装
置24和第三对准检测装置25；四旋翼飞行器21包括动力系统、控制系统、轴支架和中间平
台；连接槽22位于四旋翼飞行器21中间平台下方，作用是让子体1的连接结构12嵌入，使母
体2和子体1连接组合；连接槽22包括支撑槽221和碟面槽222，碟面槽22与中间平台之间有
一定的倾斜角，在多旋翼飞行器21垂直升降时，使固定翼飞机11机头向上翘；第一对准检测
装置23、第二对准检测装置24和第三对准检测装置25功能结构相同，第一对准检测装置23
位于支撑柱槽221上，第二对准检测装置24位于碟面槽222前上端，第三对准检测装置25位
于碟面槽222后端；第一对准检测装置23的作用是发出信号，检测子体1的飞行方向、速度、
高度和距离，反馈母体2调整到相应的方向、高度和速度，同时精确对准子体1的第一传感应
答装置13，以便子体1连接结构12嵌入母体2连接槽22。当子体1需要降落时，通过子体1的机
载通信设备向地面基站发送需要降落信息，地面基站接收信息并向母体2发送指令；母体2
立即升空，同时第一对准检测装置23、第二对准检测装置24和第三对准检测装置25发出信
号，检测子体1的飞行方向、速度、高度和距离，母体2根据反馈信号调整自身方向、速度和高
度；母体2飞到子体1的后上方并同向飞行，待三个对准检测装置分别对准三个传感应答装
置后，母体2稍微向前加速飞行，使连接槽22和子体1的连接结构12嵌合，支撑柱121嵌入到
支撑柱槽221，碟盘体122嵌入到碟面槽222；母体2和子体1一起向前飞行一段时间，同时子
体1推动装置熄火，母体2吊着子体1返回，顺利完成固定翼飞机11的降落。