一种三角式机器人底盘技术领域
本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种三角式机器人底盘。
背景技术
随着货物机器人的普及，越来越多的仓储货物利用货物机器人进行运送。现有的
货物机器人采用四轮转向底板，转向角度较大，在空间狭小的仓库内使用颇为麻烦。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种三角式机器人底
盘。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种三角式机器人底盘，其特征在于，所述的三角式机器人底盘包含一三角形的固定
支架，所述的固定支架上设有一可拆卸的盖板，所述的固定支架的尾部两侧分别设有一驱
动电机，所述的驱动电机的输出轴上分别设有一直线滚轮，所述的固定支架的中心设有一
固定筒体，所述的固定筒体内设有一电机座，所述的电机座内设有一可分离的转向电机，所
述的转向电机的输出轴上设有一主动皮带轮，所述的固定支架的头部设有一被动皮带轮，
所述的被动皮带轮的下方设有一转向滚轮，所述的被动皮带轮与主动皮带轮通过一皮带相
连接，所述的转向电机的端面上设有一由第一限位凹槽组成的第一限位凹槽阵列和一由第
一限位突出组成的第一限位突出阵列，所述的第一限位突出上分别设有一限位卡槽，所述
的电机座包含一圆筒状的座体，所述的座体的底部设有一由第三限位突出组成的第三限位
突出阵列和一由第四限位突出组成的第四限位突出阵列，所述的第四限位突出与所述的第
一限位凹槽相配合，所述的第三限位突出与所述的限位卡槽相配合。
本发明的三角式机器人底盘具有以下优点：使用时，利用固定支架中部的转向电
机，能将动力直接传递到转向滚轮，转向迅速，反应敏捷，转向角度小，特别适合狭小空间内
使用。该三角式机器人底盘结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的三角式机器人底盘的立体结构示意图；
图2为图1中的三角式机器人底盘的立体结构分解示意图；
图3为图2中的三角式机器人底盘的转向电机的立体结构示意图；
图4为图2中的三角式机器人底盘的电机座的立体结构示意图；
图5为图4中的电机座的立体结构示意图，此时为另一个视角；
其中，
1、三角式机器人底盘；10、皮带；2、固定支架；21、固定筒体；3、盖板；4、直线滚轮；5、驱
动电机；6、被动皮带轮；61、转向滚轮；7、转向电机；71、第一限位凹槽；72、第一限位突出；
73、限位卡槽；8、电机座；81、座体；82、第四限位突出；83、第三限位突出；9、主动皮带轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能
更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图5所示，该三角式机器人底盘1包含一三角形的固定支架2，该固定支架2
上设有一可拆卸的盖板3，该固定支架2的尾部两侧分别设有一驱动电机5，该驱动电机5的
输出轴上分别设有一直线滚轮4，该固定支架2的中心设有一固定筒体21，该固定筒体21内
设有一电机座8，该电机座8内设有一可分离的转向电机7，该转向电机7的输出轴上设有一
主动皮带轮9，该固定支架2的头部设有一被动皮带轮6，该被动皮带轮6的下方设有一转向
滚轮61，该被动皮带轮6与主动皮带轮9通过一皮带10相连接，该转向电机7的端面上设有一
由第一限位凹槽71组成的第一限位凹槽阵列和一由第一限位突出72组成的第一限位突出
阵列，该第一限位突出72上分别设有一限位卡槽73，该电机座8包含一圆筒状的座体81，该
座体81的底部设有一由第三限位突出83组成的第三限位突出阵列和一由第四限位突出82
组成的第四限位突出阵列，该第四限位突出82与该第一限位凹槽71相配合，该第三限位突
出83与该限位卡槽73相配合。
使用时，如图1和图2所示，利用固定支架中部的转向电机7，能将动力直接传递到
转向滚轮61，转向迅速，反应敏捷，转向角度小，特别适合狭小空间内使用。
该三角式机器人底盘结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保
护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。