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1、(10)申请公布号 CN 104022256 A (43)申请公布日 2014.09.03 C N 1 0 4 0 2 2 2 5 6 A (21)申请号 201410250143.8 (22)申请日 2014.06.06 H01M 4/04(2006.01) B65G 47/92(2006.01) (71)申请人东华大学 地址 201620 上海市松江区人民北路2999 号 申请人上海空间电源研究所 (72)发明人张亚伟 杨建国 田川 吴镛宪 (74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人翁若莹 郭海 (54) 发明名称 负极片脱模放模装置及方法 (57) 摘要 本发明提供。
2、了一种负极片脱模放模装置及方 法。所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，包 括水平移动平台、升降平台、电磁铁机构、弹簧推 力机构和压板机构，所述的水平移动平台包括水 平导轨，升降平台可沿水平移动平台的水平导轨 进行水平移动，升降平台的下端固定有电磁铁机 构和弹簧推力机构，弹簧推力机构的下端连接压 板机构。本发明中升降平台用于模框的垂直运动； 水平移动平台用于模框的水平运动，实现模框的 循环利用；电磁铁机构用于吸放模框；压板机构 和弹簧推力机构用于成型极片和模框的分离。本 发明装置可以减轻工人的劳动强度，避免了手接 触膏体时有毒物质对工人的身体伤害，实现负极 片生产自动化，大大提高生产质量和效率。
3、。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104022256 A CN 104022256 A 1/1页 2 1.一种负极片脱模放模装置，其特征在于，包括水平移动平台(100)、升降平台(200)、 电磁铁机构(300)、弹簧推力机构(400)和压板机构(500)，所述的水平移动平台(100)包 括水平导轨(3)，升降平台(200)可沿水平移动平台(100)的水平导轨(3)进行水平移动， 升降平台(200)的下端固定有电磁铁机构(300)和弹簧推力。
4、机构(400)，弹簧推力机构 (400)的下端连接压板机构(500)。 2.如权利要求1所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的水平移动平台(100) 包括第一步进电机(7)，第一步进电机(7)通过扁孔同步轮(8)和同步带(4)带动同步轮 (10)转动，皮带脚架(2)可跟随同步带(4)水平移动，皮带脚架(2)连接滑块(1)，滑块(1) 设于水平导轨(3)上，所述的水平导轨(3)设于第一支架上。 3.如权利要求2所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的第一支架上靠近扁 孔同步轮(8)的一端还设有传感器固定架(6)，传感器固定架(6)上设有第一传感器(5)。 4.如权利要求1所述的负极片脱。
5、模放模装置，其特征在于，所述的升降平台包括第二 支架，第二支架的上端设有电机板(13)，第二支架的下端设有端盖(20)，电机板(13)上设 有第二步进电机(12)，第二步进电机(12)可驱动丝杆(17)旋转，丝杆(17)与螺母螺纹连 接，螺母固定在螺母固定板(16)上，螺母固定板(16)可沿升降导轨(19)上下移动，螺母固 定板(16)通过连接杆连接电磁铁机构(300)。 5.如权利要求4所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的水平导轨(3)上设有 导向条(18)。 6.如权利要求4所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的第二支架的上端还 设有第二传感器(15)。 7.如权利要求1所述。
6、的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的电磁铁机构(300)包 括模板(24)，模板(24)通过夹紧块(22)与升降平台(200)的下端连接，模板(24)下侧设 有四个电磁铁(25)。 8.如权利要求1所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的弹簧推力机构(400) 包括推力轴(23)，推力轴(23)的上端连接电磁铁机构(300)，推力轴(23)的外侧设有衬 套(27)，推力轴(23)和衬套(27)的外侧设有弹簧(26)，推力轴(23)的下端连接压板机构 (500)。 9.如权利要求1所述的负极片脱模放模装置，其特征在于，所述的压板机构(500)包括 加紧板(28)，加紧板(28)连接弹簧推。
7、力机构(400)和压板(29)。 10.一种成型极片与模框分离方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的负 极片脱模放模装置，包括以下步骤： 第一步：开启负极片脱模放模装置，升降平台(200)自动下行到程序最低点，开启电磁 铁机构(300)，吸取模框，将压板机构(500)对准模框的成型极片； 第二步：压板机构(500)通过弹簧推力机构(400)将成型极片与模框的连接处切断并 将成型极片推出，而电磁铁机构(300)吸住模框随着升降平台(200)往上升； 第三步：升降平台(200)上行至程序最高点，水平移动平台(100)运行，将模框运动至 负极片副生产线上； 第四步：当水平移动平台运动到程。
8、序极限点后，电磁铁机构(300)关闭，失去磁性，模 框将被放置于负极片副生产线上，至此脱模过程完毕，模框循环利用。 权 利 要 求 书CN 104022256 A 1/3页 3 负极片脱模放模装置及方法 技术领域 0001 本发明属于先进制造及其自动化领域，发明是涉及电源负极片自动化生产线中模 框与成型极片的分离，以便于模框的循环利用。 背景技术 0002 负极片脱模放模装置是整个负极片自动化生产线中的关键部分，其中成型负极片 所用锌膏是由高粘性材料组成的，从而产生模框与负极片接触表面粘结，破坏负极片形 状；负极片重量不准确。由于负极片边缘与模框紧密接触，故将模框与负极片分离而不破 坏极片的形。
9、状是很困难的。为了在不破坏负极片成型形状的前提下，使其与矩形模框分离， 这就迫切的需要一种能够自动将成型极片与模框分离的装置。并且这种装置能够将分离力 准确作用在在负极片与矩形模框接触的边界上，对负极片均匀的施力，使其完整的脱模，而 不发生负极片表面与模框粘结的情况。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是提供一种负极片自动生产线中成型极片与模框分离 及模框循环利用的方法及装置，这种装置能够将力均匀的作用在负极片与矩形模框接触的 边界上，使成型负极片与模框分离，模框与负极片接触表面不发生粘结，保证负极片的形状 准确平整，重量准确。 0004 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了。
10、一种负极片脱模放模装置， 其特征在于，包括水平移动平台、升降平台、电磁铁机构、弹簧推力机构和压板机构，所述的 水平移动平台包括水平导轨，升降平台可沿水平移动平台的水平导轨进行水平移动，升降 平台的下端固定有电磁铁机构和弹簧推力机构，弹簧推力机构的下端连接压板机构。 0005 优选地，所述的水平移动平台包括第一步进电机，第一步进电机通过扁孔同步轮 和同步带带动同步轮转动，皮带脚架可跟随同步带水平移动，皮带脚架连接滑块，滑块设于 水平导轨上，所述的水平导轨设于第一支架上。 0006 更优选地，所述的第一支架上靠近扁孔同步轮的一端还设有传感器固定架，传感 器固定架上设有第一传感器。 0007 优选地。
11、，所述的升降平台包括第二支架，第二支架的上端设有电机板，第二支架的 下端设有端盖，电机板上设有第二步进电机，第二步进电机可驱动丝杆旋转，丝杆与螺母螺 纹连接，螺母固定在螺母固定板上，螺母固定板可沿升降导轨上下移动，螺母固定板通过连 接杆连接电磁铁机构。 0008 更优选地，所述的水平导轨上设有导向条。 0009 更优选地，所述的第二支架的上端还设有第二传感器。 0010 优选地，所述的电磁铁机构包括模板，模板通过夹紧块与升降平台的下端连接，模 板下侧设有四个电磁铁。 0011 优选地，所述的弹簧推力机构包括推力轴，推力轴的上端连接电磁铁机构，推力轴 说 明 书CN 104022256 A 2/。
12、3页 4 的外侧设有衬套，推力轴和衬套的外侧设有弹簧，推力轴的下端连接压板机构。 0012 优选地，所述的压板机构包括加紧板，加紧板连接弹簧推力机构和压板。 0013 本发明还提供了一种成型极片与模框分离方法，其特征在于，采用上述的负极片 脱模放模装置，包括以下步骤： 0014 第一步：开启负极片脱模放模装置，升降平台自动下行到程序最低点，开启电磁铁 机构，吸取模框，将压板机构对准模框的成型极片； 0015 第二步：压板机构通过弹簧推力机构将成型极片与模框的连接处切断并将成型极 片推出，而电磁铁机构吸住模框随着升降平台往上升； 0016 第三步：升降平台上行至程序最高点，水平移动平台运行，将模。
13、框运动至负极片副 生产线上； 0017 第四步：当水平移动平台运动到程序极限点后，电磁铁机构关闭，失去磁性，模框 将被放置于负极片副生产线上，至此脱模过程完毕，模框循环利用。 0018 与现有技术相比，本发明的有益效果是： 0019 本发明中升降平台用于模框的垂直运动；水平移动平台用于模框的水平运动，实 现模框的循环利用；电磁铁机构用于吸放由不锈铁材料制作的模框；压板机构和弹簧推力 机构用于成型极片和模框的分离。本发明装置可以减轻工人的劳动强度，避免了手接触膏 体时有毒物质对工人的身体伤害，实现负极片生产自动化，大大提高生产质量和效率。 附图说明 0020 图1为负极片脱模放模装置结构示意图；。
14、 0021 图2为本发明成型负极片与模框示意图。 0022 图3是本发明水平移动平台正视图。 0023 图4是本发明升降平台正视图； 0024 图5为本发明升降平台左视图。 0025 图6是本发明压板机构，弹簧推力机构，电磁铁机构正视图； 0026 图7为压板机构工作示意图。 具体实施方式 0027 下面结合具体实例，进一步阐述本发明。应理解，这些实例仅用于说明本发明而不 用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容后，本领域技术人员可 以对本发明做各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范 围。 0028 实施例 0029 如图1所示，为负极片脱模放模装。
15、置结构示意图。所述的负极片脱模放模装置包 括水平移动平台100、升降平台200、电磁铁机构300、弹簧推力机构400和压板机构500， 所述的水平移动平台100固定在负极片生产线的辅助支架上，所述的水平移动平台100包 括水平导轨3，升降平台200可沿水平移动平台100的水平导轨3进行水平移动，升降平台 200的下端固定有电磁铁机构300和弹簧推力机构400，弹簧推力机构400的下端连接压板 机构500。 说 明 书CN 104022256 A 3/3页 5 0030 如图3所示，所述的水平移动平台100包括第一支架，所述的水平导轨3设于第一 支架上，水平导轨3上设有滑块1，滑块1连接皮带脚架。
16、2，皮带脚架2可在同步带4的驱动 下水平移动进而带动滑块1水平移动，支架的两端设有第一轴承座9，第一步进电机7的转 轴设于支架一端的第一轴承座9中，第一步进电机7的转轴连接扁孔同步轮8，扁孔同步轮 8经由同步带4带动同步轮10转动，同步轮10的轮轴11设于支架另一端的第二轴承座9 中。所述的支架上靠近扁孔同步轮8的一端还设有传感器固定架6，传感器固定架6上设有 第一传感器5。第一步进电机7通过扁孔同步轮8和同步带4带动同步轮10的转动，从而 使得滑块21可以水平移动。第一传感器5用于感知滑块1的位置。 0031 如图4所示，所述的升降平台包括第二支架，第二支架连接滑块1，滑块1可沿水平 导轨3。
17、进行水平移动，第二支架的上端设有电机板13，第二支架的下端设有端盖20，电机板 13上设有第二步进电机12，第二步进电机12可驱动丝杆17旋转，丝杆17的一端设于第二 轴承座14中，丝杆17与螺母螺纹连接，螺母固定在螺母固定板16上，螺母固定板16可沿 升降导轨19上下移动，螺母固定板16通过连接杆连接电磁铁机构300的模板24。所述的 水平导轨3上设有导向条18。如图5所示，所述的第二支架的上端还设有第二传感器15。 第二步进电机12通过扁孔同步轮带动丝杆17旋转，又用丝杆的旋转带动螺母的上下移动， 最后通过固定在螺母上的螺母固定板16，带动压板机构500上下移动。第二传感器15用于 感知螺。
18、母固定板的位置。 0032 如图6所示，所述的电磁铁机构300包括模板24，模板24通过夹紧块22与升降平 台200下端的连接杆连接，模板24下侧设有四个电磁铁25。所述的弹簧推力机构400包 括推力轴23，推力轴23的上端连接电磁铁机构300的模板24，推力轴23的外侧设有衬套 27，推力轴23和衬套27的外侧设有弹簧26，推力轴23可在弹簧26的作用下在衬套27中 伸缩。推力轴23的下端连接压板机构500的加紧板28，所述的压板机构500包括加紧板 28，加紧板28连接压板29。 0033 采用上述的负极片脱模放模装置进行成型极片与模框分离方法，包括以下步骤： 0034 第一步：开启负极片。
19、脱模放模装置，升降平台200自动下行到程序最低点，开启电 磁铁机构300，吸取模框31，将压板机构500对准图2所示的模框31的成型极片30； 0035 第二步：如图7所示，压板机构500通过弹簧推力机构400将成型极片30与模框 31的连接处切断并将成型极片30推出，而电磁铁机构300吸住模框31随着升降平台200 往上升； 0036 第三步：升降平台200上行至程序最高点，水平移动平台100运行，将模框31运动 至负极片副生产线上； 0037 第四步：当水平移动平台运动到程序极限点后，电磁铁机构300关闭，失去磁性， 模框31将被放置于负极片副生产线上，至此脱模过程完毕，模框31循环利用，开始下一个 循环。 说 明 书CN 104022256 A 1/3页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104022256 A 2/3页 7 图3 图4 图5 说 明 书 附 图CN 104022256 A 3/3页 8 图6 图7 说 明 书 附 图CN 104022256 A 。