一种缓冲型云台技术领域
本发明属于航拍用云台领域，尤其是涉及一种缓冲型云台。
背景技术
随着社会的发展，科技水平的进步，人们的需求也不断增多，航拍对多个领域都具
有较高的应用价值，通过航拍进行画面采集、测量土地等，所以对其拍摄的画面的画质要求
较高，而现有的航拍装置还远远不能达到此种要求，当由于外力的干扰，遇到碰撞或有空间
限制的情况，难免会撞击造成画质不清晰，有些航拍设备为了减少震动对画质的影响，通常
会在云台上设置减震球，但是减震球虽然能够起到撞击防震的作用，但是防震球本身具有
弹性，其在一定的重量或有风的较小外力的情况下，容易引起减震球的自身的晃动，不利于
画质的清晰度，针对此种情况，本发明提供一种缓冲型云台，通过简单的机械结构达到云台
的减震作用，能够达到水平方向和竖直方向的缓冲减震，以实现高品质的航拍，画质效果较
好，减少对机器本身的损伤，稳定性较好。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种缓冲型云台，以简单的结构实现航拍云台的减震
目的，结构稳定且减震效果较好。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种缓冲型云台，包括固定台和置于其下方同轴心固定连接的固定杆，穿过所述
固定杆上设有弹性元件，所述固定杆上还滑动连接有支撑块，通过固定块将所述弹性元件
和所述支撑块限制在所述固定杆上，所述固定台由多个圆环组成，所述圆环之间通过多个
支杆连接，所述支杆上滑动连接滑块，所述滑块底部铰接有滑杆，所述滑杆的另一端铰接在
所述支撑块侧壁，所述支撑块远离所述固定台一端向下延伸设有多个支架，所述支架上连
接有放置台，所述放置台对称的两侧设有相同的锁紧机构。
进一步的，所述支杆以所述固定台为中心均匀圆周分布，将所述固定台上多个圆
环连接，两个圆环之间的所述支杆上开有方形孔，所述滑块置于所述方形孔内与其滑动连
接，所述滑块的滑动方向平行于所述支杆与所述固定台轴心形成的直线。
进一步的，所述弹性元件为第一橡胶弹簧，所述第一橡胶弹簧的最大压缩量小于
所述滑块能滑动的距离，所述第一橡胶弹簧的内径小于所述支撑块的外径，所述固定杆的
长度小于等于自然状态下的所述第一橡胶弹簧与所述支撑块的长度之和。
进一步的，所述滑杆的两端均通过销轴分别与所述滑块和所述支撑块铰接，所述
销轴的轴线与所述滑块的滑动方向垂直且与所述固定台上平面平行。
进一步的，所述支架通过螺钉与所述放置台可拆卸连接。
进一步的，所述锁紧机构包括置于所述放置台外壁的定位块，穿过所述定位块和
对应位置的放置台开有螺纹孔，所述放置台内壁对应所述螺纹孔的两侧固定有第二橡胶弹
簧，所述第二橡胶弹簧上固定有压紧板。
进一步的，所述第二橡胶弹簧的轴线与所述螺纹孔的轴线平行，螺栓穿过所述螺
纹孔与其螺纹连接，所述压紧板与设有第二橡胶弹簧的放置台的侧壁平行，所述压紧板远
离所述第二橡胶弹簧的一端设有橡胶垫片。
相对于现有技术，本发明所述的一种缓冲型云台具有以下优势：
(1)本发明所述的一种缓冲型云台，通过简单的连杆滑块机构与橡胶弹簧的结合
实现竖直方向和水平方向的运动，以达到缓冲减震的目的，结构简单，运用简单的机械式结
构进行缓冲，效果较好，通常状况下不会发生晃动，以实现高品质的航拍，画质效果较好，减
少对机器本身的损伤，通过锁紧机构的设置，对设备进行夹紧，使航拍过程中稳定性较好。
(2)本发明所述的支杆以所述固定台为中心均匀圆周分布，将所述固定台上多个
圆环连接，两个圆环之间的所述支杆上开有方形孔，所述滑块置于所述方形孔内与其滑动
连接，所述滑块的滑动方向平行于所述支杆与所述固定台轴心形成的直线。将固定台设为
圆环结构以减轻云台的重量，达到更好的航拍效果，滑块沿固定台的半径方向运动使其滑
动更加稳定，各个方向滑动均匀，能够保持云台的平衡稳定。
(3)本发明所述的弹性元件为第一橡胶弹簧，所述第一橡胶弹簧的最大压缩量小
于所述滑块能滑动的距离，所述第一橡胶弹簧的内径小于所述支撑块的外径，所述固定杆
的长度小于等于自然状态下的所述第一橡胶弹簧与所述支撑块的长度之和。保证受到外力
撞击时支撑块能推动第一橡胶弹簧压缩，保证受到的冲击力最大程度的通过第一橡胶弹簧
缓冲到滑块，化解冲击力。
(4)本发明所述的滑杆的两端均通过销轴分别与所述滑块和所述支撑块铰接，所
述销轴的轴线与所述滑块的滑动方向垂直且与所述固定台上平面平行。通过销轴实现固定
台与支撑块的铰接，结果简单且较稳定，缓冲效果较好。
(5)本发明所述的支架通过螺钉与所述放置台可拆卸连接。便于更换，通过航拍设
备的大小可更换不同放置台来适应，满足不同的需求。
(6)本发明所述的锁紧机构包括置于所述放置台外壁的定位块，穿过所述定位块
和对应位置的放置台开有螺纹孔，所述放置台内壁对应所述螺纹孔的两侧固定有第二橡胶
弹簧，所述第二橡胶弹簧上固定有压紧板。此种锁紧机构结构简单，便于调节，实用性较强。
(7)本发明所述的第二橡胶弹簧的轴线与所述螺纹孔的轴线平行，螺栓穿过所述
螺纹孔与其螺纹连接，所述压紧板与设有第二橡胶弹簧的放置台的侧壁平行，所述压紧板
远离所述第二橡胶弹簧的一端设有橡胶垫片。通过螺栓对压紧板的挤压直接实现对放置于
放置台内的设备进行压紧，且橡胶垫片的设置保证在夹紧固定的过程中不会对航拍设备造
成损伤，避免损坏设备。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实
施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种缓冲型云台整体结构示意图。
附图标记说明：
1-固定台；2-滑块；3-滑杆；4-支杆；5-第一橡胶弹簧；6-固定块；7-支架；8-螺钉；
9-定位块；10-方形孔；11-支撑块；12-销轴；13-螺栓；14-第二橡胶弹簧；15-压紧板；16-放
置台。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、
“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相
对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可
以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示一种缓冲型云台，包括固定台1和置于其下方同轴心固定连接的固定
杆，穿过所述固定杆上设有弹性元件，所述固定杆上还滑动连接有支撑块11，通过固定块6
将所述弹性元件和所述支撑块11限制在所述固定杆上，所述固定台1由多个圆环组成，所述
圆环之间通过多个支杆4连接，所述支杆4上滑动连接滑块2，所述滑块2底部铰接有滑杆3，
所述滑杆3的另一端铰接在所述支撑块11侧壁，所述支撑块11远离所述固定台1一端向下延
伸设有多个支架7，所述支架7上连接有放置台16，所述放置台16对称的两侧设有相同的锁
紧机构。通过简单的连杆滑块机构与橡胶弹簧的结合实现竖直方向和水平方向的运动，以
达到缓冲减震的目的，结构简单，运用简单的机械式结构进行缓冲，效果较好，通常状况下
不会发生晃动，以实现高品质的航拍，画质效果较好，减少对机器本身的损伤，通过锁紧机
构的设置，对设备进行夹紧，使航拍过程中稳定性较好。
其中，所述支杆4以所述固定台1为中心均匀圆周分布，将所述固定台1上多个圆环
连接，两个圆环之间的所述支杆4上开有方形孔10，所述滑块2置于所述方形孔10内与其滑
动连接，所述滑块2的滑动方向平行于所述支杆4与所述固定台1轴心形成的直线。将固定台
1设为圆环结构以减轻云台的重量，达到更好的航拍效果，滑块2沿固定台1的半径方向运动
使其滑动更加稳定，各个方向滑动均匀，能够保持云台的平衡稳定。
其中，所述弹性元件为第一橡胶弹簧5，所述第一橡胶弹簧5的最大压缩量小于所
述滑块2能滑动的距离，所述第一橡胶弹簧5的内径小于所述支撑块11的外径，所述固定杆
的长度小于等于自然状态下的所述第一橡胶弹簧5与所述支撑块11的长度之和。保证受到
外力撞击时支撑块11能推动第一橡胶弹簧5压缩，保证受到的冲击力最大程度的通过第一
橡胶弹簧5缓冲到滑块2，化解冲击力。
其中，所述滑杆3的两端均通过销轴12分别与所述滑块2和所述支撑块11铰接，所
述销轴12的轴线与所述滑块2的滑动方向垂直且与所述固定台1上平面平行。通过销轴12实
现固定台1与支撑块11的铰接，结果简单且较稳定，缓冲效果较好。
其中，所述支架7通过螺钉8与所述放置台16可拆卸连接。便于更换，通过航拍设备
的大小可更换不同放置台16来适应，满足不同的需求。
其中，所述锁紧机构包括置于所述放置台外壁的定位块9，穿过所述定位块9和对
应位置的放置台16开有螺纹孔，所述放置台16内壁对应所述螺纹孔的两侧固定有第二橡胶
弹簧14，所述第二橡胶弹簧14上固定有压紧板15。此种锁紧机构结构简单，便于调节，实用
性较强。
其中，所述第二橡胶弹簧14的轴线与所述螺纹孔的轴线平行，螺栓13穿过所述螺
纹孔与其螺纹连接，所述压紧板15与设有第二橡胶弹簧14的放置台16的侧壁平行，所述压
紧板15远离所述第二橡胶弹簧14的一端设有橡胶垫片。通过螺栓13对压紧板15的挤压直接
实现对放置于放置台16内的设备进行压紧，且橡胶垫片的设置保证在夹紧固定的过程中不
会对航拍设备造成损伤，避免损坏设备。
本发明的工作原理：如图1所示一种缓冲型云台，将航拍设备放置到放置台16上，
螺栓13穿过定位块9向内旋紧，推动压紧板15对航拍设备进行固定，使第二压缩弹簧14处于
伸长状态，固定完成后将其置于无人机上，即可进行航拍，航拍过程中，如果底部的放置台
16受到竖直撞击，支撑块11整个竖直向上推动第一橡胶弹簧5压缩，与其铰接的滑杆3随之
带动另一端铰接的滑块2在支杆4上沿远离固定台1轴心的方向运动，以达到撞击后的缓冲
作用，使设备不会由于撞击猛烈晃动，当受到水平撞击时，其对称的一侧由于受到水平向前
的撞击且其受到固定杆的限制，此部分会向上压缩第一橡胶弹簧5，与其对应的铰接的滑杆
3和滑块2在此作用下开始滑动，以达到此部分的防震缓冲的目的，航拍完成后，将螺栓13松
开，取出航拍设备即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。