一种履带式工程作业车技术领域
本发明涉及一种工程车辆，特别是一种用于履带式工程车辆。
背景技术
现有的工程作业过程中，会产生大量的灰尘，污染空气及环境，在工业上常常采用
吸尘器吸尘，但是户外工程作业中，因为扬尘范围较大，吸尘器难以满足要求，有技术方案
采用洒水的方式除尘，但是该方式除尘效率低，无法有效除尘。另外，如在道路翻修施工时，
需要施工人员戴上防护面具，身背吹鼓风机除尘，或人工进行清扫，费工费力。尤其是在炎
热的夏天，更易对施工人员的健康造成影响，并且除尘效果并不理想。
发明内容
基于此，为了克服现有技术的不足，本发明提出一种除尘效率高，除尘范围大，而
且能够适应多种作业场所如除霾，建筑领域除尘，化学泄露，失火等的履带式工程作业车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种履带式工程作业车，包括履带底盘和设置在所述履带底盘上的驾驶室、车厢
及除尘系统；所述除尘系统，包括依次连接的控制装置、驱动装置和起泡装置；所述控制装
置，用于控制所述驱动装置，以驱动所述起泡装置喷射气泡或泡沫。
作为上述技术方案的改进，所述控制装置，还用于控制所述驱动装置，以驱动所述
履带底盘行走。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置，包括动力组件和发电组件；所述
动力组件，与所述发电组件和所述履带底盘连接，用于为所述发电组件和所述履带底盘提
供动力；所述发电组件，与所述起泡装置连接，用于为所述起泡装置提供电源。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的履带式工程作业车还包括散热装置；所
述散热装置包括依次设置在所述动力组件与所述车厢的内壁之间的散热风扇和散热板，还
包括将所述动力组件的热量传导至散热板的导热管道，所述车厢两侧对应位置设置有散热
孔。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的履带式工程作业车还包括检测装置，用
于检测所述履带式工程作业车所处环境的当前状态信息；所述控制装置，与所述检测装置
连接，用于根据所述当前状态信息控制所述驱动装置或/和起泡装置。
作为上述技术方案的改进，所述起泡装置包括：依次连接的进液组件、转化组件和
喷射组件，所述进液组件，用于为所述转化组件提供水源；所述转化组件，用于将水转化为
所述气泡或泡沫；所述喷射组件，设置在所述车厢外，用于向外喷射所述气泡或泡沫。
作为上述技术方案的进一步改进，所述起泡装置还包括旋转组件，所述喷射组件
通过所述旋转组件，设置在所述车厢外。
作为上述技术方案的进一步改进，所述起泡装置，还包括水箱，设置在所述车厢
内，与所述进液组件连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的履带工程作业车还包括水位传感器，设
置在所述水箱内；或/和温度传感器，设置在所述车厢内；控制装置与所述水位传感器或/和
所述温度传感器连接，用于根据所述水位传感器或/和所述温度传感器的检测结果，控制报
警装置发出报警信号。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置，设置在所述车厢的前部；所述水
箱设置在所述车厢的中部；所述车厢的尾部，还设置有储物间或休息室。
本发明的有益效果：一是包括除尘系统，采用起泡装置喷射气泡或泡沫以实现除
尘功能，由于气泡或泡沫的射程可达30-130米，甚至更长的距离，所以相较于现有技术采用
吸尘器或洒水除尘，该方式除尘效率高，除尘范围广；二是配备履带底盘，能方便其在山地、
施工场地、建筑工地等全地形平稳快速的行走，尤其适用于灰尘量大、范围广等复杂地形区
域的除尘，对工地等作业人员的安全、环境保护等有很大的作用；三是包括检测装置、控制
装置，能根据周围环境中平均灰尘浓度值、各角度、各高度的灰尘浓度值，控制起泡装置的
功率、位置、角度等，提高除尘效率、达到节能环保效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种履带式工程作业车的一种实施例结构示意图；
图2是本发明一种履带式工程作业车车厢内部结构示意图；
图3是图2的在A向结构示意图；
图4是本发明一种履带式工程作业车的控制系统示意图；
图5是本发明一种履带式工程作业车的起泡装置构成示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明
书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合
说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的
限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在
不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及其他用
语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调
整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1、2所示，显示了本发明的一种履带式工程作业车，包括履带底盘100和设置
在履带底盘100上的驾驶室200、车厢300及除尘系统400。具体的，上述履带底盘100、驾驶室
200和车厢300可选但不仅限于采用现有技术中的常规方式设置。示例的，履带底盘100通过
变速箱110带动，而使整个工程作业车在山地、施工场地、建筑工地等全地形平稳快速的行
走。驾驶室200内设置有仪表盘210、操作盘220、空调230、天窗240、座位等。车厢300，优选但
不仅限于采用铁质材料的长方体。需要注意的，基于本发明发明构思的除尘系统400，包括
依次连接的控制装置410、驱动装置420和起泡装置430。其中，控制装置410，用于控制驱动
装置420，以驱动起泡装置430喷射气泡或泡沫。
该实施例提出的工程作业车，一方面包括除尘系统400，采用起泡装置430喷射气
泡或泡沫以实现除尘功能，由于气泡或泡沫的射程可达30-130米，甚至更长的距离，所以相
较于现有技术采用吸尘器或洒水除尘，该方式除尘效率高，除尘范围广；另一方面，该工程
作业车配备履带底盘100，能方便其在山地、施工场地、建筑工地等全地形平稳快速的行走，
所以该工程作业车尤其适用于灰尘量大、范围广、上述复杂地形区域的除尘，对工地等作业
人员的安全、环境保护等有很大的作用。另外，值得注意的，上述为工地等区域除尘仅为该
履带式工程作业车的优选应用，由于其能喷射气泡或泡沫，因此其还可用于城市除霾、减轻
空气污染、化学泄露、发生火灾等情况。
优选的，如图2所示，驱动装置420，还与履带底盘100连接。控制装置410，还用于控
制驱动装置420，以驱动履带底盘100行走。在该实施例中，驱动装置420提供的动力，不仅用
于驱动起泡装置430运转，以达到除尘效果，还用于驱动履带底盘100动作，以带动整个工程
作业车行走，提高其灵活性、扩大除尘范围。由于上述履带底盘100和起泡装置430共用同一
组驱动装置420，所以能降低整车的制造成本、占用面积等。
更为优选的，如图3所示，驱动装置420，包括动力组件421和发电组件422。示例的，
动力组件421包括油箱、柴油发电机等，发电组件422，为大功率柴油发电机。其中，动力组件
421与发电组件422和履带底盘100连接，用于为发电组件422和履带底盘100提供动力。发电
组件422，与起泡装置430连接，用于为起泡装置430提供电源，此外发电组件422还可为车厢
灯、驾驶室内的空调、散热风扇等其它用电设备提供电源。更为优选的，该驱动装置420设置
在车厢300的前部，各组件间的位置关系，可根据空间位置任意布局。更为优选的，动力组件
421与发电组件422分布在靠近车门310的两侧，以方便其排风散热。
更为优选的，如图3所示，为进一步提高车厢内的散热效果，避免驱动装置420烧
损，车厢内还设置有散热装置440。所述散热装置440包括依次设置在所述动力组件421与所
述车厢300的内壁之间的散热风扇441和散热板442，还包括将所述动力组件421的热量传导
至散热板442的导热管道444，所述车厢300两侧对应位置设置有散热孔443。作为可选的实
施方式，由于动力组件421产生的热量较多，该散热装置440设置为环绕该动力组件421设
置。具体的，该散热装置440包括依次设置在动力组件421与车厢300的内壁之间的散热风扇
441、散热板442和设置在车厢300上的散热孔，以及环绕散热风扇441设置的导热管道444。
更为优选的，如图2和图4所示，该工程作业车还包括检测装置450，用于检测履带
式工程作业车所处环境的当前状态信息，并将控制装置410，与该检测装置450连接，用于根
据当前状态信息控制驱动装置420或/和起泡装置430。示例的，检测装置450，包括至少一个
设置在车外侧的灰尘传感器，用以感测该工程作业车所处环境的平均灰尘浓度值、各角度、
各高度的灰尘浓度值等，并提供给控制装置410。该控制装置410即可根据上述当前状态信
息，调整驱动装置420的启停、功率大小等。具体的，在平均灰尘浓度值低于设定阈值时，停
止起泡装置430工作或减少起泡装置430产生的气泡/泡沫量，以降低整车的运行成本；在平
均灰尘浓度值不低于设定阈值时，开启起泡装置430或增加起泡装置430产生的起泡/泡沫
量，以提高其除尘效率；更为优选的，控制装置410内存储有当前灰尘浓度值与驱动装置420
工作功率所对应的查找表，控制装置410可根据当前灰尘浓度值实时调整其对应的功率。更
为优选的，控制装置410还可根据各角度、各高度的灰尘浓度值，调整起泡装置430喷射口的
角度、高度等。更为优选的，控制装置410，还可根据上述当前状态信息调整驱动装置420的
功率，以调整履带底盘100的动作，而进一步调整整车的行走速度、行走路径等。更为优选
的，检测装置450，还包括设置在车外侧的风速传感器，用于检测所处环境的风速、风向等天
气情况，控制装置410即可根据上述当前状态信息控制整车的行走速度、行走路径、起泡装
置430的起泡量、旋转角度等。
在该实施例中，工程作业车增设了检测装置450，可根据其所处环境的当前状态信
息，实时调整驱动装置420、起泡装置430等，以使起泡/泡沫的喷射方向、喷射量等达到当前
最合适状态，使得除尘效果最佳、最经济，达到最大的节能降耗、减排环保效果。
更为优选的，如图4所示，起泡装置430包括：依次连接的进液组件431、转化组件
432和喷射组件433。其中，进液组件431，可与外部水源、或内置水箱连接，用于为转化组件
432提供水源，具体的该水源并非限定为纯净水，还可为增加气泡/泡沫量，而增设起泡剂、
泡沫粉等添加剂。转化组件432，为常规起泡器，用于将水转化为气泡或泡沫。喷射组件433，
设置在车厢300外，便于向外喷射气泡或泡沫。更为优选的，起泡装置430，还包括旋转组件
434，喷射组件433通过旋转组件434，设置在车厢300外，以使喷射组件433能360度旋转，随
时调整其喷射口的位置和角度，达到更加的除尘效果。更为优选的，喷射组件433设置在车
厢300顶部，以便于更好角度的喷射气泡或泡沫。更为优选的，起泡装置430，还包括水箱
435，设置在车厢300内，与进液组件431连接，以提供水源。更为优选的，水箱435设置在车厢
300的中部，以隔开后方驱动装置420，为驾驶室200及其它空间隔热。
更为优选的，如图2所示，检测装置450还包括水位传感器、温度传感器等。其中，水
位传感器，设置在水箱435内；温度传感器，设置在车厢300内。控制装置410，与该检测装置
450和报警装置460连接，用于根据水位传感器或/和温度传感器的检测结果，发出报警信
号。具体的，控制装置410内存储水位预警值、温度预警值，当当前水位值低于水位预警值
时，即表示水箱435缺水，能控制报警装置460发出信号提示工作人员加水；当当前温度值高
于温度预警值时，即表示车厢300内温度过高，可能散热装置440已损坏，能控制报警装置
460发出信号提示工作人员检修。更为具体的，报警装置460，可选但不仅限于为蜂鸣器等发
声设备或LED灯等显示设备。更为具体的，该报警装置430可设置在驾驶室200内，以方便驾
驶员实时了解整个车况。
更为优选的，为便于储存工具箱及方便工作人员在野外作业时休息，提高舒适度。
车厢300的尾部，还设置有储物间或休息室436。
更为优选的，该履带式工程作业车，还包括远程控制终端，采用WIFI、蓝牙等无线
技术与控制装置410连接，工作人员可通过该远程控制终端，实时了解工程作业车的当前状
态、所处环境等，并根据该实时情况作出相应操作，以实现远程智能控制，使其远离复杂恶
劣危险环境。具体的，该远程控制终端，可优选为手机、IPAD、平板电脑、遥控器等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护
范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。