带有浮动装置的自动导航仪及自动寻迹车技术领域
本发明涉及一种带有浮动装置的自动导航仪及自动寻迹车。
背景技术
自动寻迹车（AGV）为当代物流系统的主要运输设备，要求效率高，智能化，而其导
航装置更是衡量其性能的一个重要指标。现有导航装置的缺点为不能根据自动寻迹车的升
降上下浮动，需要运行场地平坦，无起伏，无法满足坡道等道路的使用，增加了场地建设的
成本。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种带有浮动装置的自动导航仪。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种带有浮动装置的自动导航仪，所述的浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑动
副、连接在所述的滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构、连接在所述的滑
动副下部的支撑轮，所述的调整机构支撑在所述的支撑轮上部，导航仪设置在所述的调整
机构上。
优选地，所述的滑动副为精密式可消除间隙的直线滑动副。
优选地，所述的滑动副包括沿竖直方向延伸的导轨、滑动的设置在所述的导轨上
的滑块，所述的调整机构、支撑轮连接在所述的滑块上。
优选地，所述的支撑轮为万向轮。
优选地，所述的导航仪为视觉式导航仪、超声波式导航仪、磁感应式导航仪中的一
种。
本发明的另一个目的是提供一种自动寻迹车。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动寻迹车，包括所述的自动导航仪。
优选地，所述的自动寻迹车包括车体，所述的自动导航仪连接在所述的车体的前
端部和/或后端部。
进一步优选地，所述的自动导航仪通过所述的滑动副固定在所述的车体的前端部
和/或后端部。
进一步优选地，所述的滑动副包括沿竖直方向延伸的导轨、滑动的设置在所述的
导轨上的滑块，所述的自动导航仪通过所述的导轨固定在所述的车体的前端部和/或后端
部。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、满足了自动寻迹车在起伏道路上行驶及车体升降时采集导航信号的要求；
2、提高了自动寻迹车的机动性；
3、结构简单，节省了成本。
附图说明
附图1为本实施例的示意图。
其中：1、车体；20、导轨；21、滑块；3、调整机构；4、支撑轮；5、导航仪。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
一种自动寻迹车，包括车体1、连接在车体1的前端部和/或后端部的自动导航仪。
如图1所示，该自动导航仪带有浮动装，浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑
动副、连接在滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构3、连接在滑动副下部的
支撑轮4，调整机构3支撑在支撑轮4上部，导航仪5设置在调整机构3上。
在本实施例中：滑动副为精密式可消除间隙的直线滑动副。举个实施例：滑动副包
括沿竖直方向延伸的导轨20、滑动的设置在导轨20上的滑块21，自动导航仪通过导轨20固
定在车体1的前端部或后端部，调整机构3、支撑轮4连接在滑块21上。
在本实施例中：滑动副可根据地面的波动自由上下浮动；调整机构3可调整导航仪
5位置，其具体的结构也可以采用滑动的调整方式，滑动副和调整机构3均方便导航仪5更好
的适用信号的采集。支撑轮4为万向轮，为可随动转向及行走。导航仪5为采集轨迹的装置，
具体可以是视觉式导航仪、超声波式导航仪、磁感应式导航仪中的一种。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人
士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明
精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。