一种板框压滤机滤布自动清洗装置技术领域
本发明属于板框压滤机滤布清洗技术领域，具体地说是一种板框压滤机滤布自动
清洗装置。
背景技术
当板框压滤机拉板卸料后，由于物料粘性、滤布材质等多种因素造成滤饼不能完
全脱离滤布，使部分滤渣残留在滤布上，降低滤液的透过能力，影响过滤速度及效率，严重
情况下会导致过滤无法进行，因而需及时清洗滤布。现有的板框压滤机滤布清洗技术主要
有两种，一种是采用安装在压滤机上方的清洗行车的方式，该方式存在的问题是对厂房的
高度要求很大，不利于老式压滤机的改造升级，而且需要每台配备一套自动清洗系统，成本
高；另一种是采用滤布清洗机人工清洗滤布，该方式存在的问题是需要每次都进行滤布拆
装工作，耗时耗力，效率低。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种板框压滤机滤布自动清洗装置。该装
置工作稳定可靠，节约人力，提高劳动效率。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种板框压滤机滤布自动清洗装置，包括X轴导轨、支撑架、X轴移动机构、Y轴移动
机构、清洗升降机构及清洗喷射装置，其中支撑架上设有X轴导轨，所述X轴移动机构设置于
支撑架上、并可沿X轴导轨移动，所述Y轴移动机构设置于X轴移动机构上、并可沿Y轴方向移
动，所述清洗升降机构设置于Y轴移动机构上，所述清洗喷射装置设置于清洗升降机构的下
方、并可通过所述清洗升降机构的驱动作升降运动。
所述X轴移动机构包括X轴移动架、X轴驱动电机、X轴驱动减速箱、X轴驱动滚轮及X
轴被动滚轮，其中X轴移动架的一侧两端分别设有一X轴驱动滚轮，另一侧两端分别设有X轴
被动滚轮，各X轴驱动滚轮分别通过一组安装在X轴移动架上、并相互连接的X轴驱动电机和
X轴驱动减速箱驱动。
所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、Y轴移动架、Y轴驱动电机、Y轴驱动减速机、传动
轴、Y轴驱动滚轮及Y轴被动滚轮，其中Y轴导轨设置于X轴移动机构上，所述Y轴移动架的底
部一侧两端分别设有一Y轴驱动滚轮，另一侧两端分别设有一Y轴被动滚轮，所述Y轴移动架
通过Y轴驱动滚轮和Y轴被动滚轮可在Y轴导轨上移动，所述Y轴驱动电机和Y轴驱动减速机
安装在Y轴移动架上、并相互连接，所述传动轴与Y轴驱动减速机的输出轴连接、并端部与Y
轴驱动滚轮连接。
所述Y轴驱动减速机为双出轴减速机，所述双出轴减速机设置于所述Y轴移动架的
中间位置、并两侧的输出轴分别通过一个传动轴与一Y轴驱动滚轮连接。
所述清洗升降机构为剪叉式机构。
所述剪叉式机构包括固定板、直线驱动机构、多节剪叉结构及升降板，其中固定板
与所述清洗升降机构连接，所述多节剪叉结构的上端与固定板铰接，下端与升降板铰接，所
述清洗喷射装置安装在升降板上，所述直线驱动机构安装在固定板上、并输出端与所述多
节剪叉结构连接，所述多节剪叉结构通过所述直线驱动机构的驱动进行伸缩运动。
所述多节剪叉结构中位于底端的一节剪叉结构，该节剪叉结构中的第一剪叉杆的
下端与升降板铰接，第二剪叉杆的下端通过滑块与升降板滑动连接。
所述直线驱动机构为电动缸。
所述清洗喷射装置包括卷管器、进水管、分水器及喷嘴，其中分水器安装在清洗升
降机构的下方，所述分水器的两侧均排列有多个喷嘴，所述进水管经过卷管器与分水器连
接。
所述喷嘴为扇形喷嘴。
本发明具有以下有益效果及优点：
1.本发明将剪叉式机构用于板框压滤机滤布自动清洗，解决了板框压滤机清洗装
置高度空间要求大的问题。
2.本发明通过一套滤布清洗装置可以在多台压滤机上使用，大大节省成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中X轴移动机构的结构示意图；
图3为本发明中Y轴移动机构和清洗喷射装置的结构示意图；
图4为本发明中清洗升降机构的结构示意图；
图5为本发明的清洗升降机构处于收缩状态的结构示意图。
图中：1为X轴导轨，2为板框压滤机，3为支撑架，4为X轴移动机构，401为X轴移动
架，402为X轴驱动电机，403为X轴驱动减速箱，404为X轴驱动滚轮，405为X轴被动滚轮，5为Y
轴移动机构，501为Y轴导轨，502为Y轴移动架，503为Y轴驱动电机，504为Y轴驱动减速机，
505为传动轴，506为Y轴驱动滚轮，507为Y轴被动滚轮，6为清洗升降机构，601为固定板，602
为电动缸，603为第一剪叉杆，604为第二剪叉杆，605为升降板，606为滑块，7为拖链，8为清
洗喷射装置，801为卷管器，802为进水管，803为分水器，804为喷嘴，9为拖链导向槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对
本发明进行详细描述。
如图1所示，本发明提供的一种板框压滤机滤布自动清洗装置，包括X轴导轨1、支
撑架3、X轴移动机构4、Y轴移动机构5、清洗升降机构6及清洗喷射装置8，其中支撑架3设置
于板框压滤机2的上方，所述支撑架3上设有两条X轴导轨1和两条拖链导向槽9，所述X轴移
动机构4设置于支撑架3上、并可沿X轴导轨1移动，所述Y轴移动机构5设置于X轴移动机构4
上、并可沿Y轴方向移动，所述清洗升降机构6设置于Y轴移动机构5上，所述清洗喷射装置8
设置于清洗升降机构6的下方、并可通过所述清洗升降机构6的驱动作升降运动。
如图2所示，所述X轴移动机构4类似天车的结构，包括X轴移动架401、X轴驱动电机
402、X轴驱动减速箱403、X轴驱动滚轮404及X轴被动滚轮405，其中X轴移动架401的一侧两
端分别设有一X轴驱动滚轮404，另一侧两端分别设有X轴被动滚轮405，各X轴驱动滚轮404
分别通过一组安装在X轴移动架401上、并相互连接的X轴驱动电机402和X轴驱动减速箱403
驱动。所述所述X轴移动机构4通过X轴驱动滚轮404和X轴被动滚轮405沿X轴导轨1移动。
所述支撑架3固定在地面上，不需对板框压滤机2本身做任何改动。支撑架3包括多
个工位，对应不同的板框压滤机2，最多可包含四个工位。X轴导轨1上设有X向限位开关，X轴
移动架401的X向移动范围在X向限位开关的设置范围内。
所述X轴移动机构4的工作原理是：
所述X轴驱动电机402和X轴驱动减速箱403相连后，将扭矩传递给X轴驱动滚轮
404，驱动X轴驱动滚轮404转动，从而带动X轴移动架401在X轴导轨1上移动。所述X轴移动架
401上在每个板框压滤机2的上方相应位置设有X向接近开关，当X轴移动架401到达对应位
置时停止，准备进行清洗工作。清洗完成后移动到下一台压滤机对应位置，如此循环，完成
滤布的清洗工作。
如图3所示，所述Y轴移动机构5包括Y轴导轨501、Y轴移动架502、Y轴驱动电机503、
Y轴驱动减速机504、传动轴505、Y轴驱动滚轮506及Y轴被动滚轮507，其中Y轴导轨501设置
于X轴移动机构4的X轴移动架401上，所述Y轴移动架502的底部一侧两端分别设有一Y轴驱
动滚轮506，另一侧两端分别设有一Y轴被动滚轮507，所述Y轴移动架502通过Y轴驱动滚轮
506和Y轴被动滚轮507可在Y轴导轨501上移动。所述Y轴驱动电机503和Y轴驱动减速机504
安装在Y轴移动架502上、并相互连接，所述传动轴505与Y轴驱动减速机504的输出轴连接、
并端部与Y轴驱动滚轮506连接。Y轴移动架502的底部一侧设有Y向接近开关，Y向接近开关
与压滤机的拉板小车位置对应。
本发明的一实施例中，所述Y轴驱动减速机504为双出轴减速机，所述双出轴减速
机设置于所述Y轴移动架502的中间位置、并两侧的输出轴分别通过一个传动轴505与一Y轴
驱动滚轮506连接。所述Y轴驱动滚轮506采用衬胶滚轮，所述Y轴导轨501上设有Y向限位开
关，Y轴导轨501的上表面进行滚花处理。
所述Y轴移动机构5的工作原理是：
所述Y轴驱动电机503和Y轴驱动减速机504相连后，将扭矩传递给传动轴505，传动
轴505带动Y轴驱动滚轮506转动，从而带动Y轴移动架502在Y轴导轨501上移动，Y轴移动架
502的移动范围在Y向限位开关的设置范围内。
本发明的一实施例中，所述清洗升降机构6为剪叉式机构。
如图4所示，所述剪叉式机构包括固定板601、直线驱动机构、多节剪叉结构及升降
板605，其中固定板601与所述清洗升降机构6连接，所述多节剪叉结构的上端与固定板601
铰接，下端与升降板605铰接，所述清洗喷射装置8安装在升降板605上，所述直线驱动机构
安装在固定板601上、并输出端与所述多节剪叉结构连接，所述多节剪叉结构通过所述直线
驱动机构的驱动进行伸缩运动。
所述多节剪叉结构中位于底端的一节剪叉结构，该节剪叉结构中的第一剪叉杆
603的下端与升降板605铰接，第二剪叉杆604的下端通过滑块606与升降板605滑动连接。
本发明的一实施例中，所述直线驱动机构为电动缸602。所述电动缸602铰接在固
定板601上、并输出端与位于底端的一节剪叉结构铰接。
所述剪叉式机构的工作原理是：
所述电动缸602驱动所述多节剪叉结构进行伸缩动作，从而带动所述清洗喷射装
置8上下运动，完成对板框压滤机2的清洗工作。
如图3所示，所述清洗喷射装置8包括卷管器801、进水管802、分水器803及喷嘴
804，其中分水器803安装在清洗升降机构6的下方，所述分水器803的两侧均排列有多个喷
嘴804，所述进水管802经过卷管器801与分水器803连接。
所述进水管802和分水器803可随着所述剪叉式机构沿Z向上下移动，上下移动一
次即可完成两块滤布的单侧清洗；清洗升降机构6的Z向限位开关设置在Y轴移动架502的顶
部。所述进水管802相连的水管以及电缆设置在拖链7内，所述拖链7设置于拖链导向槽9内。
本发明的一实施例中，所述喷嘴804为扇形喷嘴。
所述X轴移动机构4、Y轴移动机构5、清洗升降机构6及清洗喷射装置8均与PLC控制
系统电连接。
本发明提供的板框压滤机滤布自动清洗装置的控制方法，包括以下步骤：
1)PLC控制系统控制X轴移动机构4沿着支撑架3上的X轴导轨1移动到板框压滤机2
的正上方后停止；
2)PLC控制系统控制Y轴移动机构5和压滤机的拉板小车，当拉板小车位置和设置
于Y轴移动机构5上的清洗升降机构6的位置重合时开始清洗工作；
3)PLC控制系统控制电动缸602伸缩，从而带动剪叉式机构作上下移动，上下移动
的同时PLC控制高压水的开关，通过清洗喷射装置8中喷嘴804实现自动清洗。
本发明提供的一种板框压滤机滤布清洗装置，该装置可对高度空间受限的多台板
框压滤机的滤布按照PLC程序设定依次进行清洗。
本发明尤其适用于厂房高度空间受限的老式板框压滤机改造，对原有板框压滤机
无需任何更改，改造难度小，成本低，极大的提高了老式板框压滤机滤布清洗的自动化水
平。同时，本发明可以使多台压滤机共用一套滤布清洗装置。本发明清洗装置全自动运行，
无需人工干预，可降低人工成本。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明
的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围
内。