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1、(10)申请公布号 CN 104190644 A (43)申请公布日 2014.12.10 C N 1 0 4 1 9 0 6 4 4 A (21)申请号 201410431071.7 (22)申请日 2014.08.28 B08B 1/04(2006.01) (71)申请人苏州大学 地址 215137 江苏省苏州市相城区济学路8 号 (72)发明人李娟 李伟达 胡海燕 (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人常亮 (54) 发明名称 一种贴片机取置头的清洗装置 (57) 摘要 本发明公开了一种贴片机取置头的清洗装 置，通过设置清洁头，清洁头内安装清洁部件，清 洁。
2、时将清洁头与连接头对接设置，驱动元件带动 清洁头转动清洁连接头的外圆，实现自动清洁的 目的，且清洁动作与清洁时间均可控可调，自动清 洁过程无需人工干预，降低了工作量，提高工作效 率，保证生产线的正常运行。清洁头可为与连接头 对应设置的多个，且多个清洁头实现联动，可同时 对取置头上的多个连接位置进行清洁，工作效率 较高。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104190644 A CN 104190644 A 1/1页 2 1.一种贴片机取置头的清。
3、洗装置，用于清洗取置头上连接头的外圆，所述连接头为中 空圆柱状结构，所述连接头与贴片机的吸嘴相连接，其特征在于： 所述清洗装置包括清洁头与驱动所述清洁头运转的驱动元件，所述清洁头的上端为套 管结构，下端固定连接有转轴；清洁时，所述清洁头套接于所述连接头上实现对接，所述清 洁头的内圆与所述连接头的外圆间为间隙配合，所述清洁头内侧设置有清洁部件。 2.如权利要求1所述的贴片机取置头的清洗装置，其特征在于：所述清洁头为一个或 与所述连接头对应设置的多个，多个清洁头可拆卸地、转动地集成于一安装座上，所述转轴 伸出所述安装座下端。 3.如权利要求2所述的贴片机取置头的清洗装置，其特征在于：所述清洁装置还。
4、包括 实现多个清洁头同步转动的联动轮，所述联动轮对应设置于各转轴上。 4.如权利要求3所述的贴片机取置头的清洗装置，其特征在于：所述联动轮为带轮，各 带轮间通过传动带连接。 5.如权利要求4所述的贴片机取置头的清洗装置，其特征在于：所述安装座上还设置 有张紧轮，所述传动带绕于所述张紧轮上。 6.如权利要求1所述的贴片机取置头的清洗装置，其特征在于：所述驱动元件与所述 转轴间还设置有传动机构，所述驱动元件与所述传动机构间通过软轴相连接。 7.如权利要求6所述的贴片机取置头的清洗装置，其特征在于：所述传动机构包括传 动轴，所述传动轴一端与所述软轴相连接，另一端与一转轴相连接。 8.如权利要求7所述。
5、的贴片机取置头的清洗装置，其特征在于：所述传动轴与所述转 轴上设置有相互啮合实现动力传递及换向的锥齿轮。 9.如权利要求2所述的贴片机取置头的清洗装置，其特征在于：所述转轴上还套设有 弹簧，所述弹簧支撑于所述安装座上端。 10.如权利要求2所述的贴片机取置头的清洗装置，其特征在于：所述安装座上还设置 有用于清洁头与连接头对接时进行定位的固定部件。 权 利 要 求 书CN 104190644 A 1/4页 3 一种贴片机取置头的清洗装置 技术领域 0001 本发明属于贴片机取置头的清洁技术领域，具体涉及一种贴片机取置头的清洗装 置。 背景技术 0002 贴片机又称贴装机、表面贴装系统，是电路板制。
6、造生产线上一种常见的核心设备。 在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准 确地放置于PCB焊盘上的一种设备，一般分手动与全自动两种。 0003 一条生产线一般包括多台贴片机。贴片机按编制好的程序将电子元器件吸取并放 置在电路板的相应位置上。贴片机中完成吸取动作的核心部件之一是取置头，一台贴片机 一般有两个取置头，一个取置头一般可以安装8或12个吸嘴。由于取置头通过空气流动完 成吸取，使用一定时间后取置头安装吸嘴的中空圆柱状连接头的外圆上会吸附灰尘等污染 物，影响工作性能，所以必须定期清洗。 0004 目前工厂中的取置头大多采用人工清洗，拆下吸嘴后，用专用工。
7、具将吸附了清洗 剂的无尘纸手工套在取置头与吸嘴连接配合的连接头上，手动旋转清洁取置头，直至达到 要求。这种清洁方法效率很低，每次只能清洁取置头的一个接口，清洁效率低下，劳动量大， 导致生产线停机时间长，给工厂带来较大的停机损失。 0005 因此，鉴于以上问题，有必要提出一种自动清洁装置，以实现对取置头上的连接头 进行自动清洁，降低工作量，提高工作效率，保证生产线的正常运行。 发明内容 0006 有鉴于此，本发明提供了一种贴片机取置头的清洗装置，清洁时，通过将清洁头与 连接头对接设置，驱动元件带动清洁头转动清洁连接头的外圆，实现自动清洁的目的。无 需操作人员手动对连接头逐一进行清洁，降低工作量，。
8、提高工作效率，保证生产线的正常运 行。 0007 根据本发明的目的提出的一种贴片机取置头的清洗装置，用于清洗取置头上连接 头的外圆，所述连接头为中空圆柱状结构，所述连接头与贴片机的吸嘴相连接， 0008 所述清洗装置包括清洁头与驱动所述清洁头运转的驱动元件，所述清洁头的上端 为套管结构，下端固定连接有转轴；清洁时，所述清洁头套接于所述连接头上实现对接，所 述清洁头的内圆与所述连接头的外圆间为间隙配合，所述清洁头内侧设置有清洁部件。 0009 优选的：所述清洁头为一个或与所述连接头对应设置的多个，多个清洁头可拆卸 地、转动地集成于一安装座上，所述转轴伸出所述安装座下端。 0010 优选的：所述清。
9、洁装置还包括实现多个清洁头同步转动的联动轮，所述联动轮对 应设置于各转轴上。 0011 优选的：所述联动轮为带轮，各带轮间通过传动带连接。 0012 优选的：所述安装座上还设置有张紧轮，所述传动带绕于所述张紧轮上。 说 明 书CN 104190644 A 2/4页 4 0013 优选的：所述驱动元件与所述转轴间还设置有传动机构，所述驱动元件与所述传 动机构间通过软轴相连接。 0014 优选的：所述传动机构包括传动轴，所述传动轴一端与所述软轴相连接，另一端与 一转轴相连接。 0015 优选的：所述传动轴与所述转轴上设置有相互啮合实现动力传递及换向的锥齿 轮。 0016 优选的：所述转轴上还套设有。
10、弹簧，所述弹簧支撑于所述安装座上端。 0017 优选的：所述安装座上还设置有用于清洁头与连接头对接时进行定位的固定部 件。 0018 与现有技术相比，本发明公开的贴片机取置头的清洗装置的优点是： 0019 通过设置清洁头，清洁头内安装清洁部件，清洁时将清洁头与连接头对接设置，驱 动元件带动清洁头转动清洁连接头的外圆，实现自动清洁的目的。无需操作人员手动对连 接头逐一进行清洁，降低工作量，提高工作效率，保证生产线的正常运行。 0020 清洁头可为与连接头对应设置的多个，且多个清洁头实现联动，可同时对取置头 上的多个连接位置进行清洁，工作效率较高。 0021 通过在转轴上套设弹簧，在清洁头与连接头。
11、进行对接时，避免用力过大导致清洁 头前端与连接头之间的碰撞损坏，起到有效缓冲力的作用。 附图说明 0022 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0023 图1为取置头的结构示意图。 0024 图2为清洁装置的结构示意图。 0025 图3为集成式全自动清洁头的立体图。 0026 图4为集成式全自动清洁头的剖视图。 0027 图中的数字或字母所代表的相应部件的名称： 002。
12、8 11、取置头 12、连接接口 13、连接头 14、隔板 15、摄像头 0029 21、驱动控制箱 22、软轴 23、集成式全自动清洁头 24、单点式半自动清洁头 0030 31、清洁头 32、转轴 33、带轮 34、张紧轮 35、摆杆 36、第一锥齿轮 37、第 二锥齿轮 38、传动带 39、安装座 40、挂钩 0031 41、弹簧 42、轴承 43、轴承压盖 44、传动轴 具体实施方式 0032 目前工厂中的取置头大多采用人工清洗，拆下吸嘴后，用专用工具将吸附了清洗 剂的无尘纸手工套在取置头与吸嘴连接配合的连接头上，手动旋转清洁取置头，直至达到 要求。这种清洁方法效率很低，每次只能清洁取。
13、置头的一个接口，清洁效率低下，劳动量大， 导致生产线停机时间长，给工厂带来较大的停机损失。 说 明 书CN 104190644 A 3/4页 5 0033 本发明针对现有技术中的不足，提供了一种贴片机取置头的清洗装置，清洁时，通 过将清洁头与连接头对接设置，驱动元件带动清洁头转动清洁连接头的外圆，实现自动清 洁的目的。无需操作人员手动对连接头逐一进行清洁，降低工作量，提高工作效率，保证生 产线的正常运行。 0034 下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描 述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本 领域普通技术人员在没有作。
14、出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明 保护的范围。 0035 请一并参见图1至图4，一种贴片机取置头的清洗装置，用于清洗取置头上连接头 13的外圆，连接头13位于取置头11与吸嘴(未示出)的连接接口12中心位置处，连接头 13为中空圆柱状结构，连接头13与贴片机的吸嘴相连接。根据使用需要，取置头11上一般 设置多个连接头，多个连接头可为平行设置的多排，中间设置有隔板14，取置头11上还设 置有摄像头15，用以检测电子元器件的放置位置。 0036 清洗装置包括清洁头31，清洁头31可为一个，形成单点式半自动清洁头24，该类 型清洁头需要操作人员手持清洁头逐一清洁，但清洁头的转动。
15、可为自动控制。 0037 清洁头还可为与连接头13对应设置的多个，形成集成式全自动清洁头23，多个清 洁头31可拆卸地、转动地集成于一安装座39上，转轴32伸出安装座39的下端。使用时通 过将集成式全自动清洁头23与连接头逐一对应设置，使得取置头上的多个连接位置同时 实现清洁，提高效率，且无需人员手持操作，实现清洁的全自动化。 0038 清洁装置还包括驱动控制箱21、驱动控制箱21中设有驱动元件、电源与运动控制 系统，运动控制系统可控制清洁头的转速与时间等。驱动控制箱21上设置动力输出的接 口，驱动控制箱21可通过软轴22与集成式全自动清洁头23或单点式半自动清洁头24相 连接，控制清洁头转动。
16、。驱动元件可为驱动电机。 0039 其中，驱动元件可设置于清洁头的内部，直接通过驱动控制箱控制其运动，省去输 出软轴。或是直接将驱动元件、电源与控制电路等直接集成于单个清洁头内部，直接对清洁 头进行控制。 0040 清洁头31的上端为套管结构，下端固定连接有转轴32；清洁时，清洁头31套接于 连接头13上实现对接，清洁头31的内圆与连接头13的外圆间为间隙配合，清洁头内侧设 置有清洁部件。清洁部件一般为吸附有清洗剂的无尘纸，使用时可直接将无尘纸固定于清 洁头的内部。长时间使用后，无尘纸会出现污垢饱和或损坏等情况，可重新更换清洁头。为 节省成本，还可将无尘纸可拆卸地置于清洁头内部，便于更换。 0。
17、041 以集成式全自动清洁头为例，清洁装置还包括实现多个清洁头31同步转动的联 动轮，联动轮对应设置于各转轴32上。 0042 其中联动轮为带轮33，各带轮33间通过传动带38连接。驱动元件可将动力输出 给其中一个转轴，由于各转轴间通过传动带联动，可实现多个清洁头的同步转动，提高清洁 效率。其中传动带可为圆带、平带、V带、同步带或其他传动带，不同的传动带可自行选择对 应的缠绕方式，具体不做限制。 0043 安装座39上设置有摆杆35，摆杆35上设置有张紧轮34，传动带38绕于张紧轮34 上。摆杆可通过扭转弹簧(未示出)固定，在传动带松弛时，摆杆可带动张紧轮摆动拉紧传 说 明 书CN 10419。
18、0644 A 4/4页 6 动带，传动带张紧时，传动带会带动张紧轮与摆杆摆动调整张紧度。 0044 联动轮还可为齿轮，相邻两个转轴间的齿轮相互啮合，保证多个清洁头的同步转 动。 0045 此外，还可不设置联动轮而增加驱动电机的数量，每个驱动电机控制一个清洁头， 具体方式不做限制。 0046 驱动元件与转轴32间还设置有传动机构，驱动元件与传动机构间通过软轴22相 连接。传动机构包括传动轴44，传动轴44一端与软轴22相连接，另一端与一转轴32相连 接。传动轴44与转轴32上设置有相互啮合实现动力传递及换向的锥齿轮，分别为第一锥 齿轮36与第二锥齿轮37。根据使用需要不同，如不需要换向，还可采用。
19、一般齿轮啮合或传 动带传动。 0047 通过采用软轴连接驱动元件与传动机构传递力矩，减小了该清洁装置的整体重 量。 0048 转轴32上还套设有弹簧41，弹簧41支撑于安装座39的上端。通过在转轴上套设 弹簧，在清洁头与连接头进行对接时，避免用力过大导致清洁头前端与连接头之间的碰撞 损坏，有效缓冲力的作用。 0049 安装座39上还设置有用于清洁头与连接头对接时进行定位的固定部件。固定部 件为挂钩40。用于使用时与取置头进行挂接固定，避免掉落。 0050 清洁装置的工作原理如下： 0051 作业时，先把清洁头31与被清洁的取置头对接起来，使集成式全自动清洁头的每 一个清洁头套在取置头需被清洁的。
20、连接头13上，同时集成式全自动清洁头利用挂钩40挂 在取置头11下方，避免掉落。 0052 驱动元件启动，钢丝软轴22与传动轴44连接将力矩传递，动力通过钢丝软轴驱动 第一锥齿轮36转动，运动通过第一锥齿轮36传递给第二锥齿轮37，第二锥齿轮37带动其 对应的转轴32转动，转轴32带动清洁头31转动实现清洁动作。每根转轴32上都设置有 带轮33，所有带轮33间通过传动带38相连，从而第二锥齿轮37带动其所在的转轴32转动 的同时也带动所有的转轴转动，实现了所有清洁头的清洁动作。 0053 本发明公开了一种贴片机取置头的清洗装置，通过设置清洁头，清洁头内安装清 洁部件，清洁时将清洁头与连接头对接。
21、设置，驱动元件带动清洁头转动清洁连接头的外圆， 实现自动清洁的目的，且清洁动作与清洁时间均可控可调，自动清洁过程无需人工干预，降 低了工作量，提高工作效率，保证生产线的正常运行。 0054 清洁头可为与连接头对应设置的多个，且多个清洁头实现联动，可同时对取置头 上的多个连接位置进行清洁，工作效率较高。 0055 通过在转轴上套设弹簧，在清洁头与连接头进行对接时，避免用力过大导致清洁 头前端与连接头之间的碰撞损坏，起到有效缓冲力的作用。 0056 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。 说 明 书CN 104190644 A 1/3页 7 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104190644 A 2/3页 8 图3 说 明 书 附 图CN 104190644 A 3/3页 9 图4 说 明 书 附 图CN 104190644 A 。