旋转式自动取布装置技术领域：
本发明涉及一种布料移动工具，具体涉及一种旋转式自动取布装置。
背景技术：
取布装置主要应用于连续送料车缝机，为了将布料平整，布料在车缝之前必须夹
持并张紧保证布料平整性。现在市面上的车缝机通用的夹持张紧装置在连续送料的过程当
中易于剐蹭布料，损坏车缝物。由于布料移动区域无零部件，减少了对车缝物的伤害。夹布
范围调节装置的普遍用齿轮、齿条的方式移动可移动梁。这种方式费力。不容易操作，增加
了劳务成本，现有的取布装置由于对装置的压力和插入角度都没有一个明确的定义，在插
入时虽然能够起到对布料的夹取，但是在夹取的过程中插入部分会对布料的纤维做到破
坏，会导致布料损坏度增加，给使用者带来诸多麻烦，为了解决上述技术问题，特提出一种
新的技术方案。
发明内容：
本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动旋转式
自动取布装置，它使用方便、操作简单、易于大规模推广应用。
本发明采用的技术方案为：一种旋转式自动取布装置，包括安装挂具、安装盘及齿
轮箱，所述的安装挂具与进步电机连接，进步电机与安装盘通过内六角螺钉连接，安装盘与
齿轮箱通过内六角螺钉连接，齿轮箱底部与真空箱连接，齿轮箱内部设有主齿轮，主齿轮与
步进电机输出轴连接，主齿轮与取布装置连接，所述的真空箱内部设有真空腔，真空腔与螺
旋针腔连接，真空箱外壁上设有气管。
所述的取布装置的数量不少于1组。
所述的取布装置包括旋转针、钻夹头、轴承、从动齿轮及转轴，所述的从动齿轮与
主齿轮相啮合，从动齿轮与转轴通过键连接，转轴与齿轮箱通过轴承连接，转轴底部与钻夹
头连接，钻夹头内部设有螺旋针，螺旋针位于螺旋针腔内部。
所述的螺旋针腔的数量与取布装置的数量与位置均相对应。
所述的螺旋针包括主杆、连接杆及钩针，所述的主杆一端与钻夹头连接，主杆另一
端与连接杆一端连接，连接杆另一端与钩针连接。
所述的螺旋针能替换为麻花钻或螺旋线。
本发明的有益效果是：通过旋转取布装置，使取布装置中的螺旋针旋入到待取布
中，这时待取布就可以跟随装置一起移动，从而达到快速取布的目的，此装置中的螺旋针上
的钩针是呈一定角度，使旋入待取布中更容易，使用者操作更加方便。
附图说明：
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明主视图。
图3是本发明螺旋针结构示意图。
具体实施方式：
参照各图，一种旋转式自动取布装置，包括安装挂具2、安装盘3及齿轮箱4，所述的
安装挂具2与进步电机1连接，进步电机1与安装盘3通过内六角螺钉15连接，安装盘3与齿轮
箱4通过内六角螺钉15连接，齿轮箱4底部与真空箱5连接，齿轮箱4内部设有主齿轮12，主齿
轮12与步进电机1输出轴连接，主齿轮12与取布装置连接，所述的真空箱5内部设有真空腔
8，真空腔8与螺旋针9腔连接，真空箱5外壁上设有气管6。
所述的取布装置的数量不少于1组。
所述的取布装置包括旋转针9、钻夹头10、轴承11、从动齿轮13及转轴14，所述的从
动齿轮13与主齿轮12相啮合，从动齿轮13与转轴14通过键连接，转轴14与齿轮箱4通过轴承
11连接，转轴14底部与钻夹头10连接，钻夹头10内部设有螺旋针9，螺旋针9位于螺旋针腔7
内部。
所述的螺旋针腔7的数量与取布装置的数量与位置均相对应。
所述的螺旋针9包括主杆901、连接杆902及钩针903，所述的主杆901一端与钻夹头
10连接，主杆901另一端与连接杆902一端连接，连接杆902另一端与钩针903连接。
所述的螺旋针9能替换为麻花钻或螺旋线。
具体实施过程如下：将安装挂具2安装到车缝机上，通过控制器控制步进电机1旋
转，步进电机1带动主齿轮12，主齿轮12带动从动齿轮13，从动齿轮13带动转轴14，转轴14带
动钻夹头10，钻夹头10带动螺旋针9，使螺旋针9按钩针903带钩的方向旋转，使螺旋针9旋转
带布中，由于取布装置的数量不少于3个，故多个取布装置对布同时进行固定，使不固定的
更加牢固，布不会在中途运输的过程中掉落。
此装置用于车缝自动化中，借助三轴机械手或六轴机器人的功能实现裁片单片抓
取，按要求放入生产设备中，实现自动化生产；通过步进电机驱动1，通过齿轮组带动多个螺
旋针9同步旋转，起停一致角度一致；根据裁片厚度，控制螺旋针9的转动角度，来实现螺旋
针9的针尖进入裁片深度从而实现单片抓取的功能，借助真空腔8的吸气或吹气的辅助，使
其能够实现对多布料的抓取；根据裁片面积大小可选择安装一个或多个装置通过旋转取布
装置，使取布装置中的螺旋针9旋入到待取布中，这时待取布就可以跟随装置一起移动，从
而达到快速取布的目的，此装置中的螺旋针9上的钩针903是呈一定角度，使旋入待取布中
更容易，使用者操作更加方便。