本发明的目的是在连续供纬的无梭织机梭口内提供一种引导一对剑杆往复运动的方法。它包含两条控制板，通过一对往复运动的齿轮，能在一实质上成水平的平面上滑动;另外还有许多部件引导控制板运动，这些部件对着钢筘，垂直安装在筘座上，排列成两行。 众所周知，属于上述型式的无梭织机，仍需解决一些问题：例如为了保证上述剑杆的往复运动，以及它们相对于筘座，钢筘等运动的正确性应该怎样有效地引导剑杆;并尽可能地限制剑杆、控制板、以及与运动有关的其它零件的磨损，并控制引纬过程中经纱的应力。
曾有一专利申请人面对这些问题，连续提出过有趣的解决方案，这些方案中值得一提的是三个欧洲专利号，即：№.84111236，№.86107378及№.87118502。
本发明为了克服上述方案中所遗留下的缺陷，提供了一个改进的，并符合要求的解决办法。特别是它容易解决有关经纱应力、梭口内部容积、以及对剑杆的有效和可靠的引导等问题，而对剑杆织机梭口内引纬的主要功能所涉及的其他参数则没有消极作用。
为了上述目地，本发明提供一种方法引导无梭织机梭口内一对剑杆的运动，其包括两条由往复运动的齿轮所带动的、在实质上成水平的平面上运动的控制板，和许多控制板的导向部件，这些部件对着钢筘垂直安装在筘座上，排列成两行，由于上述特点，控制板的剖面基本上是一矩形，其两边侧面刨削有凹槽，导向部件具有与上述凹槽同样形状的凸出齿部，以达到相互啮合。
上述凹槽及凸出齿部均呈楔形，楔的尖端大约位于控制板两侧面的中心。
在上述控制板固定剑杆之处，采用较宽和较厚的截面，其侧面凹槽也加工得较深，以便使导向零件的齿部与控制板的凹槽达到更可靠，更有效的啮合。
现根据附图进一步详细叙述本发明所推荐的实施方案。
图1为按照本发明设计的，用以引导剑杆运动的系统方案示意图。
图2及图3为二侧视图，表示按照本发明设计的剑杆控制板（剖面所示）所用的两组导向部件;图（2）表示在安装剑杆处控制板与上述导向部件的啮合，图（3）则相应表示在远离剑杆处，控制板与导向部件的啮合状况。
图4及图5表示控制板及其导向部件与织机经纱的动作之间关系，同时显示出剑杆进入梭口处存在着宽阔的空间。
参阅本发明图例，可以从图1看出，在织机经纱开口内，剑杆G的运动是如何受许多两边互相错开的导向零件1导向，与控制板2的两侧相啮合而引导的，图上也显示出织机钢筘C及织出的织物T。
如图2、图3所示按照本发明的导向部件1，其特征为齿形凸出物3，该凸出物与控制板2的两侧成互补形状的凹槽相啮合，控制板厚度适中，齿形凸出物3的形状及与其啮合的控制板两侧凹槽的形状均为楔形，其剖面为三角形，如图所示。
从图1至图3中即可看出，控制板2在其端部安装剑杆G处，以及在接近该处的区域应选择较宽和较厚的尺寸，（见图1及图2）。而所有其它部分则以圆角的方式平滑地减到较小的截面，即薄而窄的截面（见图1及图3）。当然，为了能使上述导向部件与控制板2配合好，在控制板较厚及较宽的部分，其侧面所形成的凹槽应较之控制板其余部分更大和更深，以便比控制板上窄而薄的凹槽能容纳导向部件1上楔状齿部3的较大部分。
在使用中由于上述导向部件的楔齿形凸物与相应控制板边上的凹槽，在整个长度内能精密而有效地啮合，因此导向部件1能很好的引导控制板2;特别是在控制板上安装剑杆处及其附近，上述啮合有所增加和改善，因为在该处，控制板的宽度和厚度都增大，结果扩大了啮合，并扩大了导向部件1的齿部3与控制板2的侧面凹槽之间的导向表面。
按照本发明所取得的上述改进的导行作用还伴随着一个附加的有关改善经纱应力的性能。
由于控制板2基本上具有矩形剖面，以及导向部件1同控制板2之间的特殊配合，这种配合的获得来源于上述导向部件中的齿形凸物与控制板侧边凹槽的啮合，因此，事实上，从图4能清楚看到，当综丝杆M升降时，经纱f碰上了可以在导向部件1上滑动的控制板2。但经纱f决不可能嵌入控制板上楔形齿之间，因为在以上情况下，控制板的边缘可迫使经纱远离两个相互滑动的零件的末端接触区域（事实上在传统的解决办法中，经纱往往被嵌入，以致引起纱线的磨损及损坏）。
在另一方面，同样可以从图5中清楚看出，当由于装有导向部件的织机筘座的运动而使导向部件向下经纱移动时，典型的现象是经纱可能被嵌入导向齿中（这种情况，经常引起经纱断头，对传统织机来讲更易损坏成片的经纱）。但本发明能避免以上情况的发生。实际上，按照本发明当经纱碰上导向部件1的楔形齿3明显倾斜的下部时，很容易无损地向上滑向上述楔形齿侧，而不会像传统的导向部件那样使经纱嵌入导向齿中使其向下受到应力，因为传统的结构是钩状凸物，且其下部无倾斜度而是基本上成水平状的。
因此，按照本发明的在织机中引导剑杆运动的方法可以有效地实现双重效果：一是可靠而精确的导向作用，另一方面又可排除影响上下两层经纱承受应力的麻烦。