一种针对散料的移动式装车机.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104192585 A (43)申请公布日 2014.12.10 C N 1 0 4 1 9 2 5 8 5 A (21)申请号 201410445869.7 (22)申请日 2014.09.04 B65G 67/04(2006.01) (71)申请人济南骏翔矿山机械制造有限公司 地址 251400 山东省济南市济阳县济阳街道 韩家居北首 (72)发明人卢钦波 (74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有 限公司 37105 代理人王汝银 (54) 发明名称 一种针对散料的移动式装车机 (57) 摘要 一种移动式装车机，包括履带车、行走轮组 件、第一、第二皮带输送组件。

2、和取料组件，其中，第 一皮带输送组件长度固定，第二皮带输送组件长 度可调。履带车和行走轮组件一前一后布置，且 第二皮带输送组件的前端通过第二销轴连接在转 盘上，后端通过一对第二液压缸与行走轮组件中 的车架进行活动连接；取料组件包括主轴、第三 液压马达和螺旋桨叶，所述主轴安装在铲斗处的 第一框架上，且在主轴的两侧表面上以所述缺口 为对称点分别设有旋向相反的螺旋桨叶。本发明 行动自如、灵活、可以原地旋转、前进和后退，并根 据车辆的位置和料堆的位置持续调整输送带的方 位，非常方便。且具有自动吃料的功能，可以一边 吃料一边输送，工作效率高。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书5页 附图6页。

3、 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (10)申请公布号 CN 104192585 A CN 104192585 A 1/2页 2 1.一种针对散料的移动式装车机，包括履带车、行走轮组件、第一、第二皮带输送组件 和取料组件，其特征在于， 在所述履带车上安装有一个可360度旋转的转盘， 所述第一皮带输送组件为一固定长度的皮带输送机， 所述第二皮带输送组件为一长度可调的皮带输送机， 所述履带车和行走轮组件一前一后布置，且所述第二皮带输送组件的前端通过一水平 状态的第二销轴连接在所述履带车的转盘上，所述第二皮带输送组件后端通过一对第二液 。

4、压缸与行走轮组件中的车架进行活动连接； 所述行走轮组件包括车架、底盘、车轮和第三液压缸，所述车轮安装在L形转臂上，L形 的所述转臂可沿竖轴进行转动的安装在底盘上，所述车架与底盘之间通过一水平状态的第 三销轴进行活动连接，在每一个转臂上分别固定一个摇臂，且所述摇臂与底盘之间安装一 个第四液压缸，两个第四液压缸对称设置，通过第四液压缸驱动对应的车轮向相反方向转 动90； 所述第一皮带输送组件包括第一框架、第一皮带、铲斗和第一托辊组件，所述第一框架 通过第一销轴可转动的安装在履带车车身上，且在所述第一框架和车身之间设有一驱动并 调节框架位置的第一液压缸，所述第一皮带通过第一皮带辊安装在框架上，且至少。

5、一个第 一皮带辊直接或者间接地由第一液压马达驱动，至少在所述第一框架上侧面设有支撑皮带 的若干托辊组件，在所述第一框架前端设有一个铲斗，且在所述铲斗中间部位设有一个缺 口，所述第一皮带延伸至缺口的下侧； 所述取料组件包括主轴、第三液压马达和螺旋桨叶，所述主轴安装在铲斗处的所述第 一框架上，在所述主轴在第三液压马达的驱动下转动，在所述主轴的两侧表面上以所述缺 口为对称点分别设有旋向相反的螺旋桨叶。 2.根据权利要求1所述的一种针对散料的移动式装车机，其特征在于，所述车轮为液 压驱动车轮，所述履带车为液压驱动的履带车底盘。 3.根据权利要求1所述的一种针对散料的移动式装车机，其特征在于，所述第二皮。

6、带 输送组件包括第二主框架、第二辅助框架、第二皮带和第二皮带辊，在由若干型钢焊接组成 的第二主框架中设有一个用于安装第二辅助框架的空间，且所述第二辅助框架通过直线导 向轮可滑动的安装在所述空间中，在所述第二主框架和第二辅助框架的两端转折处分别设 置一组第二皮带辊，且至少一组第二皮带辊为位置可调节的涨紧轮，所述第二皮带依次绕 过各个皮带轮后形成一个首尾闭合的结构，且其中一个第二皮带辊由液压马达驱动转动， 在所述第二主框架和第二辅助框架的工作面上设有多组托辊组件，在远离第二辅助框架的 所述第二主框架一端内部设有一个驱动装置，所述驱动装置驱动链条机构，所述链条机构 中的链条两端连接在所述第二辅助框架。

7、上且链条机构中的转向链轮安装在所述第二主框 架上。 4.根据权利要求3所述的一种针对散料的移动式装车机，其特征在于，所述驱动装置 为液压马达或者电动机中的一种。 5.根据权利要求1所述的一种针对散料的移动式装车机，其特征在于，所述托辊组件 包括底座框架和托辊，其特征在于，所述底座框架是由横梁、第一托架和第二托架组成的， 两对称布置的角铁组成的横梁中间通过两个断面为A字形的第一托架连接成一个矩形框 权 利 要 求 书CN 104192585 A 2/2页 3 架，且在横梁的两端分别通过支撑件固定一个第二托架，且所述第二托架向内侧倾斜设置， 并在第一托架和第二托架上分别设有用于安装托辊的卡槽，且第。

8、一托架上的卡槽深度要满 足：当托辊放置在卡槽中时，托辊的高点不低于横梁的高点。 6.根据权利要求5所述的一种针对散料的移动式装车机，其特征在于，所述第一托架 上的卡槽深度要满足：当托辊放置在卡槽中时，托辊的低点与横梁的低点持平。 7.根据权利要求5所述的一种针对散料的移动式装车机，其特征在于，所述第一托架 上的卡槽深度要满足：当托辊放置在卡槽中时，托辊的低点低于横梁的低点，且托辊的高点 部高于横梁的高点。 8.根据权利要求5所述的一种针对散料的移动式装车机，其特征在于，在所述横梁上 设有安装孔。 9.根据权利要求5所述的一种针对散料的移动式装车机，其特征在于，所述支撑件为 呈倒置V形的角钢。 。

9、权 利 要 求 书CN 104192585 A 1/5页 4 一种针对散料的移动式装车机 技术领域 0001 该方案涉及一种用于散料装车的机车，具体地说是一种移动式装车机。 背景技术 0002 在矿山、码头、粮库等需要对散料进行转运的场合，目前使用的输送设备主要有两 种，一种是固定式的皮带输送机，一种是移动式的皮带输送机，其中移动式的皮带输送机由 于使用、移动方便，使用较多。但是目前的移动式皮带输送机功能单一，一般仅仅具有移动 的功能，转向不够灵活。例如中国专利2013203856039公布的专利方案中，就包括履带、行 走轮和皮带输送机构，这种皮带输送机仅仅具有移动的功能，转向和调节非常麻烦。。

10、再如中 国专利2012203316479公布的一种方案，包括输送机和轮子，且输送机较长，采用二级皮带 延长，但是占用体积较大，不能调节长度。为此有必要开发一种多功能的输送装置。 发明内容 0003 针对以上问题，开发一种移动式装车机，首先功能全且趋于自动化，吃料、输送、场 地适应、吃料角度调节等过程即可自动调节与执行，其次，整体上进行优化设计，在满足强 度的条件下尽量的减小体积，第三，针对矿石、煤炭、粮食等散物料进行作业。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种移动式装车机，包括履带车、行 走轮组件、第一、第二皮带输送组件和取料组件，其特征在于， 0005 在所述履带车上安装有。

11、一个可360度旋转的转盘， 0006 所述第一皮带输送组件为一固定长度的皮带输送机， 0007 所述第二皮带输送组件为一长度可调的皮带输送机， 0008 所述履带车和行走轮组件一前一后布置，且所述第二皮带输送组件的前端通过一 水平状态的第二销轴连接在所述履带车的转盘上，所述第二皮带输送组件后端通过一对第 二液压缸与行走轮组件中的车架进行活动连接； 0009 所述行走轮组件包括车架、底盘、车轮和第三液压缸，所述车轮安装在L形转臂 上，所述转臂可沿竖轴进行转动的安装在底盘上，所述车架与底盘之间通过一水平状态的 第三销轴进行活动连接，在每一个转臂上分别固定一个摇臂，且所述摇臂与底盘之间安装 一个第四。

12、液压缸，两个第四液压缸对称设置，通过第四液压缸驱动对应的车轮向相反方向 转动90，实现车轮的转向； 0010 所述第一皮带输送组件包括第一框架、第一皮带、铲斗和第一托辊组件，所述第一 框架通过第一销轴可转动的安装在履带车车身上，且在所述第一框架和车身之间设有一驱 动并调节框架位置的第一液压缸，所述第一皮带通过第一皮带辊安装在框架上，且至少一 个第一皮带辊直接或者间接地由第一液压马达驱动，至少在所述第一框架上侧面设有支撑 皮带的若干托辊组件，在所述第一框架前端设有一个铲斗，且在所述铲斗中间部位设有一 个缺口，所述第一皮带延伸至缺口的下侧； 0011 所述取料组件包括主轴、第三液压马达和螺旋桨叶，。

13、所述主轴安装在铲斗处的所 说 明 书CN 104192585 A 2/5页 5 述第一框架上，在所述主轴在第三液压马达的驱动下转动，在所述主轴的两侧表面上以所 述缺口为对称点分别设有旋向相反的螺旋桨叶。 0012 进一步地，所述车轮为液压驱动车轮，所述履带车为液压驱动的履带车底盘。 0013 进一步地，所述第二皮带输送组件包括第二主框架、第二辅助框架、第二皮带和第 二皮带辊，在由若干型钢焊接组成的第二主框架中设有一个用于安装第二辅助框架的空 间，且所述第二辅助框架通过直线导向轮可滑动的安装在所述空间中，在所述第二主框架 和第二辅助框架的两端转折处分别设置一组第二皮带辊，且至少一组第二皮带辊为位。

14、置可 调节的涨紧轮，所述第二皮带依次绕过各个皮带轮后形成一个首尾闭合的结构，且其中一 个第二皮带辊由液压马达驱动转动，且在所述第二主框架和第二辅助框架的工作面上设有 多组托辊组件，在远离第二辅助框架的所述第二主框架一端内部设有一个驱动装置，所述 驱动装置驱动链条机构，所述链条机构中的链条两端连接在所述第二辅助框架上且链条机 构中的转向链轮安装在所述第二主框架上。 0014 进一步地，所述驱动装置为液压马达或者电动机中的一种。 0015 进一步地，所述托辊组件包括底座框架和托辊，其特征在于，所述底座框架是由横 梁、第一托架和第二托架组成的，两对称布置的角铁组成的横梁中间通过两个断面为A字 形的第。

15、一托架连接成一个矩形框架，且在横梁的两端分别通过支撑件固定一个第二托架， 且所述第二托架向内侧倾斜设置，并在第一托架和第二托架上分别设有用于安装托辊的卡 槽，且第一托架上的卡槽深度要满足：当托辊放置在卡槽中时，托辊的高点不低于横梁的高 点。 0016 进一步地，所述第一托架上的卡槽深度要满足：当托辊放置在卡槽中时，托辊的低 点与横梁的低点持平。 0017 进一步地，所述第一托架上的卡槽深度要满足：当托辊放置在卡槽中时，托辊的低 点低于横梁的低点，且托辊的高点部高于横梁的高点。 0018 进一步地，在所述横梁上设有安装孔，进一步地，为长条孔。 0019 进一步地，所述支撑件为呈倒置V形的角钢。 。

16、0020 进一步地，所述第二托架向内倾斜的角度为20度。 0021 本发明的有益效果是：至少达到了如下功能： 0022 1、行动自如，灵活，可以原地旋转、前进和后退，并根据车辆的位置和料堆的位置 持续调整输送带的方位，非常方便。 0023 2、具有自动吃料的功能，可以一边吃料一边输送，工作效率高。 0024 3、吃料使用的是螺旋喂料辊，可以实现连续、均匀的吃料。 0025 4、使用广泛，铲斗采用锻钢制作，可广泛使用于矿山、码头等需要对矿石、煤炭、散 粮等装载作业的场合。 附图说明 0026 图1为本发明的示意图。 0027 图2为第一皮带输送组件与履带车的关系图。 0028 图3为图2的俯视图。

17、。 0029 图4为第二皮带输送组件与履带车的关系图。 说 明 书CN 104192585 A 3/5页 6 0030 图5为图2的另一状态。 0031 图6为行走轮组件的主视图。 0032 图7为图6的俯视图。 0033 图8为图7的另一状态图。 0034 图9为第二皮带输送组件的位置调节示意图之一。 0035 图10为第二皮带输送组件的位置调节示意图之二。 0036 图11为第二皮带输送组件的主视图(伸长状态)。 0037 图12为图11的侧视图。 0038 图13为图11中第二皮带的布置图。 0039 图14为图13中第二皮带收缩状态布置图。 0040 图15为第二皮带输送组件的主视图(。

18、缩回状态)。 0041 图16为图15中B-B剖视图。 0042 图17为图15中A-A剖视图。 0043 图18为托辊组件的立体图。 0044 图19为托辊组件主视图。 0045 图20为托辊组件拆装图。 0046 图中：1第一皮带输送组件，11第一框架，12第一皮带，13铲斗，131缺口，14第一 销轴，15第一液压缸，16第一皮带辊，17第一液压马达，18涨紧轮，2第二皮带输送组件，21 第二主框架，22第二辅助框架，23第二皮带辊，24第二液压马达，25链条，26转向链轮，27 涨紧轮，28第二皮带，3托辊组件，31第一托架，32第二托架，33横梁，34长条孔，35支撑件， 36卡槽，。

19、37托辊，4料斗，5取料组件，51主轴，52第三液压马达，53螺旋桨叶，6行走轮组件， 61第二销轴，62第三液压缸，63车架，64底盘，65车轮，66转臂，67第三销轴，68摇臂，69第 二液压缸，7履带车，71转盘，7车身。 具体实施方式 0047 如图1至图20所示， 0048 一种多功能输送装置，包括履带车7、行走轮组件8、第一、第二皮带输送组件(1、 2)和取料组件5，下面分别对其进行详细的描述，以便本领域的人员能够充分理解本发明， 但不构成对发明保护范围的限制。 0049 第二皮带输送组件2为一长度可调的皮带输送机，其在轴向上长度可调，以适应 不同的工作场合，包括第二主框架21、第。

20、二辅助框架22、第二皮带28、第二皮带辊23、第二 液压马达24、链条结构和托辊组件3。 0050 第二主框架21和第二辅助框架22，都是采用型钢焊接形成的一种具有三维空间 结构的框架，整体为长方体框架状，彼此套置形成伸缩结构。其中，第二主框架21中设有一 个用于安装辅助框架的空间，第二辅助框架22通过直线导向轮23可滑动的安装在所述空 间中，在外部驱动力的作用下，第二辅助框架22可沿着伸缩方向进行伸长或者缩短，其中 外部驱动力来自于下面的链条机构。 0051 第二辅助框架22的伸缩动力来自于一个链条机构，具体的，在远离第二辅助框架 的第二主框架21一端内部设有一个第二液压马达24，在第二液压。

21、马达24驱动链条机构运 说 明 书CN 104192585 A 4/5页 7 转，链条机构中的链条25两端连接在第二辅助框架上，并进行固定连接，链条机构中的转 向链轮26安装在第二主框架上，形成一个环形的缠绕，链条机构和第二辅助框架组成一个 同步运动的结构，这样链条可以牵引第二辅助框架进行伸长或者缩短，如图11和图14所 示。 0052 在第二主框架和第二辅助框架的两端转折处分别设置一组第二皮带辊23，且至少 一组第二皮带轮23为位置可调节的涨紧轮27，第二皮带28依次绕过各个第二皮带辊23和 托辊组件4后形成一个首尾闭合的结构，且在其中一个第二皮带辊是由第二液压马达24驱 动转动，在第二液压。

22、马达24的驱动下皮带进行运转，用于物料的输送，参考图13和图14。 第二液压马达位于框架的高点处。 0053 且在第二主框架和第二辅助框架的工作面上设有多组托辊组件3，托辊组件为紧 凑型，包括底座框架和托辊，如图18-图20所示的那样。底座框架是由横梁33、第一托架 31和第二托架32组成的，其中，横梁33采用角铁制作，对称布置，在横梁1中间通过两个 断面为A字形的第一托架31连接成一个矩形框架，呈H型，并在横梁上开设长条孔34，为 固定孔，通过螺栓可以将整个框架固定在输送机的机架上。其中，第一托架31的高度与横 梁的高度相当，且在横梁的两端分别通过支撑件35固定一个第二托架32，支撑架为角钢。

23、， 呈倒置的V形进行布置。且第二托架向内侧倾斜设置，第二托架32采用槽钢折弯形成，具 有大约20度的折弯角度，并在第一托架31和第二托架32上分别设有用于安装托辊的卡槽 36。托辊37所在的主轴可以通过卡放的形式固定在卡槽中，形成一个固定，且第一托架上 的卡槽深度要满足：当托辊37放置在卡槽中时，托辊37的低点不低于横梁的高点。更进一 步地，所述第一托架上的卡槽深度要满足：当托辊放置在卡槽中时，托辊的低点与横梁的低 点持平，如图16、17所示的那样。 0054 在第二皮带输送组件的底端，设有一个收集物料的料斗4，用于收集物料并向上输 送，上端为出料端，直接伸入等待装车的车辆。 0055 作为另。

24、外一种可操作的方式，第一托架上的卡槽深度要满足：当托辊放置在卡槽 中时，托辊的低点部低于横梁的低点，且托辊的高点高于横梁的高点。这种样式也可以满足 皮带在托辊上的放置的目的。 0056 上述托辊中的最高点和最低点都得到了最大的压缩，所以在高度方向上该托辊组 件的最简化，尤其可以使用于对安装空间具有严格要求的折叠式、伸缩式皮带输送机中。 0057 履带底盘组件7和行走轮组件6一前一后布置，且第二皮带输送组件的前端通过 一水平状态的第二销轴61活结在所述履带底盘组件的转盘71上，可沿着上下方向进行转 动，调节其倾斜角度。皮带输送组件后端通过一对第三液压缸62与行走轮组件中的车架63 进行活动连接，。

25、是一个动力部件，为调整角度进行举升。 0058 行走轮组件6包括车架63、底盘64、车轮65和第三液压缸62，车轮为液压驱动车 轮，在车轮中具有液压马达，使用液压力进行液压驱动。车轮65通过转臂66可沿竖轴进行 转动的活结在底盘64上，转臂66是一个L型结构，车架与底盘之间通过一水平状态的第三 销轴67进行活结，当路面不平整时可以自行调节，使得皮带输送组件保持平衡。 0059 为使得行走轮组件6可以沿着履带底盘组件进行周向转动，转动中心为转盘71的 回转中心，在每一个转臂上分别安装一个摇臂68，且所述摇臂与底盘之间分别安装一个第 二液压缸69，且两个第二液压缸对称设置，通过第二液压缸驱动对应的。

26、车轮向相反方向转 说 明 书CN 104192585 A 5/5页 8 动90度，实现车轮的转向，然后车轮在液压马达的驱动下进行转动，即采用液压驱动，使得 皮带输送组件绕履带底盘组件中的转盘转动，进行角度调节，参考图7。 0060 具有两种移动状态，状态一，进行前后方向的移动，如图6所示，状态而进行周向 的转动，如图7所示。 0061 履带车，车身7为履带式液压驱动车身，采用液压驱动，具有较高的动力性能，该 车身也是工程车辆常用的车身。例如液压式履带挖掘机就是这种车身。在车身上向上安装 一个立柱，用于安装框架。 0062 所述第一皮带输送组件1包括第一框架11、第一皮带12、铲斗13和托辊组件。

27、3， 其中第一框架11是由型钢焊接形成的一个矩形框架，包括横梁和纵梁，是安装皮带和取料 机构的基础。第一框架11的中上部通过第一销轴14可转动的安装在车身上，形成一个铰 接关系，且在第一框架11和车身7之间设有一驱动调节框架位置的第一液压缸15，是一个 动力装置，通过该第一液压缸可以调整框架与车身的相对位置，且具有两种位置关系，一是 工作状态，第一液压缸处于收缩状态，框架前端的铲斗触地，一是非工作状态，框架前端的 铲斗脱离地面。 0063 第一、第二皮带，均采用耐磨性好的橡胶皮带，并加炭黑，耐磨性为主。 0064 两个第一皮带辊16，一前一后分别安装在第一框架上，并将皮带套置在第一皮带 辊上，。

28、且至少一个第一皮带辊16直接或者间接地由第一液压马达17驱动，由第一液压马达 进行驱动。在第一框架11上侧面设有支撑皮带的托辊组件3，托辊组件支撑皮带，皮带上 承载物料。上述第一皮带辊16通过涨紧结构安装框架上，可以调节相对位置。在第一框架 上设有用于皮带涨紧的涨紧轮18，用于调节涨紧的程度。在所述皮带作业面两侧的框架上 设有侧挡板，侧挡板与皮带形成物料的输送通道。 0065 在所述框架前端设有一个铲斗13，如图2和图3，铲斗加厚设计，采用锻钢制作，具 有加好的耐磨性能。铲斗通过螺栓固定在框架的前端，铲斗13为C型，在铲斗中间部位设 有一个缺口131，皮带延伸至缺口的下侧，这样位于缺口部位的物。

29、料就会被输送走。 0066 所述取料机构5包括主轴51、第三液压马达52和螺旋桨叶53，主轴51安装在铲 斗处的第一框架上，配合处使用轴承，在主轴在第三液压马达52的驱动下转动，第三液压 马达安装在第一框架上，使用链传动进行传动连接。在主轴两侧以所述缺口为对称点分别 设有旋向相反的螺旋桨叶53，当主轴转动时，旋向相反的螺旋桨叶向中间有一个拢料的动 作，将物料拢至缺口131处，并落在皮带上，然后向上运输。 0067 是一个一级全液压输送装卸设备，结构牢靠，动力强劲，可以完成一些矿石、煤炭 等物料的搬运与装料工作，当然也可以完成一些粮食的装运工作。 0068 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实。

30、施方式进行描述，并非对本发明的范 围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本发明的各种变 形和改进，均应扩如本发明权利要求书所确定的保护范围内。 说 明 书CN 104192585 A 1/6页 9 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104192585 A 2/6页 10 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104192585 A 10 3/6页 11 图5 图6 图7 图8 图9 说 明 书 附 图CN 104192585 A 11 4/6页 12 图10 图11 说 明 书 附 图CN 104192585 A 12 5/6页 13 图12 图13 图14 图15 图16 说 明 书 附 图CN 104192585 A 13 6/6页 14 图17 图18 图19 图20 说 明 书 附 图CN 104192585 A 14 。