一种轮式无人直升机试飞保护装置技术领域
本发明属于无人直升机试验试飞保障设备领域，涉及试验试飞时使用到的
一种轮式起落架无人直升机专用的试飞保护装置。
背景技术
无人直升机和无人固定翼飞机不同，由于有旋翼，其气动特性和动力学特
性远较固定翼飞机复杂，是项多学科、多系统集成的现代化高科技项目，因此
在技术上难度极大。无人直升机要把飞行员操纵直升机的平衡、补偿、解耦等
技术，准确地反映到飞行控制系统中去，因而无人直升机对象特性研究远比有
人直升机要求高，也是进行超视距自主飞行必须进行研究和解决的技术方案。
由于无人直升机无飞行员在机体上操作，且新机体不稳定也不可靠，飞控
系统不完善，在细微的参数变化上，飞控系统不能像飞行员那样通过模糊操作
进行机体的姿态调整，必须先进行系留试飞。系留试飞是为了检查无人直升机
全机各系统工作情况，并初步考核各个系统的工作能力及状态，特别是飞控系
统的功能和状态，使全机达到可以近地悬停试飞的技术状态。而系留试飞与之
后的近地悬停，为保护机体，增大机体起落架的触地范围，必须使用到试飞保
护装置，从而可从一定程度上减小机体的侧翻与前翻(机体自带尾撑，可防止
机体后翻)。
现有无人直升机的试飞保护装置都只适用于滑橇式起落架的机体，如V750
与蜜蜂无人直升机。V750的保护装置达到了增大机体起落架触地范围的目的，
但是保护装置之间完全独立，无法承受起落磕碰时的冲击，起不到应急情况下
保护机体的作用。蜜蜂无人直升机是共轴双桨式的，自身飞行姿态稳定，保护
装置前后左右跨度不足，应急情况下起到的保护作用不足。中航工业直升机所
的滑橇式起落架无人直升机的试飞保护装置借鉴蜜蜂无人直升机的试飞保护装
置，并进行跨度的延伸，在系留试飞与进地悬停试飞时均成功保护了无人直升
机。
发明内容
该轮式无人直升机试飞保护装置借鉴中航工业直升机所有的滑橇式起落架
试飞保护装置的原理，根据轮式起落架无人直升机的实际安装需要重新设计试
飞保护装置安装接头的结构形式与安装方式，充分利用机体的结构进行固定试
飞保护装置。
包括无人直升机机体，横向保护架，对称设置的前固定接头外侧件，对称
设置的前固定接头内侧件，对称设置的前固定接头上盖，对称设置的纵向保护
架，后固定接头左件，后固定接头右件，后固定接头上盖；前固定接头外侧件
和前固定接头内侧件使用螺栓分别固定于无人直升机机体前方的左、右两边的
轮式起落架上；将后固定接头左件和后固定接头右件固定于无人直升机机体后
方的轮式起落架上；将横向保护架放置于前固定接头外侧件横向保护架安放槽
内，将纵向保护架放置于固定接头左件和固定接头右件的纵向保护架安放槽内，
并设置好各自间距；将前固定接头上盖使用螺栓分别固定于前固定接头外侧件
和前固定接头内侧件；将后固定接头上盖使用螺栓固定于后固定接头左件和后
固定接头右件上。
使用该轮式无人直升机试飞保护装置，系留试飞与近地悬停试飞时可最大
限度地保护无人直升机机体的安全，增大起落架触地范围，降低机体的侧翻与
前翻的角度。
附图说明
图1为本发明的前俯极限位置，
图2为本发明的横滚极限位置，
图3为本发明的安装俯视图，
图4为本发明的前固定接头安装图，
图5为本发明的后固定接头的安装图。
1是无人直升机机体，2是横向保护架，3是前固定接头外侧件(共2件，
为对称件)，4是前固定接头内侧件(共2件，为对称件)，5是前固定接头上盖
(共2件，为对称件)，6是纵向保护架(共2件，为对称件)，7是后固定接头
左件，8是后固定接头右件，9是后固定接头上盖(以上正方向为无人直升机机
体的航向方向)
具体实施方式
一种轮式无人直升机试飞保护装置，包括无人直升机机体1，横向保护架2，
对称设置的前固定接头外侧件3，对称设置的前固定接头内侧件4，对称设置的
前固定接头上盖5，对称设置的纵向保护架6，后固定接头左件7，后固定接头
右件8，后固定接头上盖9；前固定接头外侧件3和前固定接头内侧件4使用螺
栓分别固定于无人直升机机体1前方的左、右两边的轮式起落架上；将后固定
接头左件7和后固定接头右件8固定于无人直升机机体1后方的轮式起落架上；
将横向保护架2放置于前固定接头外侧件3横向保护架安放槽内，将纵向保护
架6放置于固定接头左件7和固定接头右件8的纵向保护架安放槽内，并设置
好各自间距；将前固定接头上盖5使用螺栓分别固定于前固定接头外侧件3和
前固定接头内侧件4；将后固定接头上盖9使用螺栓固定于后固定接头左件7和
后固定接头右件8上。
系留试飞与近地悬停试飞时，需要安装此试飞保护装置。第一步将前固定
接头外侧件3和前固定接头内侧件4使用螺栓分别固定于无人直升机机体1前
方的左、右两边的轮式起落架上；第二步将后固定接头左件7和后固定接头右
件8固定于无人直升机机体1后方的轮式起落架上；第三步将横向保护架2放
置于前固定接头外侧件3横向保护架安放槽内，将纵向保护架6放置于固定接
头左件7和固定接头右件8的纵向保护架安放槽内，并设置好各自间距；第四
步将前固定接头上盖5使用螺栓分别固定于前固定接头外侧件3和前固定接头
内侧件4；第五步将后固定接头上盖9使用螺栓固定于后固定接头左件7和后固
定接头右件8上。
试飞完毕后，按照上述逆序拆卸试飞保护装置。