带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成技术领域
本发明涉及无人机上的附属部件，具体地说是一种带有防抖式可调节相机挂架的
无人机起落支撑架总成。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。多旋翼
无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，可集成GPS、运动相机等多种负载完成较
为复杂的任务，逐渐在大众市场中流行开来。
起落支撑架是无人机的重要部件，现有的无人机起落支撑架在挂载相机时都是通
过简单的相机支架直接挂载，由于无人机在飞行过程中会有震动，这就会导致相机产生抖
动，从而影响到拍摄质量，需要加以改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种带有防抖式可调节相机
挂架的无人机起落支撑架总成，其结构简单，设计巧妙，能够减轻无人机飞行震动导致的相
机抖动，提高拍摄质量。
按照本发明提供的技术方案：带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总
成，包括支撑架体和固定在支撑架体上的支撑腿，其特征在于：所述支撑架体底部通过弹性
缓冲连接装置连接有挂架连接板，所述可调节相机挂架固定连接在所述挂架连接板上；所
述弹性缓冲连接装置包括若干个弹性缓冲件，所述弹性缓冲件上端连接在支撑架体上，弹
性缓冲件下端连接在挂架连接板上。
作为本发明的进一步改进，所述弹性缓冲件包括弹簧外套筒、上截锥涡卷弹簧、上
固定头、下上截锥涡卷弹簧和上固定头；所述上截锥涡卷弹簧上端为小头，下端为大头，上
截锥涡卷弹簧的上端小头与支撑架体连接并通过上固定头固定，上截锥涡卷弹簧的下端大
头设置在弹簧外套筒内并与弹簧外套筒固定连接；所述下截锥涡卷弹簧下端为小头，上端
为大头，下截锥涡卷弹簧的下端小头与挂架连接板连接并通过下固定头固定，下截锥涡卷
弹簧的上端大头设置在弹簧外套筒内并与弹簧外套筒固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述支撑架体包括顶板和底板，顶板和底板平行设置，
在顶板和底板之间设置有三套沿周向均布的支撑腿固定组件，每套支撑腿固定组件包括至
少两个抱箍，至少两个抱箍在顶板和底板之间由边沿向中心顺次设置且相互平行，所述支
撑腿上端固定安装在抱箍内。
作为本发明的进一步改进，所述抱箍包括上半圆卡箍和下半圆卡箍，所述上半圆
卡箍背部固定在顶板上，所述下半圆卡箍背部固定在底板上，上半圆卡箍与下卡箍半圆对
拼箍抱在支撑腿上并通过螺栓紧固连接。
作为本发明的进一步改进，所述可调节相机挂架包括主吊杆、吊杆连接板、倾斜旋
转调节器、连接杆固定板、横连接杆、侧连接板、俯仰旋转调节器、托杆固定板、相机托杆和
相机托板；所述主吊杆上端连接在挂架连接板上，所述吊杆连接板固定在主吊杆下端，所述
连接杆固定板通过倾斜旋转调节器连接在吊杆连接板上，连接杆固定板与吊杆连接板之间
能够相对旋转；所述横连接杆的中部固定在连接杆固定板上，横连接杆为U型，横连接杆的
两弯折头向前弯折，在横连接杆的每个弯折头上均安装有侧连接板，每个侧连接板上安装
有俯仰旋转调节器，在俯仰旋转调节器的内侧面上安装有托杆固定板，所述相机托杆设置
在两个俯仰旋转调节器之间，相机托杆两端分别与两个托杆固定板固定连接；所述相机托
板固定安装在相机托杆上，相机托板上设有用于固定相机的螺栓安装孔。
作为本发明的进一步改进，所述相机托板上的螺栓安装孔包括设置在四角以及中
心的圆孔和若干排沿着相机托板长度方向设置的长孔。
作为本发明的进一步改进，所述相机托杆为U型，横连接杆的两弯折头向上弯折并
分别与两个托杆固定板固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述倾斜旋转调节器包括外旋转盘、星型盘、磁铁和内
旋转盘，所述外旋转盘中心设有固定轴，所述星型盘包括中心盘体，所述中心盘体固定在所
述固定轴上，在中心盘体外周设有若干个周向均布的支臂；所述内旋转盘平行设置在外旋
转盘内侧，内旋转盘贴靠外旋转盘的侧面上设有凹腔，在凹腔的内壁圆周面上设有若干个
周向均布的磁铁，所述磁铁的数量与星型盘的支臂数量一致，所述星型盘置于内旋转盘的
凹腔中，星型盘的支臂外端与磁铁之间留有间距且能相吸；所述俯仰旋转调节器的结构与
倾斜旋转调节器相同。
作为本发明的进一步改进，所述星型盘采用工程塑料制成，在每个支臂的端部设
有能够与磁铁相吸的磁吸件，磁吸件埋设在星型盘的支臂端部、磁吸件为磁体或可受磁铁
吸附的金属。
作为本发明的进一步改进，所述外旋转盘的外圆周壁上设有若干个周向均布的卡
槽，所述卡槽为沿着圆周方向设置的弧形长腰型槽，卡槽与对应连接板上的卡钩相扣接。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1)、本发明结构简单，设计巧妙，能够减轻无人机飞行震动导致的相机抖动，提高
拍摄质量。
2)、本发明中的可调节相机挂架设计合理，可以实现相机的倾斜调节和俯仰调节，
使得相机的可摄影范围更大，适用范围更广泛。
附图说明
图1为本发明实施例的结构主视图。
图2为本发明实施例的立体结构示意图。
图3为本发明实施例中弹性缓冲件的结构放大示意图。
图4为本发明实施例中旋转调节器的立体结构示意图。
图5为本发明实施例中旋转调节器的结构分解示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：实施例中的带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成主要
由支撑架体和固定在支撑架体上的支撑腿1组成，所述支撑架体底部通过弹性缓冲连接装
置连接有挂架连接板2，所述可调节相机挂架固定连接在所述挂架连接板2上；所述弹性缓
冲连接装置包括若干个弹性缓冲件3，所述弹性缓冲件3上端连接在支撑架体上，弹性缓冲
件3下端连接在挂架连接板2上。
如图1～图3所示，本实施例中，所述弹性缓冲件3主要由弹簧外套筒3.1、上截锥涡
卷弹簧3.2、上固定头3.3、下上截锥涡卷弹簧3.2和上固定头3.3组成；所述上截锥涡卷弹簧
3.2上端为小头，下端为大头，上截锥涡卷弹簧3.2的上端小头与支撑架体连接并通过上固
定头3.3固定，上截锥涡卷弹簧3.2的下端大头设置在弹簧外套筒3.1内并与弹簧外套筒3.1
固定连接；所述下截锥涡卷弹簧3.4下端为小头，上端为大头，下截锥涡卷弹簧3.4的下端小
头与挂架连接板2连接并通过下固定头3.5固定，下截锥涡卷弹簧3.4的上端大头设置在弹
簧外套筒3.1内并与弹簧外套筒3.1固定连接。
如图1、图2所示，本实施例中，所述支撑架体主要由顶板4和底板5组成，顶板4和底
板5平行设置，在顶板4和底板5之间设置有三套沿周向均布的支撑腿固定组件，每套支撑腿
固定组件包括至少两个抱箍6，至少两个抱箍6在顶板4和底板5之间由边沿向中心顺次设置
且相互平行，所述支撑腿1上端固定安装在抱箍6内。所述抱箍6包括上半圆卡箍6.1和下半
圆卡箍6.2，所述上半圆卡箍6.1背部固定在顶板4上，所述下半圆卡箍6.2背部固定在底板5
上，上半圆卡箍6.1与下半圆卡箍6.2对拼箍抱在支撑腿1上并通过螺栓紧固连接。
如图1、图2所示，本实施例中，所述可调节相机挂架主要由主吊杆7、吊杆连接板8、
倾斜旋转调节器9、连接杆固定板10、横连接杆11、侧连接板12、俯仰旋转调节器13、托杆固
定板14、相机托杆15和相机托板16组成；所述主吊杆7上端连接在挂架连接板2上，所述吊杆
连接板8固定在主吊杆7下端，所述连接杆固定板10通过倾斜旋转调节器9连接在吊杆连接
板8上，连接杆固定板10与吊杆连接板8之间能够相对旋转；所述横连接杆11的中部固定在
连接杆固定板10上，横连接杆11为U型，横连接杆11的两弯折头向前弯折，在横连接杆11的
每个弯折头上均安装有侧连接板12，每个侧连接板12上安装有俯仰旋转调节器13，在俯仰
旋转调节器13的内侧面上安装有托杆固定板14，所述相机托杆15设置在两个俯仰旋转调节
器13之间，相机托杆15两端分别与两个托杆固定板14固定连接；所述相机托板16固定安装
在相机托杆15上，相机托板16上设有用于固定相机的螺栓安装孔。
本实施例中，所述主吊杆7与挂架连接板2之间，主吊杆7与吊杆连接板8之间，连接
杆固定板10与横连接杆11之间，横连接杆11与侧连接板12之间，托杆固定板14与相机托杆
15之间，相机托杆15与相机托板16之间均是通过与支撑腿固定组件类似的结构进行连接。
如图1、图2所示，本实施例中，所述相机托板16上的螺栓安装孔包括设置在四角以
及中心的圆孔和若干排沿着相机托板16长度方向设置的长孔。这样可以使相机托板16适用
于安装各种类型的照相机、摄像机，拓宽其适用范围。
如图1、图2所示，本实施例中，所述相机托杆15为U型，横连接杆11的两弯折头向上
弯折并分别与两个托杆固定板14固定连接。这样可以留下更大的安装空间，适用于安装更
多类型的照相机、摄像机。
本实施例中，所述倾斜旋转调节器9的结构具体如图4、图5所示，其主要由外旋转
盘9.1、星型盘9.2、磁铁9.3和内旋转盘9.4组成，所述外旋转盘9.1中心设有固定轴9.5，所
述星型盘9.2包括中心盘体，所述中心盘体固定在所述固定轴9.5上，在中心盘体外周设有
若干个周向均布的支臂9.2a；所述内旋转盘9.4平行设置在外旋转盘9.1内侧，内旋转盘9.4
贴靠外旋转盘9.1的侧面上设有凹腔，在凹腔的内壁圆周面上设有若干个周向均布的磁铁
9.3，所述磁铁9.3的数量与星型盘9.2的支臂9.2a数量一致，所述星型盘9.2置于内旋转盘
9.4的凹腔中，星型盘9.2的支臂9.2a外端与磁铁9.3之间留有间距且能相吸。
本实施例中，所述星型盘9.2采用工程塑料制成，在每个支臂9.2a的端部设有能够
与磁铁9.3相吸的磁吸件。所述磁吸件埋设在星型盘9.2的支臂9.2a端部，磁吸件为磁体或
可受磁铁9.3吸附的金属。另外，本发明的星型盘9.2还可以直接采用可受磁铁9.3吸附的金
属材料制成。
如图4、图5所示，本实施例中，所述外旋转盘9.1的外圆周壁上设有若干个周向均
布的卡槽9.1a。所述卡槽9.1a与吊杆连接板8上的卡钩相扣接。所述卡槽9.1a优选设置为沿
着圆周方向设置的弧形长腰型槽，这样使得整个倾斜旋转调节器9与吊杆连接板8之间还具
有一定的调节灵活性。
本实施例中，所述俯仰旋转调节器13与倾斜旋转调节器9的结构相同，故此处不再
赘述。