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1、(10)申请公布号 CN 104117930 A (43)申请公布日 2014.10.29 C N 1 0 4 1 1 7 9 3 0 A (21)申请号 201310150351.6 (22)申请日 2013.04.25 B24C 5/00(2006.01) (71)申请人张家港市斌昌机械有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市金港镇 南沙江海南路 (72)发明人王斌 董昆明 王荣 宋竹海 (54) 发明名称 一种自动喷砂机械臂 (57) 摘要 本发明涉及一种自动喷砂机械臂，包括由井 字架和轨道组成的支架、平板小车和伸缩杆；所 述支架的顶部固定有伺服电机，且所述伺服电机 通过丝杆与。
2、平板小车相连接，以带动平板小车在 轨道上上下移动；所述平板小车上设置有减速 机，且所述减速机与伸缩杆之间通过齿轮、齿条连 接，以带动伸缩杆左右移动。本发明所述的自动喷 砂机械臂在使用的过程中，在伸缩杆的另一侧安 装固定喷砂枪，减速机转动通过齿轮、齿条带动伸 缩杆左右移动，同时伺服电机通过丝杆带动平板 小车在轨道上上下移动，实现了对工件的自动喷 砂处理，同时节约了人工成本，提高生产效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104117930 A 。
3、CN 104117930 A 1/1页 2 1.一种自动喷砂机械臂，其特征在于：包括由井字架和轨道组成的支架、平板小车和 伸缩杆；所述支架的顶部固定有伺服电机，且所述伺服电机通过丝杆与平板小车相连接，以 带动平板小车在轨道上上下移动；所述平板小车上设置有减速机，且所述减速机与伸缩杆 之间通过齿轮、齿条连接，以带动伸缩杆左右移动。 2.根据权利要求1所述的自动喷砂机械臂，其特征在于：所述支架的顶部还固定有滑 轮与导向轮；所述滑轮与导向轮上设置有传动链条，且所述传动链条的一端固定有配重块， 另一端与平板小车相连接。 3.根据权利要求2所述的自动喷砂机械臂，其特征在于：所述配重块设置在支架内部， 并。
4、与平板小车分居在轨道的两侧。 4.根据权利要求1所述的自动喷砂机械臂，其特征在于：所述平板小车上还设置有上 压轮和下压轮，并分居在伸缩杆的两侧，以起到限制伸缩杆上下摆动的作用。 5.根据权利要求1所述的自动喷砂机械臂，其特征在于：所述平板小车与轨道之间通 过定位轮固定，以起到限制平板小车前后摆动的作用。 6.根据权利要求1所述的自动喷砂机械臂，其特征在于：所述轨道由H型钢制成。 权 利 要 求 书CN 104117930 A 1/2页 3 一种自动喷砂机械臂 技术领域 0001 本发明涉及一种自动化机械，具体涉及一种适用于对圆柱形工件表面进行喷砂处 理的自动喷砂机械臂。 背景技术 0002 目。
5、前在对圆柱形工件表面的喷砂处理是采用手动喷砂的方式进行喷砂的，其喷砂 效率低，不能满足生产的要求；同时采用人工手动喷砂的方式，其人工成本较高。 发明内容 0003 本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种适用于运送电脑硬盘的自动 喷砂机械臂。 0004 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动喷砂机械臂，包括由井字架 和轨道组成的支架、平板小车和伸缩杆；所述支架的顶部固定有伺服电机，且所述伺服电机 通过丝杆与平板小车相连接，以带动平板小车在轨道上上下移动；所述平板小车上设置有 减速机，且所述减速机与伸缩杆之间通过齿轮、齿条连接，以带动伸缩杆左右移动。 0005 优选的，所述支架的顶。
6、部还固定有滑轮与导向轮；所述滑轮与导向轮上设置有传 动链条，且所述传动链条的一端固定有配重块，另一端与平板小车相连接。 0006 优选的，所述配重块设置在支架内部，并与平板小车分居在轨道的两侧。 0007 优选的，所述平板小车上还设置有上压轮和下压轮，并分居在伸缩杆的两侧，以起 到限制伸缩杆上下摆动的作用。 0008 优选的，所述平板小车与轨道之间通过定位轮固定，以起到限制平板小车前后摆 动的作用。 0009 优选的，所述轨道由H型钢制成。 0010 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： 0011 本发明所述的自动喷砂机械臂在使用的过程中，在伸缩杆的另一侧安装固定喷砂 枪。
7、，减速机转动通过齿轮、齿条带动伸缩杆左右移动，其中平板小车上的上压轮与下压轮可 限制伸缩杆上下摆动，同时伺服电机通过丝杆带动平板小车在轨道上上下移动，其配重块 与传动链条可配合平板小车做上下移动，以提高平板小车运行的稳定性；实现了对工件的 自动喷砂处理，同时节约了人工成本，提高生产效率。 附图说明 0012 下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明： 0013 附图1为本发明所述自动喷砂机械臂一种视角的结构示意图； 0014 附图2为本发明所述自动喷砂机械臂另一种视角的结构示意图； 0015 附图3为附图2的局部放大图； 0016 其中：1、井字架；2、轨道；3、支架；4、平板小车；5、伸缩杆。
8、；6、伺服电机；7、丝杆； 说 明 书CN 104117930 A 2/2页 4 8、减速机；9、齿轮；10、齿条；11、滑轮；12、导向轮；13、传动链条；14、配重块；15、上压轮； 16、下压轮；17、定位轮；18、喷砂枪。 具体实施方式 0017 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。 0018 附图1-3为本发明所述的一种自动喷砂机械臂，包括由井字架1和轨道2组成的 支架3、平板小车4和伸缩杆5；所述支架3的顶部固定有伺服电机6，且所述伺服电机6通 过丝杆7与平板小车4相连接，以带动平板小车4在轨道2上上下移动；所述平板小车4上 设置有减速机8，且所述减速机8与伸缩杆5。
9、之间通过齿轮9、齿条10连接，以带动伸缩杆 5左右移动。所述支架3的顶部还固定有滑轮11与导向轮12；所述滑轮11与导向轮12上 设置有传动链条13，且所述传动链条13的一端固定有配重块14，另一端与平板小车4相连 接，其中配重块14设置在支架3内部，并与平板小车4分居在轨道2的两侧。所述平板小 车4上还设置有上压轮15和下压轮16，并分居在伸缩杆5的两侧，以起到限制伸缩杆5上 下摆动的作用。所述平板小车4与轨道2之间通过定位轮17固定，以起到限制平板小车4 前后摆动的作用。 0019 本发明所述的自动喷砂机械臂其中的轨道2由H型钢制成。在使用的过程中，在 伸缩杆5的另一侧安装固定喷砂枪18，。
10、减速机8转动通过齿轮9、齿条10带动伸缩杆5左 右移动，其中平板小车4上的上压轮15与下压轮16可限制伸缩杆5上下摆动，同时伺服电 机6通过丝杆7带动平板小车4在轨道2上上下移动，其配重块14与传动链条13可配合 平板小车4做上下移动，以提高平板小车4运行的稳定性；实现了对工件的自动喷砂处理， 同时节约了人工成本，提高生产效率。 0020 以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用 等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。 说 明 书CN 104117930 A 1/3页 5 图1 说 明 书 附 图CN 104117930 A 2/3页 6 图2 说 明 书 附 图CN 104117930 A 3/3页 7 图3 说 明 书 附 图CN 104117930 A 。