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1、(10)申请公布号 CN 104117596 A (43)申请公布日 2014.10.29 C N 1 0 4 1 1 7 5 9 6 A (21)申请号 201410364173.1 (22)申请日 2014.07.29 B21D 43/00(2006.01) B21D 3/10(2006.01) (71)申请人中国重型机械研究院股份公司 地址 710032 陕西省西安市未央区东元路 209号 (72)发明人马强 赵西韩 刘磊 王仕杰 周文浩 陈灿 贾尚武 (74)专利代理机构西安吉盛专利代理有限责任 公司 61108 代理人张培勋 (54) 发明名称 一种压力矫直机移动夹紧翻钢机 (57)。
2、 摘要 本发明的一种压力矫直机移动夹紧翻钢机， 包括车体，所述车体包括支撑台和支撑台下部对 称设置的四轮机构，所述支撑台上表面一侧沿其 长度方向安装有行走机构；所述支撑台另一侧沿 其长度方向安装有横移机构；所述横移机构上安 装有与其配合的并可沿其垂直方向往复运动的翻 转机构；所述翻转机构上部具有夹持机构。采用 此种压力矫直机移动夹紧翻钢机，液压夹紧效果 稳定可靠，翻转机构实现了持续任意翻转，同时具 有横向、纵向移动功能大幅提高了压力矫直机的 使用效率。该设备可靠性较高，可广泛应用于冶金 等重型机械行业。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (19)中华人民共和国国家知。
3、识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)申请公布号 CN 104117596 A CN 104117596 A 1/1页 2 1.一种压力矫直机移动夹紧翻钢机，包括车体，所述车体包括支撑台和支撑台下部对 称设置的四轮机构，其特征在于：所述支撑台上表面一侧沿其长度方向安装有行走机构； 所述支撑台另一侧沿其长度方向安装有横移机构；所述横移机构上安装有与其配合的并可 沿其垂直方向往复运动的翻转机构；所述翻转机构上部具有夹持机构。 2.如权利要求1所述的一种压力矫直机移动夹紧翻钢机，其特征在于：所述翻转机构 包括其左侧上部的旋转架和旋转架上的夹持机构；所述夹持机构。
4、包括两台夹紧液压缸和与 夹紧液压缸的缸杆传动连接的夹钳。 3.如权利要求1所述的一种压力矫直机移动夹紧翻钢机，其特征在于：所述四轮机构 包括支撑台下部上至下依次对称设置的并且互相配合的四个行走车轮、四个导向车轮、四 个防倾翻车轮；所述支撑台下部置有齿条导轨；所述行走车轮通过螺栓固定于支撑台表面 并且行走车轮的轮面与齿条导轨上表面接触；所述行走车轮下方固定有导向车轮；所述导 向车轮的轮面与齿条导轨的外侧面接触；所述导向车轮的轴线与行走车轮的轴线垂直；所 述导向车轮的下部固定有与其轴线垂直的防侧翻轮；所述防侧翻轮的轮面与齿条导轨的下 表面接触。 4.如权利要求1所述的一种压力矫直机移动夹紧翻钢机，。
5、其特征在于：所述行走机构 包括变频电机及与变频电机传动连接的齿轮，所述齿轮通穿支撑台并与支撑台下部的齿条 导轨啮合。 5.如权利要求1所述的一种压力矫直机移动夹紧翻钢机，其特征在于所述：所述横移 机构包括固定在支撑台上表面并且平行设置的一组横移机构导轨和固定在支撑台上表面 并且置于支撑台一端、位于横移机构导轨之间的液压缸；所述液压缸缸杆一与翻转机构连 接。 权 利 要 求 书CN 104117596 A 1/3页 3 一种压力矫直机移动夹紧翻钢机 技术领域 0001 本发明属于冶金钢材矫直设备领域，具体涉及一种压力矫直机移动夹紧翻钢机。 背景技术 0002 目前，很多压力矫直机的翻钢机构都不十。
6、分成熟可靠如有的翻钢机构靠摩擦力翻 转，经常出现打滑现象；有的翻钢机构只能够将钢材翻转一定角度，不能持续任意翻转；有 的翻钢机构不能横向移动，钢材转到合适位置经压力矫直机压矫过后还需要经辊道输送移 动后重新夹持翻转，导致压力矫直机效率低下。 发明内容 0003 本发明的目的是克服现有翻钢机构易出现打滑、翻转角度受限和不能横移工序多 的问题。 0004 为此，本发明提供了一种压力矫直机移动夹紧翻钢机，包括车体，所述车体包括支 撑台和支撑台下部对称设置的四轮机构，其特征在于：所述支撑台上表面一侧沿其长度方 向安装有行走机构；所述支撑台另一侧沿其长度方向安装有横移机构；所述横移机构上安 装有与其配合。
7、的并可沿其垂直方向往复运动的翻转机构；所述翻转机构上部具有夹持机 构。 0005 所述翻转机构包括其左侧上部的旋转架和旋转架上的夹持机构；所述夹持机构包 括两台夹紧液压缸和与夹紧液压缸的缸杆传动连接的夹钳。 0006 所述四轮机构包括支撑台下部上至下依次对称设置的并且互相配合的四个行走 车轮、四个导向车轮、四个防倾翻车轮；所述支撑台下部置有齿条导轨；所述行走车轮通过 螺栓固定于支撑台表面并且行走车轮的轮面与齿条导轨上表面接触；所述行走车轮下方固 定有导向车轮；所述导向车轮的轮面与齿条导轨的外侧面接触；所述导向车轮的轴线与行 走车轮的轴线垂直；所述导向车轮的下部固定有与其轴线垂直的防侧翻轮；所述。
8、防侧翻轮 的轮面与齿条导轨的下表面接触。 0007 所述行走机构包括变频电机及与变频电机传动连接的齿轮，所述齿轮通穿支撑台 并与支撑台下部的齿条导轨啮合。 0008 所述横移机构包括固定在支撑台上表面并且平行设置的一组横移机构导轨和固 定在支撑台上表面并且置于支撑台一端、位于横移机构导轨之间的液压缸；所述液压缸缸 杆一与翻转机构连接。 0009 本发明的技术效果和优点如下： 本发明的一种压力矫直机移动夹紧翻钢机，包括车体，所述车体包括支撑台和支撑台 下部对称设置的四轮机构，所述支撑台上表面一侧沿其长度方向安装有行走机构；所述支 撑台另一侧沿其长度方向安装有横移机构；所述横移机构上安装有与其配合。
9、的并可沿其垂 直方向往复运动的翻转机构；所述翻转机构上部具有夹持机构。 0010 采用此种压力矫直机移动夹紧翻钢机，液压夹紧效果稳定可靠，翻转机构实现了 说 明 书CN 104117596 A 2/3页 4 持续任意翻转，同时具有横向、纵向移动功能大幅提高了压力矫直机的使用效率。该设备可 靠性较高，可广泛应用于冶金等重型机械行业。 0011 以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。 附图说明 0012 图1是本发明的压力矫直机移动夹紧翻钢机主视图。 0013 图2是本发明的压力矫直机移动夹紧翻钢机俯视图。 0014 图3是本发明的压力矫直机移动夹紧翻钢机左视图。 0015 图4是本发明的横移机。
10、构左视图。 0016 图5是本发明的压力矫直机移动夹紧翻钢机工作示意图。 0017 图6是本发明的四轮机构放大示意图。 0018 图中：1、车体；101、四轮机构；11、支撑台；12、行走车轮；13、导向车轮；14、防倾 翻车轮；15、横移机构导轨；2、行走机构；21、变频电机；22、齿轮；3；横移机构；31、横移液 压缸；32.缸杆一；4、翻转机构；41、减速电机；42、旋转架；5、夹紧机构；51、夹紧液压缸； 53、液压缸缸杆；52、夹钳；53、缸杆；6、齿条导轨；7、压力矫直机主机；8、钢材。 具体实施方式 0019 下面结合实施例附图对本发明作进一步说明。 0020 实施例1： 本发明。
11、提供了一种如图1、2、3、4、5所示的 一种压力矫直机移动夹紧翻钢机，包括车 体1，所述车体1包括支撑台11和支撑台11下部对称设置的四轮机构101，所述支撑台11 上表面一侧沿其长度方向安装有行走机构2；所述支撑台11另一侧沿其长度方向安装有横 移机构3；所述横移机构3上安装有与其配合的并可沿其垂直方向往复运动的翻转机构4； 所述翻转机构4上部具有夹持机构5。所述夹持机构5可绕翻转机构上部旋转。 0021 使用本移动翻钢机可一套机构实现钢材的翻转、横向移动和纵向移动；液压夹紧 钢材翻转的方式稳定可靠；钢材翻转可持续任意翻转；在压力矫直机内部矫直时可以在夹 紧状态下任意移动。 0022 实施例。
12、2： 在实施例1的基础上，结合附图1-6，所述翻转机构4包括其左侧上部的旋转架42和旋 转架42上的夹持机构5；所述夹持机构5包括两台夹紧液压缸51和与夹紧液压缸51的缸 杆53传动连接的夹钳52。 0023 所述翻转机构4上部还具有与夹持机构5固定连接的旋转主轴和与旋转主轴传动 连接的减速电机41。该方案实现了减速电机带动旋转主轴旋转，旋转主轴进而带动旋转架 旋转，从而实现对棒材7的翻转。 0024 如图3、6所示，所述四轮机构101包括设置在支撑台11下部由上至下依次对称设 置的并且互相配合的四个行走车轮12、四个导向车轮13、四个防倾翻车轮14；所述支撑台 11下部置有齿条导轨6；所述行。
13、走车轮12通过螺栓固定于支撑台11表面并且行走车轮12 的轮面与齿条导轨6上表面接触；所述行走车轮12下方固定有导向车轮13；所述导向车轮 13的轮面与齿条导轨6的外侧面接触；所述导向车轮13的轴线与行走车轮12的轴线垂直； 说 明 书CN 104117596 A 3/3页 5 所述导向车轮13的下部固定有与其轴线垂直的防侧翻轮14；所述防侧翻轮14的轮面与齿 条导轨6的下表面接触。 0025 如图3、6所示，所述支撑台11下部置有齿条导轨6；所述行走机构2包括变频电 机21及与括变频电机传动连接的齿轮22，（齿轮22为齿轮轴并垂直设置在支撑台11上, 齿轮22上部与变频电机传动/下部与齿条导。
14、轨啮合）所述齿轮22通穿支撑台11并与支撑 台11下部的齿条导轨6啮合。 0026 如图2、3、4所示， 所述横移机构3包括固定在支撑台11上表面并且平行设置的 一组横移机构导轨15和固定在支撑台11上表面并且置于支撑台一端、位于横移机构导轨 15之间的横移液压缸31；所述横移液压缸31的缸杆一32与翻转机构4连接。 0027 下面结合附图1、2、3、4、5、6描述本发明的工作过程: 此种压力矫直机移动翻钢机使用时需两台配合使用。首先用夹紧机构5将钢材两端夹 紧，然后用翻转机构4把钢材8弯曲方向旋转至压力矫直机7主油缸压头一侧，此时启动行 走机构2使车体1在齿条导轨6上行走，将钢材8输送至压力。
15、矫直机内部，当钢材最大弯曲 点与压力矫直机压头位置对准后，启动横移机构3将钢材横移至压力矫直机砧座侧靠紧砧 座，压力矫直机主油缸伸出完成一次矫直。重复上面所述步骤直到钢材全长均被矫直。 0028 以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡 是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。 说 明 书CN 104117596 A 1/4页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104117596 A 2/4页 7 图2 说 明 书 附 图CN 104117596 A 3/4页 8 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104117596 A 4/4页 9 图5 图6 说 明 书 附 图CN 104117596 A 。