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1、(10)申请公布号 CN 104015952 A (43)申请公布日 2014.09.03 C N 1 0 4 0 1 5 9 5 2 A (21)申请号 201410288105.1 (22)申请日 2014.06.25 B65B 13/04(2006.01) (71)申请人王松豪 地址 317528 浙江省台州市温岭市坞根镇白 璧村882号 (72)发明人王松豪 (54) 发明名称 一种医用输液管的卷绕捆扎机 (57) 摘要 本发明提供了一种医用输液管的卷绕捆扎 机，属于医疗器械加工设备技术领域。它解决了现 有的输液管卷绕捆扎质量低，效率低的问题。本医 用输液管的卷绕捆扎机，包括机架，机架。
2、上转动连 接有两传送带，在两传送带上均固连有若干承料 杆，机架上固连有一工作台，工作台上沿竖直方向 滑动连接有主轴，工作台上设有能够驱动机构一 和驱动机构二，主轴固连有主板，主板连接有两卷 绕杆，承料杆上设有夹紧机构，主板连接有捆扎主 体，捆扎主体上设有捆扎装置。本医用输液管的卷 绕捆扎机能够自动对输液管进行卷绕，并在卷绕 后自动进行捆扎，自动化程度高，生产效率得到提 升。 (51)Int.Cl. 权利要求书3页 说明书8页 附图10页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书3页 说明书8页 附图10页 (10)申请公布号 CN 104015952 A CN 1。
3、04015952 A 1/3页 2 1.一种医用输液管的卷绕捆扎机，包括机架（1），所述机架（1）上转动连接有两传送带 （11），所述两传送带（11）相平行，在两传送带（11）上均周向固连有若干承料杆（115），所 述承料杆（115）的长度方向与传送带（11）的宽度方向一致，且两传送带（11）上的承料杆 （115）相对设置，其特征在于，所述承料杆（115）上侧面上均沿长度方向开设有用于放置输 液管的定位槽（116），所述机架（1）上固连有一工作台（12），所述工作台（12）上沿竖直方向 滑动连接有一主轴（13），且该主轴（13）能够相对工作台（12）转动，所述工作台（12）上设 有能够驱动主轴。
4、（13）上下移动的驱动机构一（2）和能够驱动主轴（13）周向转动的驱动机 构二（3），所述主轴（13）的下端水平固连有一主板（14），所述主板（14）的下侧面上竖直连 接有两能够插入相对两承料杆（115）之间的间隙并卷绕输液管的卷绕杆（15），所述承料杆 （115）上设有当输液管被卷绕在两卷绕杆（15）上后能够固定住输液管的两端的夹紧机构 （4），所述主板（14）的下方还沿竖直方向滑动连接有一捆扎主体（5），所述捆扎主体（5）上 设有能够对卷绕在卷绕杆（15）上的输液管进行捆扎的捆扎装置（6）。 2.根据权利要求1所述的医用输液管的卷绕捆扎机，其特征在于，所述传送带（11）上 周向固连有若干固。
5、定杆（111），所述固定杆（111）的两端均垂直固连有支撑杆（112），所述 支撑杆（112）的上端均固连有固定块（113），所述固定块（113）的上侧面上开设有固定槽 （114），上述承料杆（115）的两端设置在两固定槽（114）内，所述固定块（113）的侧壁上开 设有螺孔一，在螺孔一内穿设有固定螺栓（117），所述固定螺栓（117）的端部抵压在承料杆 （115）上。 3.根据权利要求2所述的医用输液管的卷绕捆扎机，其特征在于，所述驱动机构一（2） 包括驱动气缸（21）和一矩形移动板（22），所述移动板（22）的四个边角处均开设有导向孔， 所述工作台（12）上侧面上垂直固连有四根导向杆（23。
6、），所述移动板（22）通过导向孔滑动 套设在导向杆（23）上，所述驱动气缸（21）固连在工作台（12）上侧面上，且驱动气缸（21） 的活塞杆与移动板（22）相固连，所述工作台（12）下侧面上固连有一导向套（24），所述主轴 （13）滑动穿设在导向套（24）内；所述驱动机构二（3）包括固连在移动板（22）上侧面上的 驱动电机（31），所述移动板（22）上开设有一通孔，所述通孔内固连有轴承（32），上述主轴 （13）上端穿设在轴承（32）内并与轴承（32）内圈相固连，所述驱动电机（31）的输出轴与主 轴（13）相固连。 4.根据权利要求3所述的医用输液管的卷绕捆扎机，其特征在于，所述主板（14）下。
7、侧 面上竖直固连有两导向柱（141），上述捆扎主体（5）滑动连接在导向柱（141）上，所述两导 向柱（141）的下端水平固连有一连接板（7），所述连接板（7）的下侧面上沿两导向柱（141） 连线方向具有条形凸沿（71），所述条形凸沿（71）的下侧面上沿长度方向开设有连接槽 （711），所述两卷绕杆（15）的的上端均固连有滑块（72），所述两滑块（72）滑动连接在连接 槽（711）内，所述连接板（7）下侧面上条形凸沿（71）的两端均固连有调节气缸（73），所述 调节气缸（73）的活塞杆分别沿条形凸沿（71）长度方向设置，且活塞杆的端部分别与滑块 （72）相固连。 5.根据权利要求4所述的医用输液。
8、管的卷绕捆扎机，其特征在于，所述夹紧机构（4）包 括两夹紧杆（41），所述两夹紧杆（41）通过销轴转动连接在定位槽（116）的相对两侧壁上， 所述夹紧杆（41）的一端固连有夹片（42），所述两夹紧杆（41）上的两夹片（42）相对侧面上 均固连有橡胶层（43），夹紧杆（41）的另一端均固连有铁片（44），所述承料杆（115）内固连 权 利 要 求 书CN 104015952 A 2/3页 3 有当输液管被卷绕到位后能够通电吸附固定铁片（44）的电磁铁（45）。 6.根据权利要求4或5所述的医用输液管的卷绕捆扎机，其特征在于，所述捆扎主体 （5）包括一矩形块状的稳定座（51），所述稳定座（51）位。
9、于两导向柱（141）之间，在稳定座 （51）的两相对边沿均水平固连有导向板（52），所述导向板（52）上均开设有连接孔，上述导 向柱（141）滑动穿设在连接孔内，所述主板（14）的下侧面上固连有推送气缸（53），所述推 送气缸（53）的活塞杆与稳定座（51）上侧面相固连。 7.根据权利要求6所述的医用输液管的卷绕捆扎机，其特征在于，所述捆扎装置（6） 包括稳定座（51）下侧面的两端分别固连有矩形的壳体一（61）和壳体二（62），所述壳体一 （61）内转动连接有用于固定筒状捆扎带的转动杆（611），所述壳体二（62）内设有能够夹住 捆扎带头部的固定机构（65），所述壳体一（61）内在捆扎带上方位。
10、置设有当捆扎带抵压输 液管且捆扎带的两端低于输液管时能够推送捆扎带绕过输液管下方的推带机构（63），且该 推带机构（63）能够在输液管捆扎完成后将捆扎带的头部推送到壳体二（62）内使固定机构 （65）夹住捆扎带的头部，所述稳定座（51）上设有能够在捆扎带绕过输液管下方后将捆扎带 粘结在一起的连接机构（64）。 8.根据权利要求7所述的医用输液管的卷绕捆扎机，其特征在于，所述推带机构（63） 包括滑动连接在壳体一（61）内的条形推带板（631），所述壳体一（61）内固连有两滑轨 （632），该两滑轨（632）相平行，且长度方向垂直于两卷绕杆（15）的连线方向，上述推带板 （631）滑动连接在两滑。
11、轨（632）内，所述壳体一（61）内固连有推带气缸（633），该推带气 缸（633）的活塞杆与推带板（631）的一端相固连，推带板（631）的另一端转动连接有滚轴 （634），所述滚轴（634）与推带板（631）的宽度方向一致，当推带板（631）推送捆扎带时，滚 轴（634）外周壁与捆扎带相抵压。 9.根据权利要求8所述的医用输液管的卷绕捆扎机，其特征在于，所述连接机构（64） 包括连接架（643），所述稳定座（51）上竖直开设有贯穿孔，所述贯穿孔内滑动穿设有移动 杆（641），在稳定座（51）上侧面上固连有连接气缸（642），所述连接气缸（642）的活塞杆与 移动杆（641）相固连，移动杆（。
12、641）的下端穿过贯穿孔与连接架（643）相固连，所述连接架 （643）上沿竖直方向固连有导轨（644），所述导轨（644）内沿竖直方向滑动连接有一条形板 状的压杆（645），所述压杆（645）的下端固连有矩形加热片（646），上端与连接架（643）之间 设有弹簧（648），所述弹簧（648）的一端抵压在连接架（643）上，另一端抵压在压杆（645）上 端端面上，所述推带板（631）上侧面上固连有当压杆（645）向下移动时能够与加热片（646） 相抵靠的加热台（647），所述连接架（643）内还固连有一切刀（8），所述切刀（8）的侧面与压 杆（645）侧面相贴合抵靠，且该切刀（8）的刃口长度方。
13、向与捆扎带的宽度方向一致，当处于 自然状态时，加热片（646）的位置低于切刀（8）的刃口，所述推带板（631）上开设有用于切 刀（8）插入的条形避让槽（649）。 10.根据权利要求9所述的医用输液管的卷绕捆扎机，其特征在于，所述固定机构（65） 包括壳体二（62）内固连有一水平固定台（651），所述推带板（631）下侧面上开设有用于吸 附固定切割后的捆扎带头部的吸附孔一（652），所述固定台（651）上侧面上开设有当推带 板（631）带着捆扎带头部伸入壳体二（62）并释放掉捆扎带头部后能够将捆扎带头部吸附 固定住的吸附孔二（653），所述吸附孔一（652）与吸附孔二（653）均与压缩泵相连接。
14、，所述 壳体二（62）内还固连有固定气缸（654），所述固定气缸（654）的活塞杆上固连有固定板 权 利 要 求 书CN 104015952 A 3/3页 4 （655），当推带板（631）离开壳体二（62）后，固定气缸（654）能够推动固定板（655）并使固 定板（655）夹紧捆扎带头部。 权 利 要 求 书CN 104015952 A 1/8页 5 一种医用输液管的卷绕捆扎机 技术领域 0001 本发明属于医疗器械加工设备技术领域，涉及一种医用输液管的卷绕捆扎机。 背景技术 0002 输液器是生活中较为常见的医用设备之一，如感冒发烧等通常会采用输液器来输 液治疗，输液器是一种主要用于静脉输。
15、液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的 常见的一次性的医疗耗材，一般由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、 瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成，使用时输液器的一端与高挂的药瓶相连接，另一 端通过静脉针与人体静脉相连接，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入 滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉。出于卫生安全，输液 管采用一次性使用，因此市面上对于输液管的需求量较大，而输液管的生产加工压力也较 大，通常输液管采用卷绕后包装而成。 0003 如中国发明专利申请（申请号：201320426351.X）公开了一种输液管盘管包装装 置，包括机架。
16、，机架上设置有导轨，导轨上活动设置有盘管机构，盘管机构能够沿导轨左右 移动；导轨的上方固定架设有装袋机构；当盘管机构移动到位时，装袋机构位于盘管机构 的上方；装袋机构的一侧设置有递袋机构；装袋机构与盘管机构之间设置有插接机构；插 接机构连接装袋机构；装袋机构与递袋机构之间设置有撑袋机构，撑袋机构连接封袋机构。 本实用新型能够实现输液管包装的机械自动化，但是该包装装置是将输液管卷绕后直接通 过包装袋包装的，输液管在包装袋内缺乏有效的固定会重新膨胀，导致输液管管体之间缠 绕等现象，在运输堆压过程中容易出现输液管损坏现象。 发明内容 0004 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用。
17、输液管的卷绕捆 扎机，该医用输液管的卷绕捆扎机能够自动对输液管进行卷绕，并在卷绕后自动进行捆扎， 自动化程度高，生产效率得到提升。 0005 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用输液管的卷绕捆扎机，包括 机架，所述机架上转动连接有两传送带，所述两传送带相平行，在两传送带上均周向固连有 若干承料杆，所述承料杆的长度方向与传送带的宽度方向一致，且两传送带上的承料杆相 对设置，其特征在于，所述承料杆上侧面上均沿长度方向开设有用于放置输液管的定位槽， 所述机架上固连有一工作台，所述工作台上沿竖直方向滑动连接有一主轴，且该主轴能够 相对工作台转动，所述工作台上设有能够驱动主轴上下移动的驱动机构。
18、一和能够驱动主轴 周向转动的驱动机构二，所述主轴的下端水平固连有一主板，所述主板的下侧面上竖直连 接有两能够插入相对两承料杆之间的间隙并卷绕输液管的卷绕杆，所述承料杆上设有当输 液管被卷绕在两卷绕杆上后能够固定住输液管的两端的夹紧机构，所述主板的下方还沿竖 直方向滑动连接有一捆扎主体，所述捆扎主体上设有能够对卷绕在卷绕杆上的输液管进行 捆扎的捆扎装置。 说 明 书CN 104015952 A 2/8页 6 0006 机架固定在地面上，在机架上通过转动轴转动连接有两个滚筒，传送带套设在两 个滚筒上，该卷绕捆扎机还包括传送电机，该传送电机与滚筒相连接，驱动传送带传动；承 料杆均匀分布在传送带上，且。
19、两个传送带同步转动，其上面的承料杆也是相对设置的，即两 根承料杆在同一直线上，输液管的一端放置在一根承料杆的定位槽内，另一端放置在相对 一根承料杆的定位槽内，驱动机构一驱动主轴向下移动，两根卷绕杆分别插入两根承料杆 之间，且一根卷绕杆位于输液管的一侧，另一根卷绕杆位于输液管的另一侧，此时驱动机构 二驱动主轴转动，输液管被卷绕在卷绕杆上，主轴转动的圈数根据两根卷绕杆之间的距离 以及输液管的长度设定，即主轴旋转的圈数既定，在主轴转动设定圈数后，书页管基本本卷 绕在卷绕杆上，但是输液管的两端还位于承料杆的端部，此时夹紧机构分别将输液管的两 端夹住，使得输液管卷绕在卷绕杆上处于紧绷状态，避免卷绕在卷绕。
20、杆上的输液管松动脱 落，此时捆扎主体向下移动，移动到位后，捆扎主体上的捆扎装置能够对卷绕好的输液管进 行捆扎，待捆扎完毕后，夹紧机构松开，同时输液管从卷绕杆上脱落，驱动机构一驱动主轴 向上移动，传送带传动使得相邻的承料杆上的输液管与卷绕杆相对，开设下一根输液管的 卷绕捆扎，整个机器无需手动卷绕和捆扎，自动化程度高，生产效率也高。 0007 在上述的医用输液管的卷绕捆扎机中，所述传送带上周向固连有若干固定杆，所 述固定杆的两端均垂直固连有支撑杆，所述支撑杆的上端均固连有固定块，所述固定块的 上侧面上开设有固定槽，上述承料杆的两端设置在两固定槽内，所述固定块的侧壁上开设 有螺孔一，在螺孔一内穿设有。
21、固定螺栓，所述固定螺栓的端部抵压在承料杆上。固定杆直接 固定在传送带上，支撑杆用于支撑承料杆，承料杆的两端分别放置在同一根固定杆两端的 固定块内，旋松固定螺栓后，承料杆能够轴向移动，调节相对两根承料杆之间的距离，以适 用于卷绕不同长度的输液管，适用性强，承料杆调节到位后通过固定螺栓固定住，结构简单 有效。 0008 在上述的医用输液管的卷绕捆扎机中，所述驱动机构一包括驱动气缸和一矩形移 动板，所述移动板的四个边角处均开设有导向孔，所述工作台上侧面上垂直固连有四根导 向杆，所述移动板通过导向孔滑动套设在导向杆上，所述驱动气缸固连在工作台上侧面上， 且驱动气缸的活塞杆与移动板相固连，所述工作台下侧。
22、面上固连有一导向套，所述主轴滑 动穿设在导向套内；所述驱动机构二包括固连在移动板上侧面上的驱动电机，所述移动板 上开设有一通孔，所述通孔内固连有轴承，上述主轴上端穿设在轴承内并与轴承内圈相固 连，所述驱动电机的输出轴与主轴相固连。移动板通过导向杆竖直移动，其通过固定在工作 台上的驱动气缸实现，移动板的移动能够带动主轴移动，进而实现捆扎主体的移动，驱动电 机用于驱动主轴旋转，即带动两卷绕杆旋转。 0009 在上述的医用输液管的卷绕捆扎机中，所述主板下侧面上竖直固连有两导向柱， 上述捆扎主体滑动连接在导向柱上，所述两导向柱的下端水平固连有一连接板，所述连接 板的下侧面上沿两导向柱连线方向具有条形凸。
23、沿，所述条形凸沿的下侧面上沿长度方向开 设有连接槽，所述两卷绕杆的的上端均固连有滑块，所述两滑块滑动连接在连接槽内，所述 连接板下侧面上条形凸沿的两端均固连有调节气缸，所述调节气缸的活塞杆分别沿条形凸 沿长度方向设置，且活塞杆的端部分别与滑块相固连。导向柱用于捆扎主体的移动导向， 而卷绕杆滑动连接在连接板下侧面的连接槽内，通过调节气缸能够调节两卷绕杆之间的距 离，即调节输液管卷绕后的长度，适用性强，同时在输液管卷绕并捆扎完毕后，调节气缸分 说 明 书CN 104015952 A 3/8页 7 别驱动两根卷绕杆相对移动，使两者之间的距离变小，此时卷绕在卷绕杆上的输液管内松 开，其能够自行脱落，待。
24、输液管脱落后，调节气缸重新驱动两卷绕杆回复移动到设定位置。 0010 在上述的医用输液管的卷绕捆扎机中，所述夹紧机构包括两夹紧杆，所述两夹紧 杆通过销轴转动连接在定位槽的相对两侧壁上，所述夹紧杆的一端固连有夹片，所述两夹 紧杆上的两夹片相对侧面上均固连有橡胶层，夹紧杆的另一端均固连有铁片，所述承料杆 内固连有当输液管被卷绕到位后能够通电吸附固定铁片的电磁铁。即当输液管被卷绕杆卷 绕设定圈数时，电磁铁自动通电，夹紧杆端部的铁片被吸附固定在电磁铁上，夹紧杆在此过 程中转动，两个夹片相对移动并夹住输液管的端部，夹片上的橡胶层能够增加夹片对贮液 罐的夹持力，而在输液管卷绕捆扎完毕，两卷绕杆相对移动后，。
25、电磁铁断电，两夹片的夹持 力消失，书页管从卷绕杆上脱落。 0011 在上述的医用输液管的卷绕捆扎机中，所述捆扎主体包括一矩形块状的稳定座， 所述稳定座位于两导向柱之间，在稳定座的两相对边沿均水平固连有导向板，所述导向板 上均开设有连接孔，上述导向柱滑动穿设在连接孔内，所述主板的下侧面上固连有推送气 缸，所述推送气缸的活塞杆与稳定座上侧面相固连。稳定座具有较大的质量，通过导向板滑 动连接在两导向柱上，稳定性较好，在卷绕杆将输液管卷绕好后，推送气缸驱动稳定座向下 移动，使得捆扎装置到达工作工位。 0012 在上述的医用输液管的卷绕捆扎机中，所述捆扎装置包括稳定座下侧面的两端分 别固连有矩形的壳体一。
26、和壳体二，所述壳体一内转动连接有用于固定筒状捆扎带的转动 杆，所述壳体二内设有能够夹住捆扎带头部的固定机构，所述壳体一内在捆扎带上方位置 设有当捆扎带抵压输液管且捆扎带的两端低于输液管时能够推送捆扎带绕过输液管下方 的推带机构，且该推带机构能够在输液管捆扎完成后将捆扎带的头部推送到壳体二内使固 定机构夹住捆扎带的头部，所述稳定座上设有能够在捆扎带绕过输液管下方后将捆扎带粘 结在一起的连接机构。捆扎带预先被卷绕在卷筒上，直接将卷筒套设固定在转动杆上，推带 机构能够将捆扎带的头部推送至壳体二内，壳体二内的固定机构能够将捆扎带的头部固定 住，此时捆扎带水平横在壳体一与壳体二之间，推送气缸驱动稳定座向。
27、下移动后，捆扎带能 够抵压输液管上方侧面上，当稳定座继续向下移动时，捆扎带的头部以及连到壳体一内的 一端均会低于输液管，此时推带机构继续推动捆扎带，使得捆扎带由输液管下方绕至壳体 二一侧，此时连接机构能够将捆扎带粘结在一起，同时连接机构也能够将捆扎在输液管上 的捆扎带与卷筒上的捆扎带分割开。 0013 在上述的医用输液管的卷绕捆扎机中，所述推带机构包括滑动连接在壳体一内的 条形推带板，所述壳体一内固连有两滑轨，该两滑轨相平行，且长度方向垂直于两卷绕杆的 连线方向，上述推带板滑动连接在两滑轨内，所述壳体一内固连有推带气缸，该推带气缸的 活塞杆与推带板的一端相固连，推带板的另一端转动连接有滚轴，所。
28、述滚轴与推带板的宽 度方向一致，当推带板推送捆扎带时，滚轴外周壁与捆扎带相抵压。在捆扎带的两头均低于 输液管时，推带板在推带气缸的作用下向壳体二一侧推出，由于推带板位于捆扎带卷筒的 上方，因此能够将捆扎带推至壳体二一侧，由于推带板在推送捆扎带过程中，捆扎带回相对 推带板移动，因此通过滚轴来减少捆扎带相对推带板的摩擦力。 0014 在上述的医用输液管的卷绕捆扎机中，所述连接机构包括连接架，所述稳定座上 竖直开设有贯穿孔，所述贯穿孔内滑动穿设有移动杆，在稳定座上侧面上固连有连接气缸， 说 明 书CN 104015952 A 4/8页 8 所述连接气缸的活塞杆与移动杆相固连，移动杆的下端穿过贯穿孔与。
29、连接架相固连，所述 连接架上沿竖直方向固连有导轨，所述导轨内沿竖直方向滑动连接有一条形板状的压杆， 所述压杆的下端固连有矩形加热片，上端与连接架之间设有弹簧，所述弹簧的一端抵压在 连接架上，另一端抵压在压杆上端端面上，所述推带板上侧面上固连有当压杆向下移动时 能够与加热片相抵靠的加热台，所述连接架内还固连有一切刀，所述切刀的侧面与压杆侧 面相贴合抵靠，且该切刀的刃口长度方向与捆扎带的宽度方向一致，当处于自然状态时，加 热片的位置低于切刀的刃口，所述推带板上开设有用于切刀插入的条形避让槽。在推带板 推送到位后，连接气缸驱动连接架向下移动，由于加热片的位置低于切刀的刃口，因此加热 片先与捆扎带接触。
30、，同时加热片将两层的捆扎带同时抵压在推带板的加热台上，通过加热， 两层捆扎带熔接在一起，而连接气缸继续推动连接架向下移动，压杆由于抵压在加热台上， 因此无法继续向下移动而压缩弹簧，连接架上的切刀继续向下移动并插入避让槽，将捆扎 带切断，捆扎带被切断后，连接架向上回复移动，同时推带板缩回壳体一内。 0015 在上述的医用输液管的卷绕捆扎机中，所述固定机构包括壳体二内固连有一水平 固定台，所述推带板下侧面上开设有用于吸附固定切割后的捆扎带头部的吸附孔一，所述 固定台上侧面上开设有当推带板带着捆扎带头部伸入壳体二并释放掉捆扎带头部后能够 将捆扎带头部吸附固定住的吸附孔二，所述吸附孔一与吸附孔二均与压。
31、缩泵相连接，所述 壳体二内还固连有固定气缸，所述固定气缸的活塞杆上固连有固定板，当推带板离开壳体 二后，固定气缸能够推动固定板并使固定板夹紧捆扎带头部。在切刀切断捆扎带后，推带板 下侧的捆扎带为头部，此时推带板下侧面上的吸附孔一通过压缩泵产生吸附力，并将捆扎 带吸附固定在推带板的下侧面上，在稳定座向上回复移动到位后，推带板重新相壳体二伸 出并进入壳体二，当推带板下侧面上的捆扎带头部与固定台上的吸附孔二相对时，吸附孔 一停止工作，其吸附固定力消失，而吸附孔二产生吸附固定力，此时捆扎带头部被吸附固定 在固定台上，推带板缩回壳体一，而此时固定气缸推动固定板向下移动并将捆扎带头部压 紧固定在固定台上，。
32、吸附孔二停止工作。 0016 与现有技术相比，本医用输液管的卷绕捆扎机具有以下优点： 1、由于在驱动机构一和驱动机构二的作用下，卷绕杆能够自动向下移动到位并旋转， 将输液管卷绕，无需手动卷绕，自动化程度高。 0017 2、由于输液管在卷绕后通过推带机构和连接机构能够实现输液管的自动捆扎，生 产效率高。 0018 3、由于在调节气缸的作用下，两根卷绕杆之间的距离能够调节，因此适用于不同 长度的输液管，同时在输液管捆扎完毕后通过调节气缸能够实现输液管的自动脱落。 0019 4、由于承料杆上还设有夹紧机构，在输液管被卷绕而未被捆扎时能够将输液管的 两端夹住，避免输液管松开并脱落。 0020 5、由于。
33、推带板上设有吸附孔一，固定台上设有吸附孔二，因此能够实现捆扎带带 头的自动固定，自动化程度高。 附图说明 0021 图1是本卷绕捆扎机的立体结构示意图。 0022 图2是图1中A处的结构放大图。 说 明 书CN 104015952 A 5/8页 9 0023 图3是图1中B处的结构放大图。 0024 图4是本卷绕捆扎机的结构正视图。 0025 图5是本卷绕捆扎机的结构剖视图。 0026 图6是图5中C处的结构放大图。 0027 图7是夹紧机构的结构剖视图。 0028 图8是捆扎带带头被固定住时的结构示意图。 0029 图9是推带板伸出前的结构示意图。 0030 图10是推带板伸出后的结构示意图。
34、。 0031 图中，1、机架；11、传送带；111、固定杆；112、支撑杆；113、固定块；114、固定槽； 115、承料杆；116、定位槽；117、固定螺栓；12、工作台；13、主轴；14、主板；141、导向柱；15、 卷绕杆；2、驱动机构一；21、驱动气缸；22、移动板；23、导向杆；24、导向套；3、驱动机构二； 31、驱动电机；32、轴承；4、夹紧机构；41、夹紧杆；42、夹片；43、橡胶层；44、铁片；45、电磁 铁；5、捆扎主体；51、稳定座；52、导向板；53、推送气缸；6、捆扎装置；61、壳体一；611、转动 杆；62、壳体二；63、推带机构；631、推带板；632、滑轨；63。
35、3、推带气缸；634、滚轴；64、连接 机构；641、移动杆；642、连接气缸；643、连接架；644、导轨；645、压杆；646、加热片；647、加 热台；648、弹簧；649、避让槽；65、固定机构；651、固定台；652、吸附孔一；653、吸附孔二； 654、固定气缸；655、固定板；7、连接板；71、条形凸沿；711、连接槽；72、滑块；73、调节气 缸；8、切刀。 具体实施方式 0032 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。 0033 如图1、图2所示，一种医用输液管的卷绕捆扎机，包括机架1，机架1上转动连接 有两传送带。
36、11，机架1固定在地面上，在机架1上通过转动轴转动连接有两个滚筒，传送带 11套设在两个滚筒上，该卷绕捆扎机还包括传送电机，该传送电机与滚筒相连接，驱动传送 带11传动。两传送带11相平行，在两传送带11上均周向固连有若干承料杆115，承料杆 115的长度方向与传送带11的宽度方向一致，且两传送带11上的承料杆115相对设置，承 料杆115上侧面上均沿长度方向开设有用于放置输液管的定位槽116，机架1上固连有一工 作台12，工作台12上沿竖直方向滑动连接有一主轴13，且该主轴13能够相对工作台12转 动，工作台12上设有能够驱动主轴13上下移动的驱动机构一2和能够驱动主轴13周向转 动的驱动机。
37、构二3，主轴13的下端水平固连有一主板14，主板14的下侧面上竖直连接有两 能够插入相对两承料杆115之间的间隙并卷绕输液管的卷绕杆15，承料杆115上设有当输 液管被卷绕在两卷绕杆15上后能够固定住输液管的两端的夹紧机构4，主板14的下方还沿 竖直方向滑动连接有一捆扎主体5，捆扎主体5上设有能够对卷绕在卷绕杆15上的输液管 进行捆扎的捆扎装置6。承料杆115均匀分布在传送带11上，且两个传送带11同步转动， 其上面的承料杆115也是相对设置的，即两根承料杆115在同一直线上，输液管的一端放置 在一根承料杆115的定位槽116内，另一端放置在相对一根承料杆115的定位槽116内，驱 动机构一2。
38、驱动主轴13向下移动，两根卷绕杆15分别插入两根承料杆115之间，且一根卷 绕杆15位于输液管的一侧，另一根卷绕杆15位于输液管的另一侧，此时驱动机构二3驱动 说 明 书CN 104015952 A 6/8页 10 主轴13转动，输液管被卷绕在卷绕杆15上，主轴13转动的圈数根据两根卷绕杆15之间的 距离以及输液管的长度设定，即主轴13旋转的圈数既定，在主轴13转动设定圈数后，书页 管基本本卷绕在卷绕杆15上，但是输液管的两端还位于承料杆115的端部，此时夹紧机构4 分别将输液管的两端夹住，使得输液管卷绕在卷绕杆15上处于紧绷状态，避免卷绕在卷绕 杆15上的输液管松动脱落，此时捆扎主体5向下移。
39、动，移动到位后，捆扎主体5上的捆扎装 置6能够对卷绕好的输液管进行捆扎，待捆扎完毕后，夹紧机构4松开，同时输液管从卷绕 杆15上脱落，驱动机构一2驱动主轴13向上移动，传送带11传动使得相邻的承料杆115 上的输液管与卷绕杆15相对，开设下一根输液管的卷绕捆扎，整个机器无需手动卷绕和捆 扎，自动化程度高，生产效率也高。 0034 具体来说，结合图3所示，传送带11上周向固连有若干固定杆111，固定杆111的 两端均垂直固连有支撑杆112，支撑杆112的上端均固连有固定块113，固定块113的上侧 面上开设有固定槽114，承料杆115的两端设置在两固定槽114内，固定块113的侧壁上开 设有螺孔。
40、一，在螺孔一内穿设有固定螺栓117，固定螺栓117的端部抵压在承料杆115上， 固定杆111直接固定在传送带11上，支撑杆112用于支撑承料杆115，承料杆115的两端 分别放置在同一根固定杆111两端的固定块113内，旋松固定螺栓117后，承料杆115能够 轴向移动，调节相对两根承料杆115之间的距离，以适用于卷绕不同长度的输液管，适用性 强，承料杆115调节到位后通过固定螺栓117固定住，结构简单有效。驱动机构一2包括驱 动气缸21和一矩形移动板22，移动板22的四个边角处均开设有导向孔，工作台12上侧面 上垂直固连有四根导向杆23，移动板22通过导向孔滑动套设在导向杆23上，驱动气缸21。
41、 固连在工作台12上侧面上，且驱动气缸21的活塞杆与移动板22相固连，工作台12下侧面 上固连有一导向套24，主轴13滑动穿设在导向套24内。驱动机构二3包括固连在移动板 22上侧面上的驱动电机31，移动板22上开设有一通孔，通孔内固连有轴承32，主轴13上端 穿设在轴承32内并与轴承32内圈相固连，驱动电机31的输出轴与主轴13相固连，移动板 22通过导向杆23竖直移动，其通过固定在工作台12上的驱动气缸21实现，移动板22的移 动能够带动主轴13移动，进而实现捆扎主体5的移动，驱动电机31用于驱动主轴13旋转， 即带动两卷绕杆15旋转。 0035 结合图5、图6所示，主板14下侧面上竖直固。
42、连有两导向柱141，捆扎主体5滑动 连接在导向柱141上，两导向柱141的下端水平固连有一连接板7，连接板7的下侧面上沿 两导向柱141连线方向具有条形凸沿71，条形凸沿71的下侧面上沿长度方向开设有连接槽 711，两卷绕杆15的的上端均固连有滑块72，两滑块72滑动连接在连接槽711内，连接板7 下侧面上条形凸沿71的两端均固连有调节气缸73，调节气缸73的活塞杆分别沿条形凸沿 71长度方向设置，且活塞杆的端部分别与滑块72相固连，导向柱141用于捆扎主体5的移 动导向，而卷绕杆15滑动连接在连接板7下侧面的连接槽711内，通过调节气缸73能够调 节两卷绕杆15之间的距离，即调节输液管卷绕后。
43、的长度，适用性强，同时在输液管卷绕并 捆扎完毕后，调节气缸73分别驱动两根卷绕杆15相对移动，使两者之间的距离变小，此时 卷绕在卷绕杆15上的输液管内松开，其能够自行脱落，待输液管脱落后，调节气缸73重新 驱动两卷绕杆15回复移动到设定位置。 0036 结合图7所示，夹紧机构4包括两夹紧杆41，两夹紧杆41通过销轴转动连接在承 料槽的相对两侧壁上，夹紧杆41的一端固连有夹片42，两夹紧杆41上的两夹片42相对侧 说 明 书CN 104015952 A 10 7/8页 11 面上均固连有橡胶层43，夹紧杆41的另一端均固连有铁片44，承料杆115内固连有当输液 管被卷绕到位后能够通电吸附固定铁片。
44、44的电磁铁45，即当输液管被卷绕杆15卷绕设定 圈数时，电磁铁45自动通电，夹紧杆41端部的铁片44被吸附固定在电磁铁45上，夹紧杆 41在此过程中转动，两个夹片42相对移动并夹住输液管的端部，夹片42上的橡胶层43能 够增加夹片42对贮液罐的夹持力，而在输液管卷绕捆扎完毕，两卷绕杆15相对移动后，电 磁铁45断电，两夹片42的夹持力消失，书页管从卷绕杆15上脱落。 0037 结合图2、图6所示，捆扎主体5包括一矩形块状的稳定座51，稳定座51位于两导 向柱141之间，在稳定座51的两相对边沿均水平固连有导向板52，导向板52上均开设有连 接孔，导向柱141滑动穿设在连接孔内，主板14的下侧。
45、面上固连有推送气缸53，推送气缸 53的活塞杆与稳定座51上侧面相固连，稳定座51具有较大的质量，通过导向板52滑动连 接在两导向柱141上，稳定性较好，在卷绕杆15将输液管卷绕好后，推送气缸53驱动稳定 座51向下移动，使得捆扎装置6到达工作工位。捆扎装置6包括稳定座51下侧面的两端 分别固连有矩形的壳体一61和壳体二62，壳体一61内转动连接有用于固定筒状捆扎带的 转动杆611，壳体二62内设有能够夹住捆扎带头部的固定机构65，壳体一61内在捆扎带上 方位置设有当捆扎带抵压输液管且捆扎带的两端低于输液管时能够推送捆扎带绕过输液 管下方的推带机构63，且该推带机构63能够在输液管捆扎完成后将。
46、捆扎带的头部推送到 壳体二62内使固定机构65夹住捆扎带的头部，稳定座51上设有能够在捆扎带绕过输液管 下方后将捆扎带粘结在一起的连接机构64，捆扎带预先被卷绕在卷筒上，直接将卷筒套设 固定在转动杆611上，推带机构63能够将捆扎带的头部推送至壳体二62内，壳体二62内 的固定机构65能够将捆扎带的头部固定住，此时捆扎带水平横在壳体一61与壳体二62之 间，推送气缸53驱动稳定座51向下移动后，捆扎带能够抵压输液管上方侧面上，当稳定座 51继续向下移动时，捆扎带的头部以及连到壳体一61内的一端均会低于输液管，此时推带 机构63继续推动捆扎带，使得捆扎带由输液管下方绕至壳体二62一侧，此时连接机。
47、构64 能够将捆扎带粘结在一起，同时连接机构64也能够将捆扎在输液管上的捆扎带与卷筒上 的捆扎带分割开。 0038 结合图6、图8、图9、图10所示，推带机构63包括滑动连接在壳体一61内的条形 推带板631，壳体一61内固连有两滑轨632，该两滑轨632相平行，且长度方向垂直于两卷 绕杆15的连线方向，推带板631滑动连接在两滑轨632内，壳体一61内固连有推带气缸 633，该推带气缸633的活塞杆与推带板631的一端相固连，推带板631的另一端转动连接 有滚轴634，滚轴634与推带板631的宽度方向一致，当推带板631推送捆扎带时，滚轴634 外周壁与捆扎带相抵压，在捆扎带的两头均低于输。
48、液管时，推带板631在推带气缸633的作 用下向壳体二62一侧推出，由于推带板631位于捆扎带卷筒的上方，因此能够将捆扎带推 至壳体二62一侧，由于推带板631在推送捆扎带过程中，捆扎带回相对推带板631移动，因 此通过滚轴634来减少捆扎带相对推带板631的摩擦力。 0039 连接机构64包括连接架643，稳定座51上竖直开设有贯穿孔，贯穿孔内滑动穿设 有移动杆641，在稳定座51上侧面上固连有连接气缸642，连接气缸642的活塞杆与移动 杆641相固连，移动杆641的下端穿过贯穿孔与连接架643相固连，连接架643上沿竖直方 向固连有导轨644，导轨644内沿竖直方向滑动连接有一条形板状的。
49、压杆645，压杆645的 下端固连有矩形加热片646，上端与连接架643之间设有弹簧648，弹簧648的一端抵压在 说 明 书CN 104015952 A 11 8/8页 12 连接架643上，另一端抵压在压杆645上端端面上，推带板631上侧面上固连有当压杆645 向下移动时能够与加热片646相抵靠的加热台647，连接架643内还固连有一切刀8，切刀 8的侧面与压杆645侧面相贴合抵靠，且该切刀8的刃口长度方向与捆扎带的宽度方向一 致，当处于自然状态时，加热片646的位置低于切刀8的刃口，推带板631上开设有用于切 刀8插入的条形避让槽649，在推带板631推送到位后，连接气缸642驱动连接架643向下 移动，由于加热片646的位置低于切刀8的刃口，因此加热片646先与捆扎带接触，同时加 热片646将两层的捆扎带同时抵压在推带板631的加热台647上，通过加热，两层捆扎带熔 接在一起，而连接气缸642继续推动连接架643向下移动，压杆645由于抵压在加热台647 上，因此无法继续向下移动而压缩弹簧648，连接架643上的切刀8继续向下移动并插入避 让槽649，将捆扎带切断，捆扎带被切断后，连接架643向上回复移动，同时推带板6。