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1、(10)申请公布号 CN 104015624 A (43)申请公布日 2014.09.03 C N 1 0 4 0 1 5 6 2 4 A (21)申请号 201410250279.9 (22)申请日 2014.06.09 B60L 5/39(2006.01) (71)申请人长沙市开福区更度应用研发设计所 地址 410008 湖南省长沙市开福区四方坪科 大佳园香樟苑9栋306 (72)发明人陈革 陈俊铭 (74)专利代理机构长沙丁卯专利代理事务所 (普通合伙) 43211 代理人陈书诚 (54) 发明名称 带双四连杆机构串联的侧向受流器 (57) 摘要 本发明公开了一种带双四连杆机构串联的侧 。
2、向受流器,包括底座、驱动锁闭机构、受流滑靴、 滑靴座和摆动机构；摆动机构连接在底座与滑靴 座之间；驱动锁闭机构安装在底座与摆动机构的 底部之间；受流滑靴安装在滑靴座的背向摆动机 构的一侧；摆动机构由底部四连杆机构和顶部四 连杆机构串联组成：底部四连杆机构由底座、主 摆杆、上支撑杆的下半部和下连杆组成；顶部四 连杆机构由上支撑杆的上半部、滑靴座、上连杆和 下连杆的上半部组成；滑靴座与受流滑靴之间设 置滑靴安装板，滑靴安装板与滑靴座之间采用球 铰或双轴偏摆机构连接。本发明结构简单合理、伸 展幅度大、即使在列车横向位移及偏摆幅度大的 情况下，也能保证其受流的可靠性。 (51)Int.Cl. 权利要求。
3、书2页 说明书4页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104015624 A CN 104015624 A 1/2页 2 1.一种带双四连杆机构串联的侧向受流器，所述受流器包括底座（1）、驱动锁闭机构 （2）、受流滑靴（9）、滑靴座（7）和摆动机构；所述摆动机构连接在底座（1）与滑靴座（7）之 间；所述驱动锁闭机构（2）安装在底座（1）与摆动机构的底部之间；所述受流滑靴（9）安装 在滑靴座（7）的背向摆动机构的一侧；其特征在于： 所述摆动机构由底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联组成：所述底部四连。
4、杆机构由 底座（1）、主摆杆（4）、上支撑杆（6）的下半部和下连杆（5）铰接组成；所述顶部四连杆机构 由上支撑杆（6）的上半部、滑靴座（7）、上连杆（13）和下连杆（5）的上半部铰接组成； 所述下连杆（5）和上支撑杆（6）上各设置三个铰接点成为底部四连杆机构和顶部四连 杆机构的共用杆件，通过共用杆件下连杆（5）和上支撑杆（6）将底部四连杆机构和顶部四 连杆机构串联在一起； 所述滑靴座（7）与受流滑靴（9）之间设置滑靴安装板（8），滑靴安装板（8）与滑靴座（7） 之间采用球铰（10）连接,并套装复位弹簧（11）。 2.根据权利要求1所述的受流器，其特征在于：所述复位弹簧（11）的外侧设置球铰限 。
5、位座（12），且球铰限位座（12）与球铰（10）的固定转轴同时安装在滑靴座（7）上或者滑靴安 装板（8）上。 3.根据权利要求1或2所述的受流器，其特征在于：所述驱动锁闭机构（2）主要包括 拉伸弹簧（14）、气缸（15）、拉伸弹簧固定支座（16）、拨杆（3）、曲拐、曲拐支座（20）和气缸支 座（21）；所述曲拐支座（20）和气缸支座（21）均安装在底座（1）上；所述曲拐由驱动翼板 （17）、曲拐转轴（18）和拨动翼板（19）组成刚性结构，通过曲拐转轴（18）安装在曲拐支座 （20）上，曲拐转轴（18）和拨动翼板（19）的中轴线形成20-50度的夹角；所述气缸（15）与 气缸支座（21）铰连接；。
6、所述驱动翼板（17）与气缸（15）的主轴铰连接，拨动翼板（19）临近 主摆杆（4），在主摆杆（4）上位于拨动翼板的上方安装拨杆（3）；当气缸（15）的主轴缩回时， 带动拨动翼板（19）的悬臂端上行，将拨杆（3）顶起，拨杆（3）带动主摆杆（4）将摆动机构展 开并锁定。 4.一种带双四连杆机构串联的侧向受流器，所述受流器包括底座（1）、驱动锁闭机构 （2）、受流滑靴（9）、滑靴座（7）和摆动机构；所述摆动机构连接在底座（1）与滑靴座（7）之 间；所述驱动锁闭机构（2）安装在底座（1）与摆动机构的底部之间；所述受流滑靴（9）安装 在滑靴座（7）的背向摆动机构的一侧；其特征在于： 所述摆动机构由底部四。
7、连杆机构和顶部四连杆机构串联组成：所述底部四连杆机构由 底座（1）、主摆杆（4）、上支撑杆（6）的下半部和下连杆（5）铰接组成；所述顶部四连杆机构 由上支撑杆（6）的上半部、滑靴座（7）、上连杆（13）和下连杆（5）的上半部铰接组成； 所述下连杆（5）和上支撑杆（6）上各设置三个铰接点成为底部四连杆机构和顶部四连 杆机构的共用杆件，通过共用杆件连杆（5）和上支撑杆（6）将底部四连杆机构和顶部四连 杆机构串联在一起； 所述滑靴座（7）与受流滑靴（9）之间设置滑靴安装板（8），滑靴座（7）与滑靴安装板（8） 之间采用双轴偏摆机构连接。 5.根据权利要求4所述的受流器，其特征在于：所述双轴偏摆机构包。
8、括两个相互垂直 的转轴铰（22）和复位弹簧（11）；两个相互垂直的转轴铰（22）串联后安装在滑靴座（7）与 滑靴安装板（8）之间，两个相互垂直的转轴铰（22）套装复位弹簧（11），且复位弹簧（11）位 权 利 要 求 书CN 104015624 A 2/2页 3 于滑靴座（7）与滑靴安装板（8）之间。 6.根据权利要求4或5所述的受流器，其特征在于：所述驱动锁闭机构（2）主要包括 拉伸弹簧（14）、气缸（15）、拉伸弹簧固定支座（16）、拨杆（3）、曲拐、曲拐支座（20）和气缸支 座（21）；所述曲拐支座（20）和气缸支座（21）均安装在底座（1）上；所述曲拐由驱动翼板 （17）、曲拐转轴（1。
9、8）和拨动翼板（19）组成刚性结构，通过曲拐转轴（18）安装在曲拐支座 （20）上，曲拐转轴（18）和拨动翼板（19）的中轴线形成20-50度的夹角；所述气缸（15）与 气缸支座（21）铰连接；所述驱动翼板（17）与气缸（15）的主轴铰连接，拨动翼板（19）临近 主摆杆（4），在主摆杆（4）上位于拨动翼板的上方安装拨杆（3）；当气缸（15）的主轴缩回时， 带动拨动翼板（19）的悬臂端上行，将拨杆（3）顶起，拨杆（3）带动主摆杆（4）将摆动机构展 开并锁定。 权 利 要 求 书CN 104015624 A 1/4页 4 带双四连杆机构串联的侧向受流器 技术领域 0001 本发明涉及一种受流器，特。
10、别是涉及一种适用于在高架线交通方式的独轨列车和 常导磁浮列车线路上使用的带双四连杆机构串联的的侧向受流器。 背景技术 0002 受流器是安装于城市轨道交通车辆构架上的一种受流装置，通过受流器上的滑靴 与地面供电轨的滑动接触，将地面电能导引至列车上。受流器在正常工作时，在弹簧力的作 用下，将受流器摆杆及受流器滑靴压向供电轨（第三轨），使受流器滑靴与供电轨保持接触。 0003 在现有的受流器中，比较典型的受流器（一种侧向受流器，专利号 ZL201010557003.7）均是以单一的四边形结构来实现滑靴的伸缩动作，缺点是结构布局灵 活性低，无法适应大伸缩尺寸下空间结构布局的系统协调要求，适应伸缩范围。
11、小，当列车相 对于轨道有较大的横向位移及偏摆时，易造成受流滑靴跳空及拉弧，使列车受流不稳，单一 的四边形结构不适应于伸展幅度要求大的工况下应用。 发明内容 0004 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能适应列车横向位移及偏摆幅 度大的应用工况下能满足受流器受流滑靴与供电轨保持可靠面接触的带双四连杆机构串 联的的侧向受流器。 0005 本发明的目的通过下述技术方案予以实现： 所述受流器包括底座、驱动锁闭机构、受流滑靴、滑靴座和摆动机构；所述摆动机构连 接在底座与滑靴座之间；所述驱动锁闭机构安装在底座与摆动机构的底部之间；所述受流 滑靴安装在滑靴座的背向摆动机构的一侧； 所述摆动机构由底。
12、部四连杆机构和顶部四连杆机构串联组成：所述底部四连杆机构由 底座、主摆杆、上支撑杆的下半部和下连杆铰接组成；所述顶部四连杆机构由上支撑杆的上 半部、滑靴座、上连杆和下连杆的上半部铰接组成； 所述下连杆和上支撑杆上各设置三个铰接点成为底部四连杆机构和顶部四连杆机构 的共用杆件，通过共用杆件连杆和上支撑杆将底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联在一 起； 所述滑靴座与受流滑靴之间设置滑靴安装板，滑靴安装板与滑靴座之间采用球铰连 接,并套装复位弹簧。 0006 所述复位弹簧的外侧设置球铰限位座，且球铰限位座与球铰的固定转轴同时安装 在滑靴座上或者滑靴安装板上。 0007 所述驱动锁闭机构主要包括拉伸弹簧。
13、、气缸、拉伸弹簧固定支座、拨杆、曲拐、曲拐 支座和气缸支座；所述曲拐支座和气缸支座均安装在底座上；所述曲拐由驱动翼板、曲拐 转轴和拨动翼板组成刚性结构，通过曲拐转轴安装在曲拐支座上，曲拐转轴和拨动翼板的 中轴线形成20-50度的夹角；所述气缸与气缸支座铰连接；所述驱动翼板与气缸的主轴铰 说 明 书CN 104015624 A 2/4页 5 连接，拨动翼板临近主摆杆，在主摆杆上位于拨动翼板的上方安装拨杆；当气缸的主轴缩回 时，带动拨动翼板的悬臂端上行，将拨杆顶起，拨杆带动主摆杆将摆动机构展开并锁定。 0008 本发明的目的还可以通过下述技术方案予以实现： 所述受流器包括底座、驱动锁闭机构、受流滑。
14、靴、滑靴座和摆动机构；所述摆动机构连 接在底座与滑靴座之间；所述驱动锁闭机构安装在底座与摆动机构的底部之间；所述受流 滑靴安装在滑靴座的背向摆动机构的一侧； 所述摆动机构由底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联组成：所述底部四连杆机构由 底座、主摆杆、上支撑杆的下半部和下连杆铰接组成；所述顶部四连杆机构由上支撑杆的上 半部、滑靴座、上连杆和下连杆的上半部铰接组成； 所述下连杆和上支撑杆上各设置三个铰接点成为底部四连杆机构和顶部四连杆机构 的共用杆件，通过共用杆件连杆和上支撑杆将底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联在一 起； 所述滑靴座与受流滑靴之间设置滑靴安装板，滑靴座与滑靴安装板之间采用双轴偏摆 。
15、机构连接。 0009 所述双轴偏摆机构包括两个相互垂直的转轴铰和复位弹簧；两个相互垂直的转轴 铰串联后安装在滑靴座与滑靴安装板之间，两个相互垂直的转轴铰套装复位弹簧），且复位 弹簧位于滑靴座与滑靴安装板之间。 0010 所述驱动锁闭机构主要包括拉伸弹簧、气缸、拉伸弹簧固定支座、拨杆、曲拐、曲拐 支座和气缸支座；所述曲拐支座和气缸支座均安装在底座上；所述曲拐由驱动翼板、曲拐 转轴和拨动翼板组成刚性结构，通过曲拐转轴安装在曲拐支座上，曲拐转轴和拨动翼板的 中轴线形成20-50度的夹角；所述气缸与气缸支座铰连接；所述驱动翼板与气缸的主轴铰 连接，拨动翼板临近主摆杆，在主摆杆上位于拨动翼板的上方安装拨。
16、杆；当气缸的主轴缩回 时，带动拨动翼板的悬臂端上行，将拨杆顶起，拨杆带动主摆杆将摆动机构展开并锁定。 0011 与现有技术相比，本发明具有结构布局灵活、伸展幅度大、受流可靠性高，能适应 列车横向位移及偏摆幅度大的应用工况下的稳定受流要求。 附图说明 0012 图1为本发明球铰实施例的结构示意图； 图2为图1的后视结构示意图； 图3为图1的I局部放大结构示意图； 图4为本发明双转轴实施例的结构示意图； 图5为图4的后视结构示意图。 0013 图6为图4的K局部放大结构示意图 图7为本发明的轴测结构示意图； 图中：1-底座，2-驱动锁闭机构，3-拨杆，4-主摆杆，5-下连杆，6-上支撑杆， 7-滑。
17、 靴座，8-滑靴安装板，9-受流滑靴，10-球铰，11-复位弹簧，12-球铰限位座，13-上连杆， 14-拉伸弹簧，15-气缸，16-拉伸弹簧固定支座，17-驱动翼板，18-曲拐转轴，19-拨动翼 板，20-曲拐支座，21-气缸支座，22-转轴铰。 说 明 书CN 104015624 A 3/4页 6 具体实施方式 0014 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明： 第一种技术方案，参考附图1、2、3、7： 所述受流器包括底座1、驱动锁闭机构2、受流滑靴9、滑靴座7和摆动机构；所述摆动 机构连接在底座1与滑靴座7之间；所述驱动锁闭机构2安装在底座1与摆动机构的底部 之间；所述受流滑靴9安装在。
18、滑靴座7的背向摆动机构的一侧； 所述摆动机构由底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联组成：所述底部四连杆机构由 底座1、主摆杆4、上支撑杆6的下半部和下连杆5铰接组成；所述顶部四连杆机构由上支撑 杆6的上半部、滑靴座7、上连杆13和下连杆5的上半部铰接组成； 所述下连杆5和上支撑杆6上各设置三个铰接点成为底部四连杆机构和顶部四连杆机 构的共用杆件，通过共用杆件连杆5和上支撑杆6将底部四连杆机构和顶部四连杆机构串 联在一起； 所述滑靴座7与受流滑靴9之间设置滑靴安装板8，滑靴安装板8与滑靴座7之间采用 球铰10连接,球铰10套装复位弹簧11。 0015 所述复位弹簧11的外侧设置球铰限位座12，且球。
19、铰限位座12与球铰10的固定转 轴同时安装在滑靴座7上或者滑靴安装板8上。 0016 所述驱动锁闭机构2主要包括拉伸弹簧14、气缸15、拉伸弹簧固定支座16、拨杆 3、曲拐、曲拐支座20和气缸支座21；所述曲拐支座20和气缸支座21均安装在底座1上； 所述曲拐由驱动翼板17、曲拐转轴18和拨动翼板19组成刚性结构，通过曲拐转轴18安装 在曲拐支座20上，曲拐转轴18和拨动翼板19的中轴线形成20-50度的夹角；所述气缸15 与气缸支座21铰连接；所述驱动翼板17与气缸15的主轴铰连接，拨动翼板19临近主摆杆 4，在主摆杆4上位于拨动翼板的上方安装拨杆3；当气缸15的主轴缩回时，带动拨动翼板 1。
20、9的悬臂端上行，将拨杆3顶起，拨杆3带动主摆杆4将摆动机构展开并锁定。 0017 第二种技术方案，参考附图4、5、6、7： 所述受流器包括底座1、驱动锁闭机构2、受流滑靴9、滑靴座7和摆动机构；所述摆动 机构连接在底座1与滑靴座7之间；所述驱动锁闭机构2安装在底座1与摆动机构的底部 之间；所述受流滑靴9安装在滑靴座7的背向摆动机构的一侧； 所述摆动机构由底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联组成：所述底部四连杆机构由 底座1、主摆杆4、上支撑杆6的下半部和下连杆5铰接组成；所述顶部四连杆机构由上支撑 杆6的上半部、滑靴座7、上连杆13和下连杆5的上半部铰接组成； 所述下连杆5和上支撑杆6上各设置三。
21、个铰接点成为底部四连杆机构和顶部四连杆机 构的共用杆件，通过共用杆件连杆5和上支撑杆6将底部四连杆机构和顶部四连杆机构串 联在一起； 所述滑靴座7与受流滑靴9之间设置滑靴安装板8，滑靴座7与滑靴安装板8之间采用 双轴偏摆机构连接。 0018 所述双轴偏摆机构包括两个相互垂直的转轴铰22和复位弹簧11；两个相互垂直 的转轴铰22串联后安装在滑靴座7与滑靴安装板8之间，两个相互垂直的转轴铰22套装 复位弹簧11，且复位弹簧11位于滑靴座7与滑靴安装板8之间。 0019 所述驱动锁闭机构2主要包括拉伸弹簧14、气缸15、拉伸弹簧固定支座16、拨杆 说 明 书CN 104015624 A 4/4页 7。
22、 3、曲拐、曲拐支座20和气缸支座21；所述曲拐支座20和气缸支座21均安装在底座1上； 所述曲拐由驱动翼板17、曲拐转轴18和拨动翼板19组成刚性结构，通过曲拐转轴18安装 在曲拐支座20上，曲拐转轴18和拨动翼板19的中轴线形成20-50度的夹角；所述气缸15 与气缸支座21铰连接；所述驱动翼板17与气缸15的主轴铰连接，拨动翼板19临近主摆杆 4，在主摆杆4上位于拨动翼板的上方安装拨杆3；当气缸15的主轴缩回时，带动拨动翼板 19的悬臂端上行，将拨杆3顶起，拨杆3带动主摆杆4将摆动机构展开并锁定。 0020 实施例1： 主要由底座1、驱动锁闭机构2、受流滑靴9、滑靴座7和摆动机构组成。摆。
23、动机构连接 在底座1与滑靴座7之间，驱动锁闭机构2安装在底座1与摆动机构的底部之间，受流滑靴 9安装在滑靴座7的背向摆动机构的一侧。摆动机构由底部四连杆机构和顶部四连杆机构 串联组成：底部四连杆机构由底座1、主摆杆4、上支撑杆6的下半部和下连杆5铰接组成； 顶部四连杆机构由上支撑杆6的上半部、滑靴座7、上连杆13和下连杆5的上半部铰接组 成；下连杆5和上支撑杆6上各设置三个铰接孔成为底部四连杆机构和顶部四连杆机构的 共用杆件，通过共用杆件连杆5和上支撑杆6将底部四连杆机构和顶部四连杆机构串联在 一起；滑靴座7与受流滑靴9之间设置滑靴安装板8，滑靴安装板8与滑靴座7之间采用球 铰10连接,球铰1。
24、0外侧套装复位弹簧11。 0021 实施例2： 与实施例1基本相同，不同的是在复位弹簧11的外侧设置球铰限位座12，且球铰限位 座12与球铰10的固定转轴同时安装在滑靴座7上或者滑靴安装板8上。 0022 实施例3、4： 分别与实施例1、2基本相同，不同的是驱动锁闭机构2的构造：驱动锁闭机构2主要包 括拉伸弹簧14、气缸15、拉伸弹簧固定支座16、拨杆3、曲拐、曲拐支座20和气缸支座21；曲 拐支座20和气缸支座21均安装在底座1上；曲拐由驱动翼板17、曲拐转轴18和拨动翼板 19组成刚性结构，通过曲拐转轴18安装在曲拐支座20上，曲拐转轴18和拨动翼板19的中 轴线形成20-50度的夹角；气。
25、缸15与气缸支座21铰连接；驱动翼板17与气缸15的主轴铰 连接，拨动翼板19临近主摆杆4，在主摆杆4上位于拨动翼板的上方安装拨杆3；当气缸15 的主轴缩回时，带动拨动翼板19的悬臂端上行，将拨杆3顶起，拨杆3带动主摆杆4将摆动 机构展开并锁定。 0023 实施例5-8： 分别与实施例1-4基本相同，不同的是：滑靴安装板8与滑靴座7之间不是采用球铰10 连接，而是采用双轴偏摆机构连接。 0024 实施例9-12： 分别与实施例5-8基本相同，不同的是双轴偏摆机构的构造：双轴偏摆机构包括两个 相互垂直的转轴铰22和复位弹簧11；两个相互垂直的转轴铰22串联后安装在滑靴座7与 滑靴安装板8之间，两个相互垂直的转轴铰22的外侧套装复位弹簧11，且复位弹簧11位于 滑靴座7与滑靴安装板8之间。 说 明 书CN 104015624 A 1/4页 8 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104015624 A 2/4页 9 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104015624 A 3/4页 10 图5 图6 说 明 书 附 图CN 104015624 A 10 4/4页 11 图7 说 明 书 附 图CN 104015624 A 11 。