一种飞机的起降方式及采用的组合装置技术领域
一种飞机的起降方式及采用的组合装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的起
降方式及采用的装置。
背景技术
随着低空空域的开放，飞机市场规模将飞速增长，固定翼飞机及多旋翼飞行器都
有着各自的优缺点；固定翼飞机飞行过程安全、飞行速度快、航程远和运载能力大的特点，
但起降过程都需要用到跑道且无法在空中悬停；多旋翼飞行器能垂直起降、技术简单、机动
灵活、操作简单及飞行震动小，但续航时间短和安全性低；出于对安全性和续航能力的考
虑，固定翼飞机成为人们出行的首选，但受场地的限制，大多数客户无法满足自己的飞行欲
望，这样大大的限制了固定翼飞机的发展及普及。
发明内容
本发明的目的是克服传统的飞行器的上述不足，利用多旋翼飞行器优点，利用多
旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为飞机的起降提供一种新方式。
一种飞机的起降方式，是通过如下组合装置实现的，该组合装置包括固定翼飞机
和多旋翼飞行器；所述固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光
器、通信模块和连接端；所述连接端是固定翼飞机与多旋翼飞行器对接的装置，位于经过固
定翼飞机重心铅垂线的机身顶部，能在多旋翼飞行器拉起固定翼飞机悬停时使多旋翼飞行
器和固定翼飞机相对平衡；所述连接端包括卡扣装置；所述起落架能在固定翼飞机降落时
使用；所述GPS导航装置是固定翼飞机的定位系统；所述惯性传感器具有测量固定翼飞机的
加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于机身内部；所述红外发光器位于连接端的
旁边，用于发出红外光信号；所述通信模块是固定翼飞机与外界信息连接的装置；所述卡扣
装置位于连接端的内部。所述多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外
热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、收纳装置、连接绳、连接杆、连接杆头和连接
杆垂直装置；所述连接绳包括左连接绳和右连接绳；所述连接杆包括左连接杆和右连接杆；
所述连接杆垂直装置包括左连接杆垂直装置和右连接杆垂直装置。所述飞行控制计算机是
多旋翼飞行器的控制中心，包括图像识别处理系统和温度识别处理系统，飞行控制计算机
能处理红外热像仪采集到的温度数据并转换成温度读数和图像，分别连接红外热像仪、多
旋翼惯性传感器、多旋翼GPS导航装置和多旋翼通信模块；所述红外热像仪位于连接杆的下
半部分，红外热像仪到连接杆的水平距离等于红外发光器到连接端的水平距离，能接收和
汇聚被测物体发射的红外辐射并转换成电信号并发送给飞行控制计算机形成温度信息和
图像信息，用于识别捕捉红外发光器的位置；所述多旋翼惯性传感器具有测量多旋翼飞行
器的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于多旋翼飞行器机身内部；所述多旋翼
GPS导航装置是多旋翼飞行器的定位系统；所述多旋翼通信模块是多旋翼飞行器与外界信
息连接的装置；所述收纳装置位于多旋翼飞行器的两侧，分别为左收纳装置和右收纳装置，
用于收放左连接杆和右连接杆，左收纳装置与左连接绳连接，右收纳装置与右连接绳连接，
通过收纳装置上的电机旋转带动连接绳的收放；所述连接绳包括左连接绳和右连接绳，左
连接绳连接左收纳装置和左连接杆，右连接绳连接右收纳装置和右连接杆；所述连接杆是
多旋翼飞行器与固定翼飞机连接的装置，位于多旋翼飞行器的中心，与多旋翼飞行器垂直，
连接杆是对称分裂成两半的结构，分别是左连接杆和右连接杆，左连接杆和右连接杆的顶
端为圆弧结构，方便左连接杆和右连接杆的合并和分裂，合并时用于与固定翼飞机对接，分
裂时可以与多旋翼飞行器平行镶合；所述连接杆头是多旋翼飞行器与固定翼飞机连接的部
位，位于连接杆的下端，有两个凹槽；所述连接杆垂直装置位于连接杆的顶端并与多旋翼飞
行器连接，左连接杆垂直装置和右连接杆垂直装置分别穿过左连接杆和右连接杆。
所述连接端呈漏斗形状。
所述连接杆头的两个凹槽，呈漏斗形状。
所述连接杆垂直装置为圆柱体结构。
一种飞机的起飞方式：当固定翼飞机需要起飞时，通过通信模块发出信号给多旋
翼飞行器，多旋翼飞行器通过多旋翼通信模块接收到信号，同时接收到固定翼飞机的GPS导
航位置信息，多旋翼飞行器在地面时，连接杆为收起状态，连接杆与多旋翼飞行器的机身平
行镶合。多旋翼飞行器起飞，在起飞的过程中，通过收纳装置上的电机转动带动连接绳的放
松，使左连接杆和右连接杆合在一起，然后多旋翼飞行器飞到固定翼飞机上方，惯性传感器
和多旋翼惯性传感器的信息实时共享，同时红外热像仪捕捉红外发光器的位置，飞行控制
计算机确定固定翼飞机与多旋翼飞行器之间的位置关系，在红外发光器出现在图像中的正
下方位置时，连接杆头和连接端对齐，飞行控制计算机控制多旋翼飞行器校准位置，慢慢下
降，使连接杆头进入连接端，然后卡扣装置进入连接端的凹槽位置，多旋翼飞行器与固定翼
飞机之间的连接锁住之后多旋翼飞行器带动固定翼飞机起飞，飞到设定高度时，多旋翼飞
行器向前加速，到设定速度时，固定翼飞机的动力系统启动，多旋翼飞行器与固定翼飞机保
持相对静止，固定翼飞机和多旋翼飞行器加速到能让固定翼飞机飞行时，卡扣装置松开，连
接杆头和连接端脱离，多旋翼飞行器向上飞，固定翼飞机独立飞行，多旋翼飞行器通过多旋
翼GPS导航装置定位的起点信息独自返回起飞点，在多旋翼飞行器降落的过程中，收纳装置
带动连接绳的收紧，连接绳带动连接杆，使左连接杆和右连接杆与多旋翼飞行器的机身平
行镶合，然后降落在地面。
一种飞机的降落方式：当固定翼飞机需要降落时，通过通信模块发出信号给多旋
翼飞行器，多旋翼飞行器起飞，同时接收到固定翼飞机的GPS导航位置信息、航线信息和速
度信息，飞行控制计算机计算出固定翼飞机的航线，向固定翼飞机靠拢。在与固定翼飞机还
有设定距离时，多旋翼飞行器前进方向作180度转弯，把航向转到固定翼飞机飞行方向，固
定翼飞机是水平飞行的。当多旋翼飞行器和固定翼飞机位置相对靠近时，多旋翼飞行器通
过接收到的GPS导航装置共享信息确定固定翼飞机的位置信息并飞到固定翼飞机的前方上
空 ，并在前方做好对接准备。在固定翼飞机和多旋翼飞行器比较靠近时，通过GPS导航装置
和多旋翼飞行器GPS导航装置的GPS信号进行高度粗对准 ，然后惯性传感器和多旋翼惯性
传感器的信息实时共享，同时红外热像仪捕捉红外发光器的位置，飞行控制计算机根据GPS
导航装置、多旋翼GPS导航装置、惯性传感器、多旋翼惯性传感器提供的信息以及红外热像
仪捕捉的到红外发光器的位置信息计算出固定翼飞机与多旋翼飞行器之间的空间位置关
系后，飞行控制计算机控制多旋翼飞行器的飞行姿态以及速度，当红外发光器出现在图像
中的正下方位置时，连接杆头和连接端对齐，固定翼飞机和多旋翼飞行器相对静止飞行一
段时间后，飞行控制计算机控制多旋翼飞行器慢慢下降，使连接杆头进入连接端。连接杆头
插入连接端之后，卡扣装置进入连接杆头的凹槽位置锁住连接杆头，然后固定翼飞机的动
力系统熄火同时打开起落架，多旋翼飞行器带着固定翼飞机慢慢减速飞到指定的降落地点
后，卡扣装置松开，连接端和连接杆头分离，多旋翼飞行器独自返回地面。
本发明能利用多旋翼飞行器能垂直起降和灵活机动的优点，利用多旋翼飞行器与
固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降提供一种方案，让固定翼飞机也能在平台上起降，减
少了固定翼飞机所需跑道的建设，有利于固定翼飞机的普及。
附图说明
图1是多旋翼飞行器结构示意图；图2是连接端和连接杆的结构示意图；图3是固定
翼飞机和多旋翼飞行器的对接示意图；图4是多旋翼飞行器在地面时的结构示意图；图5是
收纳装置、连接绳和连接杆的结构示意图。
图中，1-飞行控制计算机，200-连接杆垂直装置，3-多旋翼通信模块，4-连接杆，5-
多旋翼GPS导航装置，6-多旋翼惯性传感器，7-多旋翼飞行器，9-连接杆头，10-凹槽，11-红
外热像仪，13-卡扣装置，14-连接端，15-红外发光器，16-机身，17-起落架，18-惯性传感器，
19-GPS导航装置，20-通信模块，21-固定翼飞机，80-收纳装置，801-左收纳装置，802右收纳
装置，90-连接绳，901-左连接绳，902-右连接绳，41-左连接杆，42-右连接杆，2001-左连接
杆垂直装置，2002-右连接杆垂直装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明；一种飞机的起降方式，是通过如下组合装置
实现的，该组合装置包括固定翼飞机21和多旋翼飞行器7，所述固定翼飞机21包括机身16、
起落架17、GPS导航装置19、惯性传感器18、红外发光器15、通信模块20和连接端14；所述连
接端14包括卡扣装置13；起落架17在机身16腹部的下面，能收进机身16，能在固定翼飞机21
降落时使用；所述GPS导航装置19是固定翼飞机21的定位系统；所述惯性传感器18具有测量
固定翼飞机的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于机身16内部；所述红外发光
器15位于连接端14的旁边，用于发出红外光信号；所述通信模块20是固定翼飞机21与外界
信息连接的装置；所述连接端14是固定翼飞机21与多旋翼飞行器7连接的装置，呈漏斗形
状，位于经过固定翼飞机7重心铅垂线的机身16顶部，能在多旋翼飞行器7拉起固定翼飞机
21悬停时使多旋翼飞行器7和固定翼飞机21相对平衡；所述卡扣装置13在连接端14的内部。
所述多旋翼飞行器7包括飞行控制计算机1、多旋翼惯性传感器6、红外热像仪11、多旋翼GPS
导航装置5、多旋翼通信模块3、收纳装置80、连接绳90、连接杆4、连接杆头9和连接杆垂直装
置200；所述收纳装置80包括左收纳装置801和右收纳装置802；所述连接绳90包括左连接绳
901和右连接绳902；所述连接杆4包括左连接杆41和右连接杆42；所述连接杆垂直装置200
包括左连接杆垂直装置2001和右连接杆垂直装置2002； 所述多旋翼飞行器7的机身内有收
纳放置左连接杆41和右连接杆42的空间；所述飞行控制计算机1是多旋翼飞行器7的控制中
心，包括图像识别处理系统和温度识别处理系统，飞行控制计算机1能处理红外热像仪采集
到的温度数据并转换成温度读数和图像，分别连接红外热像仪11、多旋翼惯性传感器6、多
旋翼GPS导航装置5和多旋翼通信模块3；所述红外热像仪11位于连接杆4的下半部分，红外
热像仪11到连接杆4的水平距离等于红外发光器15到连接端14的水平距离，能接收和汇聚
被测物体发射的红外辐射并转换成电信发送给飞行控制计算机1形成温度信息和图像信
息，位于连接杆4的下半部分，用于识别捕捉红外发光器15的位置；所述多旋翼惯性传感器6
具有测量多旋翼飞行器7的加速度、倾斜度、振动和转摆等信息的功能，位于多旋翼飞行器7
机身内部；所述多旋翼GPS导航装置5是多旋翼飞行器7的定位系统；所述多旋翼通信模块3
是多旋翼飞行器7与外界信息连接的装置；所述收纳装置80位于多旋翼飞行器的两侧，分别
是左收纳装置801和右收纳装置802，左收纳装置801与左连接绳901连接，右收纳装置802与
右连接绳902连接，通过收纳装置80上的电机旋转带动连接绳90的收放；所述连接绳90包括
左连接绳901和右连接绳902，左连接绳901连接左收纳装置801和左连接杆41，右连接绳902
连接右收纳装置802和右连接杆42；所述连接杆4是多旋翼飞行器7与固定翼飞机21连接的
装置，位于多旋翼飞行器7的中心，与多旋翼飞行器7垂直，连接杆4是对称分裂成两半的结
构，分别为左连接杆41和右连接杆42，左连接杆41和右连接杆42的顶端为圆弧结构，方便左
连接杆41和右连接杆42的合并和分裂，合并时用于与固定翼飞机21对接，分裂时可以与多
旋翼飞行器7平行镶合；所述连接杆头9是多旋翼飞行器7与固定翼飞机21连接的部位，位于
连接杆4的下端，有两个凹槽10，呈漏斗形状；所述连接杆垂直装置200为圆柱体结构，位于
连接杆4的顶端并与多旋翼飞行器7连接，左连接杆垂直装置2001和右连接杆垂直装置2002
分别穿过左连接杆41和右连接杆42。
一种飞机的起飞方式：当固定翼飞机21需要起飞时，通过通信模块20发出信号给
多旋翼飞行器7，多旋翼飞行器7通过多旋翼通信模块3接收到信号，同时接收到固定翼飞机
21的GPS导航位置信息，多旋翼飞行器7在地面时，连接杆4为收起状态，连接杆4与多旋翼飞
行器7的机身平行镶合。多旋翼飞行器7起飞，在起飞的过程中，通过收纳装置80上的电机转
动带动连接绳90的放松，使左连接杆41和右连接杆42合在一起，然后多旋翼飞行器7飞到固
定翼飞机21上方，惯性传感器18和多旋翼惯性传感器6的信息实时共享，同时红外热像仪11
捕捉红外发光器15的位置，飞行控制计算机1确定固定翼飞机21与多旋翼飞行器7之间的位
置关系，当红外发光器15出现在图像中的正下方位置时，连接杆头9和连接端14对齐，飞行
控制计算机1控制多旋翼飞行器7校准位置，慢慢下降，使连接杆头9进入连接端14，然后卡
扣装置13进入连接端的凹槽10位置，多旋翼飞行器7与固定翼飞机21之间的连接锁住之后
多旋翼飞行器7带动固定翼飞机21起飞，飞到设定高度时，多旋翼飞行器7向前加速，到设定
速度时，固定翼飞机21的动力系统启动，多旋翼飞行器7与固定翼飞机21保持相对静止，固
定翼飞机21和多旋翼飞行器7加速到能让固定翼飞机21飞行时，卡扣装置13松开，多旋翼飞
行器7向上飞，连接杆头9和连接端14脱离，固定翼飞机21独立飞行，多旋翼飞行器7通过多
旋翼GPS导航装置5定位的起点信息独自返回起飞点，在降落的过程中，收纳装置80带动连
接绳90的收紧，连接绳90带动连接杆4，使左连接杆41和右连接杆42与多旋翼飞行器7的机
身平行镶合，然后降落在地面。
一种飞机的降落方式：当固定翼飞机21需要降落时，通过通信模块20发出信号给
多旋翼飞行器7，多旋翼飞行器7起飞，同时接收到固定翼飞机21的GPS导航位置信息、航线
信息和速度信息，飞行控制计算机1计算出固定翼飞机21的航线，向固定翼飞机21靠拢。在
与固定翼飞机21还有设定距离时，多旋翼飞行器7前进方向作180度转弯，把航向转到固定
翼飞机21飞行方向，固定翼飞机21是水平飞行的。当多旋翼飞行器7和固定翼飞机21位置相
对靠近时，多旋翼飞行器7通过接收到的GPS导航装置19共享信息确定固定翼飞机21的位置
信息并飞到固定翼飞机21的前方上空 ，并在前方做好对接准备。在固定翼飞机21和多旋翼
飞行器7比较靠近时，通过GPS导航装置19和多旋翼GPS导航装置5的GPS信号进行高度粗对
准 ，然后惯性传感器18和多旋翼惯性传感器6的信息实时共享，同时红外热像仪11捕捉红
外发光器15的位置，飞行控制计算机1根据GPS导航装置19、多旋翼飞行器GPS导航装置5、惯
性传感器18、多旋翼飞行器惯性传感器6和红外热像仪11捕捉的到红外发光器15的位置信
息计算出固定翼飞机21与多旋翼飞行器7之间的空间位置关系之后，飞行控制计算机1控制
多旋翼飞行器7的飞行姿态以及速度，当红外发光器15出现在图像中的正下方位置时，连接
杆头9和连接端14对齐，固定翼飞机21和多旋翼飞行器7相对静止飞行设定时间后，飞行控
制计算机1控制多旋翼飞行器7慢慢下降，使连接杆头9进入连接端14。连接杆头9进入连接
端之14后，卡扣装置13进入连接杆头的凹槽10位置锁住连接杆头9，然后固定翼飞机21的动
力系统熄火同时打开起落架17，多旋翼飞行器7带着固定翼飞机21慢慢减速飞到指定的降
落地点，固定翼飞机21降落后，卡扣装置13松开，连接端14和连接杆头9分离，多旋翼飞行器
7独自返回地面。