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1、(10)申请公布号 CN 104141212 A (43)申请公布日 2014.11.12 C N 1 0 4 1 4 1 2 1 2 A (21)申请号 201310408108.X (22)申请日 2013.09.10 201310172778.6 2013.05.10 CN D06F 37/40(2006.01) (71)申请人海尔集团公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1 号海尔工业园 申请人青岛海尔洗衣机有限公司 (72)发明人舒海 吕佩师 许升 杨旭光 (74)专利代理机构北京元中知识产权代理有限 责任公司 11223 代理人张则武 (54) 发明名称 全自动洗衣机 。
2、(57) 摘要 本发明公开了一种全自动洗衣机，包括外桶、 内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括至少 两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴 连接，还有一转子与波轮轴连接；所述的驱动装 置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴及 波轮轴同轴设置，内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴 中；所述的洗衣机洗涤时波轮与内桶同向转动， 或者互为反向转动，或者波轮、内桶之一转动，脱 水时波轮与内桶同向同速转动。本发明所述的洗 衣机，其通过两个转子各自与内桶轴和波轮轴连 接，通过双转子分别驱动内桶和波轮转动，这种结 构在很大程度上降低了驱动系统的重量、体积和 成本，提高了传动效率和稳定性。 (66)本国优先。
3、权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104141212 A CN 104141212 A 1/1页 2 1.一种全自动洗衣机，包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，其特征在于：所述的驱动装 置包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连 接。 2.根据权利要求1所述的全自动洗衣机，其特征在于：所述的驱动装置为变频直驱电 机，所述的转子、定子、内桶轴及波轮轴同轴设置，内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中。 3.根据权利要。
4、求1所述的全自动洗衣机，其特征在于：所述的洗衣机洗涤时波轮与内 桶同向转动，或者互为反向转动，或者波轮、内桶之一转动，脱水时波轮与内桶同向同速转 动。 4.根据权利要求1-3任一所述的全自动洗衣机，其特征在于：所述的驱动装置包括两 个转子和一个定子。 5.根据权利要求4所述的全自动洗衣机，其特征在于：所述的两个转子均为内转子或 均为外转子，定子对应为外定子或内定子。 6.根据权利要求4所述的全自动洗衣机，其特征在于：所述的两个转子分别为外转子 和内转子，定子设于内外转子之间。 7.根据权利要求1或2所述的全自动洗衣机，其特征在于：所述的波轮包括大波轮和 同轴设置的小波轮，驱动装置包括三个转子和。
5、一个定子，一转子与内桶轴连接，另一转子与 大波轮轴连接，第三转子与小波轮轴连接。 8.根据权利要求7所述的全自动洗衣机，其特征在于：所述的洗衣机洗涤时大波轮与 内桶同向转动或互为反向转动，脱水时大、小波轮与内桶同向同速转动。 9.根据权利要求8所述的全自动洗衣机，其特征在于：所述的洗衣机洗涤时小波轮与 大波轮同向不同速转动或者互为反向转动。 10.根据权利要求1-3任一所述的全自动洗衣机，其特征在于：所述的驱动装置包括两 个转子和两个定子，转子和定子一一对应。 权 利 要 求 书CN 104141212 A 1/5页 3 全自动洗衣机 技术领域 0001 本发明涉及一种洗衣机，尤其是一种使用直。
6、驱电机直接驱动波轮和内桶转动的全 自动洗衣机。 背景技术 0002 传统的波轮洗衣机其波轮和内桶的转动是电机通过皮带轮带动皮带把动力传给 减速离合器，减速离合器通过其内部的齿轮结构，把电机的高转速转化成洗衣机不同洗涤 过程中需要的较低转速，同时根据不同的洗涤方式，减速离合器使用不同的齿轮结构，传递 给波轮不同的转动方向和转动形式。 0003 这种结构中，由于减速离合器和电机横向排列在外桶底部，使得整个系统结构比 较庞大。另一方面，减速离合器位于外桶的中心部位，电机偏离中心部位的位置，外桶底部 整个结构的中心偏离外桶的中心孔。在洗衣机工作过程中，电机带动减速离合器工作的同 时，本身转动过程中相对。
7、外桶中心产生一力矩，增加了整个系统的不稳定性，洗衣机在洗涤 过程中产生的噪音和振动都比较大。 0004 为了降低洗衣机工作过程中产生的噪音和振动现象，现有很多洗衣机采用直驱电 机，去掉皮带轮皮带装置，减速离合器直接纵向的安装连接在电机上，这样外桶底部结构的 重心基本在外桶的旋转中心孔的位置。这种结构，提高了电机的传动效率和稳定性，同时降 低了运行过程中的噪音。 0005 但是在现有更改直驱电机后的结构中，由于直驱电机转速大，通常减速离合器都 装有中间齿轮结构。由于结构比较庞大，使得整个系统在纵向上高度比较大。因此整个噪 音效果和振动效果还不是太理想。 0006 申请号为00120729.6的中。
8、国专利公开了一种洗衣机动力直驱装置包括：盘式调 速电机；洗涤轴暨电机输出轴；旋转支承于洗涤轴上的脱水轴；电机内置式电磁离合器，其 分别与洗涤轴和脱水轴固定；电机内置式失电制动器，其与脱水轴固定。电机动力经电磁离 合器的切换直接驱动洗涤轴和同时传递给洗涤轴与脱水轴。该结构采用的电机内置式电磁 离合器结构复杂、成本高且使用寿命较短。 0007 申请号为00120729.6的中国专利公开了一种新型直驱离合的洗衣机，它采用电 机直接驱动，波轮轴直接与电机输出轴固联，在电机的输出轴上套装有旋转轴套，旋转轴套 与洗涤筒固定连接并同步转动；还设置有浮动式离合机构，它有两个工作状态：即脱水状 态下，浮动式离合。
9、机构下落并与电机的输出轴和旋转轴套共同啮合连接，以实现输出轴和 旋转轴套同步转动并带动洗涤筒旋转。洗涤状态下，浮动式离合机构上浮并与电机的输出 轴处于脱离连接的状态；本洗衣机离合装置虽然相对结构简单，制作工艺简单，成本低，但 是对于洗衣机洗涤时水量要求较高，若水位较低，则很难将浮动式离合机构升起，即使水位 高，由于衣物洗涤翻动时也同样能压住浮动式离合机构。 0008 有鉴于此特提出本发明。 说 明 书CN 104141212 A 2/5页 4 发明内容 0009 本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种使用直驱电机直接 驱动波轮和内桶的全自动洗衣机，该洗衣机不使用减速离合器、节约。
10、了空间和成本，结构简 单，同时，实现不同的洗涤方式，提高洗净效果。 0010 为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种全自动洗衣机，包 括外桶、内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中 一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接。 0011 进一步的方案为，所述的驱动装置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴及 波轮轴同轴设置，内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中。 0012 进一步的方案为，所述的洗衣机洗涤时波轮与内桶同向转动，或者互为反向转动， 或者波轮、内桶之一转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。 0013 进一步的方案为，所述的驱动装置包括两。
11、个转子和一个定子。 0014 进一步的方案为，所述的两个转子均为内转子或均为外转子，定子对应为外定子 或内定子。 0015 或者，所述的两个转子分别为外转子和内转子，定子设于内外转子之间。 0016 进一步的方案为，所述的波轮包括大波轮和同轴设置的小波轮，驱动装置包括三 个转子和一个定子，一转子与内桶轴连接，另一转子与大波轮轴连接，第三转子与小波轮轴 连接。 0017 进一步的方案为，所述的洗衣机洗涤时大波轮与内桶同向转动或互为反向转动， 脱水时大、小波轮与内桶同向同速转动。 0018 进一步的方案为，所述的洗衣机洗涤时小波轮与大波轮同向转动或者互为反向转 动。 0019 或者，进一步的方案为。
12、，所述的驱动装置包括两个转子和两个定子，转子和定子 一一对应。 0020 本发明所述的洗衣机在脱水时驱动波轮和内桶同向同速转动，可采用同时驱动对 应波轮和内桶的转子转动，或者，只控制驱动内桶转动的转子在设定加速度下加速，此时， 与波轮轴连接的转子呈自由状态，由于内桶中衣物与波轮的接触摩擦，内桶带动衣物慢加 速时能够带动波轮一起转动，由于波轮为自由状态，达到设定转速后与内桶同速一起转动。 0021 采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。 0022 本发明所述的洗衣机，其通过两个转子各自与内桶轴和波轮轴连接，通过双转子 分别驱动内桶和波轮转动，这种结构在很大程度上降低了驱动系统。
13、的重量、体积和成本，提 高了传动效率和稳定性。由于去掉制减速离合装置，使得本发明控制更方便。 0023 本发明洗衣机洗涤过程中波轮和内桶分别通过对应连接的转子带动转动，洗涤时 无论是同向转动或是反向转动都能通过控制转子转动方向和转速很容易实现，脱水时则控 制波轮和内桶子同向同速一起转动。这个过程中，由于中间没有任何分力、减速结构，减小 了中间损耗，节约了能量，噪音低，平稳且传递效率高，突破了传统的只能依靠齿轮减速来 传递力矩的实现方式。 0024 本发明洗衣机安全抛弃皮带轮及齿轮减速箱以及电磁离合器，使得洗衣机的结构 简单，安装容易，实现了电机直接驱动洗衣机工作，无极调速，对洗涤过程的智能控制。
14、，洗涤 说 明 书CN 104141212 A 3/5页 5 和脱水转速下电机的性能达到最优；现有直驱驱动，洗涤和脱水为不同转速，不可能达到两 种状态下电机性能同时最优；该传动装置结构紧凑，能节省空间，降低成本，减少噪音。 0025 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。 附图说明 0026 图1是本发明所述洗衣机双内转子和一外定子连接示意图； 0027 图2是本发明所述洗衣机双外转子和一内定子连接示意图； 0028 图3是本发明所述洗衣机内外转子和一定子连接示意图； 0029 图4是本发明所述洗衣机内外转子和一定子另一连接示意图； 0030 图5是本发明所述洗衣机三内转子和一。
15、外定子连接示意图； 0031 图6是本发明所述洗衣机三外转子和一内定子连接示意图； 0032 图7是本发明所述洗衣机双内转子和双外定子连接示意图； 0033 图8是本发明所述洗衣机双外转子和双内定子连接示意图。 具体实施方式 0034 如图1至图8所示，本发明所述的全自动洗衣机，包括外桶1、内桶2、波轮3及驱 动装置，所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中第一转子4与内桶轴21 连接，第二转子5与波轮轴31连接，通过驱动程序驱动波轮和内桶同向或反向转动实现不 同方式的洗涤、驱动波轮和内桶同向同速转动实现脱水。 0035 本发明所述的驱动装置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴及。
16、波轮轴同轴 设置，内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中。 0036 本发明全自动洗衣机，洗涤时通过驱动程序控制转子带动波轮与内桶同向转动， 或者互为反向转动，或者波轮、内桶之一转动，脱水时带动波轮与内桶同向同速转动。 0037 实施例一 0038 如图1所示，本实施例中，所述的驱动装置为两个转子和一个定子，分别为第一转 子4、第二转子5和定子6，第一转子4和第二转子5均为内转子，定子6为外定子，波轮轴 31同轴设于内桶轴21中，第一转子4与内桶轴21连接，第二转子5与波轮轴31连接，定子 通过安装板固定于外桶下方（图中未示出）。 0039 本实施例中洗衣机为双动力洗衣机，即，洗涤时控制第一转子4、第。
17、二转子5分别 带动波轮3与内桶2互为反向以不同或相同的速度转动，脱水时带动波轮3与内桶2同向 同速转动。 0040 实施例二 0041 如图2所示，本实施例与实施例一的区别在于，所述的第一转子4和第二转子5均 为外转子，定子6为内定子。 0042 本实施例中的洗衣机，洗涤时控制第一转子4、第二转子5分别带动波轮3与内桶 2同向不同速转动，脱水时带动波轮3与内桶2同向同速转动。 0043 实施例三 0044 如图3所示，本实施例中，所述的两个转子，第一转子4为外转子，第二转子5为内 转子，定子6设于第一转子4和第二转子5之间，波轮轴31同轴设于内桶轴21中，第一转 说 明 书CN 1041412。
18、12 A 4/5页 6 子4与内桶轴21连接，第二转子5与波轮轴31连接。 0045 实施例四 0046 如图4所示，本实施例与实施例三的区别在于，第一转子4为内转子，第二转子5 为外转子。 0047 实施例五 0048 如图5所示，本实施例与实施例一的区别在于，所述的波轮包括大波轮32和同轴 设置的小波轮33，驱动装置包括第一转子4、第二转子5、第三转子7和一个定子6，第一转 子4、第二转子5及第三转子7均为内转子，定子6为外定子，第一转子4与内桶轴21连接， 第二转子5与大波轮轴34连接，第三转子7与小波轮轴35连接。 0049 本实施例中的洗衣机为三动力洗衣机，所述的洗衣机洗涤时大波轮3。
19、2与内桶2互 为反向转动、小波轮33与大波轮32同向不同速转动或者互为反向转动，脱水时大、小波轮 32、33与内桶2同向同速转动。 0050 实施例六 0051 如图6所示，本实施例与实施例五的区别在于，所述的第一转子4、第二转子5及 第三转子7均外转子，定子6为内定子。所述的洗衣机洗涤时大波轮与内桶同向不同速转 动、小波轮与大波轮同向不同速转动或者互为反向转动，脱水时大、小波轮与内桶同向同速 转动。 0052 本发明上述三个及以上转子的结构分布方式，还可参与实施例三和实施例四中内 外转子组合的方式。 0053 实施例七 0054 如图7所示，本实施例与实施例一的区别在于，所述的定子为两个，第。
20、一定子6和 第二定子8均为外定子，第一转子4和第二转子5均为内转子；本实施例中的洗衣机，洗涤 时控制第一转子4和第二转子5分别带动波轮3与内桶2同向不同速转动，脱水时带动波 轮3与内桶2同向同速转动。 0055 实施例八 0056 如图8所示，本实施例与实施例七的区别在于，所述的第一转子4和第二转子5均 为外转子，第一定子6和第二定子8均为内定子。 0057 本实施例中的洗衣机，洗涤时控制第一转子4和第二转子5分别带动波轮3与内 桶2同向不同速转动，脱水时带动波轮3与内桶2同向同速转动。 0058 或者，本实施例中洗衣机为双动力洗衣机，即，洗涤时控制第一转子4和第二转子 5分别带动波轮3与内桶。
21、2互为反向转动，脱水时带动波轮3与内桶2同向同速转动。 0059 实施例九 0060 本实施例与上述实施例一、二、三、四、七、八的区别在于：洗衣机洗涤时，控制第一 转子4或第二转子5的一个转动，带动内通或波轮只有一个转动，另一个不动，脱水时两者 一起同向同速转动。 0061 实施例十 0062 本实施例与上述实施例五、六的区别在于：洗衣机洗涤时，控制第一转子4或第二 转子5或第三转子7的一个或两个转动，另外两个或一个不动，即只带动内桶或大波轮或小 波轮的一个或两个转动，另外两个或一个不转动，脱水时三者一起同向同速转动。 说 明 书CN 104141212 A 5/5页 7 0063 实施例十一。
22、 0064 本发明所述的洗衣机在脱水时驱动波轮和内桶同向同速转动，可采用同时驱动对 应波轮和内桶的转子转动，或者，只控制驱动内桶转动的转子在设定加速度下加速，此时， 与波轮轴连接的转子呈自由状态，由于内桶中衣物与波轮的接触摩擦，内桶带动衣物慢加 速时能够带动波轮一起转动，由于波轮为自由状态，达到设定转速后与内桶同速一起转动。 0065 上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的 优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的 前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发 明的保护范围。 说 明 书CN 104141212 A 1/4页 8 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104141212 A 2/4页 9 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104141212 A 3/4页 10 图5 图6 说 明 书 附 图CN 104141212 A 10 4/4页 11 图7 图8 说 明 书 附 图CN 104141212 A 11 。