新型包装袋及加工该包装袋的机器人技术领域
本发明涉及一种包装带及其包装袋的加工设备。
背景技术
容纳食盐、咖啡和白糖等的包装袋，使用时，需要在包装袋的一个角上撕开一个口
子，这样在包装内的东西才能倒出来。但是很多情况下，即使撕开了口子，口子的开口还是
不够大，需要用手将开口扩开，这就十分麻烦，有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种新型包装袋，在打开开口后，开口
能够自动撑开。
本发明的另一目的在于，提供加工该包装袋袋的机器人，能够自动完成包装袋的
生产。
本发明是通过如下技术方案实现的：新型包装袋，包括袋体，所述袋体的一个角上
设置有撕裂线，位于所述撕裂线下方的袋体设置有一个充有空气的空腔。由于空气的存在，
空腔具有一定的弹性，能够让袋体位于撕裂线下方的部分始终具有撑开的趋势，当袋体沿
着撕裂线被撕开一个开口时，开口在下方空腔的作用下，被撑开，可以方便的将袋体内的东
西倒出。
上述技术方案中，优选的，位于所述撕裂线上方的袋体设置有具有弹性的皮筋，所
述皮筋处于拉伸状态，当所述袋体沿着所述撕裂线拉开时，所述撕裂线上方的袋体在皮筋
的作用下自动收缩。撕裂线上方的袋体收缩以后，开口就不会被挡住，在不撕掉口子上方部
分的情况下，也不会挡住袋内东西倒出。
一种用于加工该种包装袋的机器人，包括卷绕有包装膜的卷筒和两对送料棍，所
述包装膜在卷筒和所述第一送料棍之间都是单层的，到了所述第二送料棍时，所述包装膜
被对折，所述第一送料棍和所述卷筒之间设置有造空腔机构、皮筋压入机构以及撕裂线设
置机构，
所述造空腔机构用于在包装膜上制造一个空腔，包括下顶块和上顶块，所述杆设置在
所述下顶块上，所述下顶块上设置凹槽，所述凹槽的周圈设置有第一加热装置，所述凹槽的
底部设置有吸气装置，所述下顶块的顶部设置有薄膜，动作时，先吸气装置将薄膜中间部位
吸附到所述凹槽内，所述上顶块将所述包装膜压到下顶块上，所述第一加热装置启动，将所
述薄膜焊接到所述包装膜上；
所述皮筋压入机构包括上压块和下压块，所述下压块上设置有处于拉伸状态的皮筋和
第二加热装置，使用时，所述上压块下压，将所述包装膜压到所述皮筋上，再启动所述第二
加热装置，将所述皮筋焊接到所述包装膜上。
所述撕裂线包括刻刀和垫板，动作时，刻刀往下运动 ，在所述包装膜上压出一道
痕迹，所述痕迹即为撕裂线。
本发明具有如下有益效果：由于空气的存在，空腔具有一定的弹性，能够让袋体位
于撕裂线下方的部分始终具有撑开的趋势，当袋体沿着撕裂线被撕开一个开口时，开口在
下方空腔的作用下，被撑开，可以方便的将袋体内的东西倒出。
附图说明
图1为本发明包装袋未打开时的示意图。
图2为本发明包装袋打开时的示意图。
图3为图1沿A-A的剖视图。
图4为本发明用于加工该种包装袋的机器人的示意图。
图5为下顶块的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图3，新型
包装袋，包括袋体1，所述袋体1的一个角上设置有撕裂线2，位于所述撕裂线2下方的袋体设
置有一个充有空气的空腔3。由于空气的存在，空腔具有一定的弹性，能够让袋体位于撕裂
线下方的部分始终具有撑开的趋势，当袋体沿着撕裂线被撕开一个开口时，开口在下方空
腔的作用下，被撑开，可以方便的将袋体内的东西倒出。
位于所述撕裂线2上方的袋体设置有具有弹性的皮筋4，所述皮筋4处于拉伸状态，
当所述袋体沿着所述撕裂线拉开时，所述撕裂线上方的袋体在皮筋的作用下自动收缩。撕
裂线上方的袋体收缩以后，开口就不会被挡住，在不撕掉口子上方部分的情况下，也不会挡
住袋内东西倒出。
参见图4和5，一种用于加工该种包装袋的机器人，包括卷绕有包装膜100的卷筒
101和两对送料棍102、103，所述包装膜100在卷筒101和所述第一送料棍102之间都是单层
的，到了所述第二送料棍103时，所述包装膜100被对折，所述第一送料棍102和所述卷筒101
之间设置有造空腔机构、皮筋压入机构以及撕裂线设置机构，
所述造空腔机构用于在包装膜上制造一个空腔，包括下顶块104和上顶块105，所述下
顶块104上设置凹槽106，所述凹槽106的周圈设置有第一加热装置107，所述凹槽106的底部
设置有吸气装置108，所述下顶块104的顶部设置有薄膜5，动作时，先吸气装置将薄膜中间
部位吸附到所述凹槽内，所述上顶块将所述包装膜压到下顶块上，所述第一加热装置启动，
将所述薄膜焊接到所述包装膜上，薄膜与包装膜之间围成的空间就是空腔3。
所述皮筋压入机构包括上压块109和下压块110，所述下压块110上设置有处于拉
伸状态的皮筋4和第二加热装置111，使用时，所述上压块下压，将所述包装膜压到所述皮筋
上，再启动所述第二加热装置，将所述皮筋焊接到所述包装膜上。
所述撕裂线包括刻刀112和垫板113，动作时，刻刀往下运动 ，在所述包装膜上压
出一道痕迹，所述痕迹即为撕裂线。