用于飞机乘客套件的机电致动系统及方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104125916 A (43)申请公布日 2014.10.29 C N 1 0 4 1 2 5 9 1 6 A (21)申请号 201280066050.9 (22)申请日 2012.11.08 61/556,876 2011.11.08 US B64D 11/06(2006.01) (71)申请人 B/E航空公司 地址美国佛罗里达 (72)发明人 DI乌德瑞斯特 (74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人宋海宁 (54) 发明名称 用于飞机乘客套件的机电致动系统及方法 (57) 摘要 用于飞机乘客套件(10)的机电致动系统，用 。

2、于允许对乘客座椅和相关乘客装备的乘客启动的 调节，所述机电致动系统包括配置为从用户接口 接收命令信号的套件控制单元(SCU)，以及包括 第一一体化电子控制单元(ECU)的第一行替换单 元(LRU)和耦合到第一行替换单元(LRU)的第二 行替换单元(LRU)，其中第一电子控制单元(ECU) 响应于从套件控制单元(SCU)接收到的命令信号 而控制第一行替换单元(LRU)和第二行替换单元 (LRU)的操作。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.07.04 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2012/064052 2012.11.08 (87)PCT国际申请。

3、的公布数据 WO2013/070840 EN 2013.05.16 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书8页 附图10页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书8页 附图10页 (10)申请公布号 CN 104125916 A CN 104125916 A 1/1页 2 1.一种用于飞机乘客套件的机电致动系统，用于允许对乘客座椅和相关乘客装备的乘 客启动的调节，所述机电致动系统包括： (a)套件控制单元，配置为从用户接口接收命令信号；以及 (b)包括第一一体化电子控制单元的第一行替换单元和耦合到第一行替换单元的第二 行替换单元； (c)其中。

4、第一电子控制单元响应于从套件控制单元接收到的命令信号而控制第一行替 换单元和第二行替换单元的操作。 2.如权利要求1所述的机电致动系统，其中第二行替换单元包括第二一体化电子控制 单元，并且在第一电子控制单元变得不可操作时，第二电子控制单元响应于从套件控制单 元接收到的用户命令而控制第二行替换单元的操作。 3.如权利要求1所述的机电致动系统，其中第一行控制单元和第二行控制单元选自以 下组成的组：机电致动器、灯组件、泵和振动器。 4.如权利要求1所述的机电致动系统，还包括第三行替换单元，其中当第一电子控制 单元变得不可操作时，第二电子控制单元响应于从套件控制单元接收到的控制信号而控制 第二行替换单。

5、元和第三行替换单元的操作。 5.如权利要求1所述的机电致动系统，其中套件控制单元、第一行替换单元和第二行 替换单元经控制器区域网络总线串联连接。 6.一种用于多个飞机乘客套件的机电致动系统，用于允许对乘客座椅和相关联乘客舒 适配件的乘客启动的调节，所述机电致动系统包括： (a)乘客座椅，具有座椅靠背斜倚、腿托旋转、座板扩展、座椅前/后平移、扶手高度行 进、头靠高度调节和腰部充气/放气调节组件； (b)乘客启动的致动器，机电连接到调节组件，用于移动调节组件，并且适于阻止在时 间间隔内发生的两个或更多个调节组件的运动之间的空间干扰； (c)用于控制乘客启动的致动器的多个座椅控制单元，其中选定的座椅。

6、控制单元包括 初始主要座椅控制器，所述初始主要座椅控制器包括机械组件、电气组件和电子处理器、电 子存储器以及通信能力，并且进一步其中其它多个控制单元中的至少一个包括一体化电子 控制单元并且适于在初始主要座椅控制器出故障的情况下担任替代主要座椅控制器的作 用，初始主要座椅控制器及其它多个控制单元经网络总线串联布置；以及 (d)乘客控制面板，用于允许坐在座椅中的一个的乘客控制乘客座椅调节组件。 7.如权利要求6所述的机电致动系统，还包括位于横向相邻的第一座椅套件和第二座 椅套件之间的垂直可调节的隐私分隔板，其中主要座椅控制器包括乘客优先级排序，其允 许坐在第一座椅的第一乘客控制隐私分隔板的位置以便。

7、排除坐在第二座椅的第二乘客同 时激活隐私分隔板控制装置，并且允许坐在第二座椅的第二乘客控制隐私分隔板的位置同 时激活隐私分隔板控制装置以便排除坐在第一座椅的第一乘客。 8.如权利要求6所述的机电致动系统，还包括障碍物传感器，当在座椅调节组件运动 期间遇到障碍物时，该障碍物传感器用以命令乘客启动的致动器停止运动、在相反的方向 移动座椅预定的距离并且停止。 权 利 要 求 书CN 104125916 A 1/8页 3 用于飞机乘客套件的机电致动系统及方法 技术领域 0001 本申请涉及用于飞机乘客套件的机电致动系统以及操作这种系统的相关方法。一 般地，所述系统和方法涉及对乘客座椅以及相关舒适配件和。

8、设备，统称为乘客“套件”，的乘 客启动的运动。这种套件可以在例如商用运输机的超级头等舱中找到。 背景技术 0002 本申请中所公开的机电致动系统能够激活隐私分隔板、套件照明以及各种座椅 特征，包括主要在长途、头等舱座椅中找到的类型的座椅靠背斜倚、腿托扩展和收缩、座板 (seat pan)扩展和收缩、座椅前/后平移、扶手高度调节、头靠高度调节和腰部(lumbar)充 气/放气元件。每个套件可以包括至少一个用于响应通过适当用户接口提供的乘客命令而 控制各种系统致动器和部件运动的电子控制单元(ECU)。每个ECU可以利用控制并协调个 别致动器和其它套件部件运动的软件来编程，以便对乘客的座椅或相关联套。

9、件内的其它装 备提供期望的调节。软件可以直观地操作并选择性地致动适当的致动器，以便在几何约束 内实现乘客意图，包括例如障碍物检测。 0003 本发明的一个特征是每个套件可以包括至少一个行替换单元(“LRU”)，具有配置 为并且编程为控制套件内其它LRU操作的一体化ECU。套件可以包括各种类型的LRU，包括 但不限于各种机电座椅控制致动器、套件照明单元、泵、舒适致动器、振动器，等等。如在本 申请中所使用的，LRU可以是任何电、机电或电子单元，诸如线性或旋转致动器、控制器、泵、 照明设备，等等。套件的各种LRU可以通过适当的通信链路，统称为点到点“菊花链”，串联 互连。连接各种LRU的通信链路的一。

10、个例子是CANBUS网络，但是其它合适的通信链路也 可以使用。每个套件的ECU可以集成到向其它可编程LRU、诸如接线盒的通信盒、飞行娱乐 (“IFE”)单元等传送数据并从其收集数据的任何可编程电气LRU。选定的LRU可以充当其 相关联的乘客套件中所有LRU的主要电子控制器。此外，一个或多个辅助LRU还可以包括 ECU并且可以编程为在原始选定的LRU出故障的情况下具有(take on)或者担任(assume) 主要控制器的作用。这向系统提供了一定程度的允许服务站点之间连续操作的冗余性。每 个ECU可以连接到套件控制单元(“SCU”)，用于管理ECU相关联的套件中所有LRU的操作。 0004 可以。

11、为乘客套件中任何辅助LRU提供ECU并且编程为在原始选定的LRU出故障或 从服务中除去的情况下具有或担任主要控制器的作用。 0005 主要ECU和多个座椅LRU可以与各自的套件相关联，并且可以通过线束(wire harness)或无线通信系统串联互连到套件主要ECU。 0006 主要套件ECU可以选作具有存储数据的能力的任何座椅设备和用于控制乘客套 件内其它外围LRU操作的控制/通信软件。主要ECU通常包括机电组件和电子处理器，包 括存储器和通信能力。因为多个LRU之间的互连性，所以套件内每个LRU的控制可以分配 给包括被编程的ECU的任意数量的LRU。 发明内容 说 明 书CN 104125。

12、916 A 2/8页 4 0007 本发明的一方面包括提供激活飞机座椅环境中多个可移动特征的系统，其中所述 多个特征诸如主要在长途、头等舱座椅中找到的类型的隐私分隔板、套件照明以及各种座 椅特征，包括座椅靠背斜倚、腿托扩展和收缩、座板扩展和收缩、座椅前/后平移、扶手高度 调节、头靠高度调节和腰部充气/放气元件等。 0008 本发明的另一方面包括提供飞机套件，该飞机套件包括主要或“主”LRU，其是具有 一体化电子控制单元(ECU)的机电组件，其中ECU单元通过数据总线与多个辅助或“从”LRU 串联连接。ECU可以是可以与辅助LRU或通信单元，诸如接线盒或飞行娱乐(“IFE”)单元 通信并且向其传。

13、送数据和命令的任何可编程电气设备。选定的LRU变成整个套件的主要控 制器。此外，任何辅助LRU也可以包括ECU，并且可以编程为在原始主要LRU的ECU出故障 的情况下具有或担任系统的主要控制器的作用。 0009 本发明的这些及其它方面是通过提供用于飞机乘客套件的机电致动器系统来实 现的，该系统允许对乘客座椅和相关乘客舒适配件或装备的乘客启动的调节。该系统可以 包括具有选择性可移动特征的乘客座椅，诸如座椅靠背斜倚、腿托旋转、座板扩展、座椅前/ 后平移、扶手高度行进(travel)、头靠高度调节、腰部充气/放气调节组件，等等。乘客启动 的致动器机电连接到调节组件，用于移动调节组件，并且可以适于防止。

14、在一个时间间隔内 发生的两个或更多个调节组件之间的空间干扰。套件控制单元(SCU)把乘客启动的命令信 号发送到乘客套件内的一连串座椅致动器、照明设备、舒适/按摩设备，等等(统称为LRU)。 SCU和多个LRU优选地通过数据总线，例如CANBUS，串联或菊花链布置互连。多个LRU中任 何一个都可以包括电子控制单元(ECU)并且充当用于其套件中其它LRU的主要控制器。此 外，两个或更多个LRU可以包括ECU，并且可以在初始主要控制器出故障的情况下充当主要 控制器。包括ECU的每个LRU可以被称为套件控制模块(SCM)。套件可以包括单个SCM，或 者套件的两个或更多个LRU可以配置为SCM。每个SC。

15、M可以被配置并编程为从SCU接收命 令，并且，响应于这种命令，向每个系统LRU发送控制信号来启动所请求的响应。当套件包 括多个SCM时，每个SCM可以配置为如果原始控制SCM变得不可操作就担任套件LRU的控 制。提供乘客控制面板并且允许坐在座椅中的一个的乘客控制乘客座椅调节组件。 0010 根据本发明还有另一种实施例，SCM包括机械组件、电气组件以及具有电子存储器 和通信能力的电子处理器。 0011 根据本发明还有另一种实施例，垂直可调节的隐私分隔板位于横向相邻的第一和 第二座椅套件之间。主要座椅控制器包括乘客优先级排序，其允许坐在第一座椅的第一乘 客控制隐私分隔板的位置以便排除坐在第二座椅的。

16、第二乘客同时激活隐私分隔板控制，并 且允许坐在第二座椅的第二乘客控制隐私分隔板的位置同时激活隐私分隔板控制以便排 除坐在第一座椅的第一乘客。 0012 根据本发明还有另一种实施例，套件包括经控制器区域网络总线串联连接的至少 一个SCM和多个从LRU。 0013 根据本发明还有另一种实施例，提供了障碍物传感器，使得当在座椅调节组件运 动期间遇到障碍物时，障碍物传感器命令乘客启动的致动器停止移动、在相反的方向移动 座椅预定的距离并停止。 0014 根据本发明还有另一种实施例，提供了用于飞机乘客套件的机电致动器系统，用 于允许对乘客座椅和相关乘客舒适配件或装备的乘客启动的调节。该系统可以包括具有例 。

17、说 明 书CN 104125916 A 3/8页 5 如座椅靠背斜倚、腿托旋转、座板扩展、座椅前/后平移、扶手高度行进、头靠高度调节和腰 部充气/放气调节组件的乘客座椅。乘客启动的致动器机电连接到调节组件，用于移动调 节组件，并且可以适于防止在时间间隔期间发生的两个或更多个调节组件的运动之间的空 间干扰。提供了用于控制每个乘客启动的致动器的套件控制单元。套件控制模块(SCM)包 括具有一体化ECU的LRU。SCM包括机械组件、电气组件和电子处理器、电子存储器以及通 信能力。多个套件LRU的任何其它LRU还可以适于在原始SCM出故障的情况下充当SCM的 作用。原始SCM和辅助SCM可以通过合适的。

18、通信链路或者数据总线在串联布置中互连。套 件可以包括具有附连到多个LRU的一体化电子控制装置的机电系统，每个LRU都能够充当 SCM。在一种实施例中，所有套件LRU都包括ECU并且能够充当主SCM。乘客控制面板允许 坐在座椅中的一个的乘客控制乘客座椅调节组件。 0015 根据本发明的还有另一种实施例，多个SCM经控制器区域网络总线串联连接。 0016 在另一种实施例中，本文提供了控制多个飞机乘客套件的方法，用于允许对乘客 座椅和相关乘客舒适配件的乘客启动的调节，该方法包括提供用于飞机乘客套件的机电致 动系统，用于允许对乘客座椅和相关乘客舒适配件和装备的乘客启动的调节。该系统包括 具有各种调节特。

19、征的可调节的乘客座椅，所述特征诸如座椅靠背斜倚、腿托旋转、座板扩 展、座椅前/后平移、扶手高度行进、头靠高度调节和腰部充气/放气调节组件，等等，以及 机电连接到用于移动调节组件的调节组件的乘客启动的致动器。该系统可以适于防止在时 间间隔期间发生的两个或更多个调节组件的运动之间的空间干扰。可以提供用于控制乘客 启动的致动器的一个或多个套件控制单元，其中具有一体化ECU的选定的LRU充当初始或 主要SCM，并且多个LRU中任何其它LRU适于在原始SCM出故障的情况下担任替代SCM的作 用。提供了具有带一体化电子控制装置的替代辅助SCM并且能够充当用于系统各种LRU的 主要SCM的机电系统。多个SC。

20、M经控制器区域网络总线串联配置。提供了用于允许坐在座 椅中的一个的乘客控制乘客座椅调节组件的乘客控制面板。 附图说明 0017 图1是根据本发明实施例、示出八个乘客座椅套件的阵列的头等舱乘客隔间的顶 部平面布局图； 0018 图2是图1中示出的单个乘客座椅套件的示意性侧视图，座椅在直立的起飞位 置； 0019 图3是图1中示出的单个乘客座椅套件的示意性侧视图，座椅在完全躺平的位 置； 0020 图4是结合本申请中所述的本发明元件的乘客座椅的机械元件的整体结构视图； 0021 图5是在乘客座椅上使用的致动器及其关于图1中所示座椅的相对位置的不完全 视图。 0022 图6是处于下部座椅框架上的位置。

21、的座板、腿托和平移致动器的透视图； 0023 图7是处于下部座椅框架上的位置的座板、腿托和平移致动器的侧视图； 0024 图8是处于下部座椅框架上的位置的座板、腿托和平移致动器的部分俯视图； 0025 图9是处于下部座椅框架上的位置的斜倚致动器和扶手致动器的透视图； 0026 图10是处于下部座椅框架上的位置的斜倚致动器和扶手致动器的俯视图； 说 明 书CN 104125916 A 4/8页 6 0027 图11是朝上看下部座椅框架时处于下部座椅框架上的位置的座板扩展致动器和 腿托致动器的透视图； 0028 图12处于下部座椅框架上的位置的座板扩展致动器和腿托致动器的侧视图； 0029 图13。

22、是示出头靠致动器位置的乘客座椅的座椅靠背的透视后视图； 0030 图14是示出头靠致动器位置的乘客座椅的座椅靠背的侧视图； 0031 图15是具有集成到套件的机电致动器中的一个的ECU的飞机乘客套件控制系统 布局的简化示意图； 0032 图16是具有与系统的SCM集成的ECU的可替代的飞机乘客套件控制系统布局的 简化示意图；以及 0033 图17是可替代的飞机乘客套件控制系统布局的简化示意图，其中SCU、套件致动 器、照明单元和舒适/按摩单元每个都包括电子控制单元并且能够充当系统主SCM。 具体实施方式 0034 现在参考附图，图1示出了根据本发明一种实施例的头等舱飞机乘客隔间“C”的 俯视布。

23、局图，示出了八个乘客套件10的阵列。当然，本发明不限于套件或座椅的任何特定 数量或配置。如图1和2中所示，乘客套件10包括后面板12、前面板14、在其直立、滑行 (taxi)、起飞和着陆(“TTOL”)位置示出的座椅16、相邻套件10之间的隐私分隔板17、搁 脚凳18、视频监视器20，以及未在图2中示出的其它乘客舒适特征和结构。座椅16和搁脚 凳18由到轨道的适当连接件或者飞机甲板(deck)上或其中的其它紧固元件安装。 0035 图3示出了处于完全躺平位置的座椅16，其中座椅16的脚邻接搁脚凳18，以形成 延长长度的躺平的床。 0036 图4广义地说明结合了在本申请中所述本发明元件的乘客座椅。

24、16的机械元件。图 5示出了在乘客座椅上使用的多个机电致动器及其关于图1所示座椅的相对位置，即，分别 是在下部座椅框架上的位置的座板、腿托和平移致动器30、40和50，以及扶手致动器70和 腿托致动器80。另见例如图6、7和8。 0037 图9和10说明了用来在完全直立和躺平位置，包括中间舒适位置，之间移动座椅 16的座椅靠背的斜倚致动器60。下部座椅框架中的单个扶手致动器70在上和下舒适位置 之间同时操作左和右扶手。 0038 图11是向上看下部座椅框架时处于下部座椅框架上的位置的座板扩展致动器30 和腿托致动器40的透视图。座板扩展致动器30和腿托致动器40操作成在座椅16的平移 过程中向。

25、前平移座板和腿托到躺平位置并且操作成在座椅16的平移过程中向后平移座板 和腿托到直立位置，以及中间位置。另见图12。 0039 图13示出座椅靠背上头靠致动器80的位置，并且图14是示出头靠致动器位置的 乘客座椅的座椅靠背的侧视图。当然，本文所述的乘客套件控制系统可以与其它可调节的 座椅和可移动乘客装备一起使用，而不限于与本文所述的具体座椅16一起使用。 0040 图15是根据本发明一种实施例、具有一体化结合到致动器中的电子控制单元 (ECU)的套件控制系统布局的简化示意图。图16是具有与座椅控制模块(SCM)一体化结合 的ECU的可替代的套件控制系统布局的简化示意图。 0041 图17是可替。

26、代的套件控制系统布局的简化示意图，其中套件控制单元(SCU)、致 说 明 书CN 104125916 A 5/8页 7 动器、照明单元和舒适/按摩单元每个都包括一体化ECU。 0042 乘客套件10的致动和操作的更多细节在下面描述，并且包括在正常条件下允许 把座椅16从极端躺平位置移动成直立、正常位置的总时间小于20秒的软件，如以下单独描 述的。如果不同的座椅功能互锁或者由于为了满足功率需求(250W)而降低速度，则把座 椅16从极端位置(例如，躺平位置或斜倚)移动成直立、正常座椅位置的总时间基于由于 功率约束被允许操作的致动器数量而变。为座椅/套件内的所有运动都提供软开始和软停 止并且自由运。

27、动，而没有冲击运动，并且提供有自动化的校准。 0043 所需的行替换单元(LRU)可以设计成不需要外部控制单元与套件控制模块(SCM) 接口。系统的一个或多个LRU可以包含直接与套件控制模块接口的内置电子装置。 0044 座椅16设计成具有4座板角度、15后背直立角度，以及在任何位置在从具有 隐私分隔板17的地板/托板顶部在前边缘有46cm的底部坐垫高度的TTOL位置。为座椅 16提供对用餐位置的单独控制，以便更容易获得用餐位置，并且具有10的后背角和4 的座板角度。在躺椅位置，座椅靠背斜倚角度是离直立位置有50，其中座板旋转12。在 床的位置，作为俯冲(nose down)朝向的结果，角度是。

28、-3。 0045 在座椅控制装置上提供单独的座椅舒适位置。座椅靠背包括腰部系统。这个特征 被认为是舒适调节并且通常不通过选择预先设置的位置来改变，即，它保持占用者规定的 设置。 0046 对这些设置的例外包括TTOL位置可以接受空中客车(Airbus)或FAA规则的事 实，并且腰部和座板调节可以在移动到预先设置的床位置时变化。例如，当把座椅16移动 到床位置时，腰部支撑将自动放气，并且腿托将完全展开。此外，头靠被编程为如需要地移 动，以避免几何约束。 0047 在致动以便从TTOL位置移动到躺平位置时，斜倚致动器60和平移致动器50开始 它们朝完全躺平位置的恒定行进。一旦可行，腿托就开始展开，。

29、以避免与地板接触，并且座 板扩展开始完全收缩。当座椅16接近躺平位置时，头靠也移动，以避免与套件结构的任何 冲突。 0048 为了把座椅从躺平位置移动到TTOL位置，在致动后，倾斜致动器60、平移致动器 50和腿托致动器40开始它们朝起飞位置的恒定行进。腿托行进可以被中断，以方便装载 (stowage)，而不接触远离区(stay out zone)。 0049 在正常操作中，隐私分隔板17，见图1，被套件控制模块经套件控制单元(SCU)控 制。中央隐私分隔板(上/下)只安装在中间乘客座椅套件上。过道旁的柔性隐私面板 (下/上)也以电方式被套件控制模块经套件控制单元致动并控制。机械超控(over。

30、ride) 控制小心地位于套件10中，以便如果超控变得必要就允许装载。中间隐私面板的控制通过 套件控制单元提供给两个中间乘客，如下所述。 0050 在正常操作期间，隐私分隔板17附连到抬升机构并且在套件10侧壁之间并且作 为隐私分隔板17抬升机构被抬起的结果而移动到完全上升位置。 0051 隐私分隔板17致动器拐弯的个数是四(具有选定的行星齿轮)，以便实现隐私分 隔板17机构的47cm的冲程。实现这个位置所需的时间大约为四秒。利用开放式概念套件 设计并且在头等舱中没有舱顶行李舱，每165cm需要在84cm高度的把柄。因而，隐私分隔 板17面板中的一个可能需要在84cm的水平，以满足这个需求。隐。

31、私分隔板17甚至在致动 说 明 书CN 104125916 A 6/8页 8 器或电气故障的情况下也能够使用。 0052 隐私分隔板18排序是必要的，以适应坐在隐私分隔板17相对侧面的两个乘客 (乘客A和乘客B)的选择。乘客A从SCU-A上的“上”或“下”图标选择。SCU-A将把对应 的信号发送到套件控制模块的电子控制单元(ECU)部分。电子控制单元将命令隐私分隔板 17致动器在适当的方向移动。电子控制单元也将把数字信号送出到电子控制单元，其报告 SCU-A命令的状态。电子控制单元将告知乘客B的SCU-B，运动被命令。当乘客B选择移动 隐私分隔板17时，信号将发送到电子控制单元。然后，电子控制。

32、单元将把数字信号发送到 电子控制单元，以请求运动。然后，电子控制单元将命令隐私分隔板17致动器并且发送通 知SCU-A运动在进行的信号。只要对应座椅控制装置上的按钮被按下，启动隐私分隔板运 动的第一乘客就将具有对隐私分隔板17的控制。当座椅控制按钮从屏幕上被释放时，其他 乘客将有能力控制隐私分隔板17，如所期望的。没有封锁或其它推理逻辑。只要座椅控制 按钮被按下，启动隐私分隔板17运动的第一乘客，无论乘客A或B就拥有控制。 0053 障碍物检测为每个致动器定义并且在认证测试之前在套件控制模块中被编程。当 遇到障碍物时，套件控制模块停止移动，在相反的方向移动座椅42cm并且停止。当13.6kg 。

33、或更大的力妨碍在任意轴上的运动时，该系统提供障碍物检测逻辑。该系统必须补偿第95 个百分点男性乘客的重量。该系统通过变化率而不是通过致动器上的负荷来计算凸出的 力。 0054 套件控制模块提供28VDC，以供电并控制座椅舒适系统的所有致动器、泵/控制 器、照明，并且遵循电磁干扰的需求(RTCA DO160最近的版本)。套件控制模块系统经菊 花链互连并且可以在控制致动器、灯/套件控制单元、舒适按摩系统和腰部系统之间提供 CANBUS(“控制器区域网络总线”)通信协议。套件控制模块还提供适应4个预设条件的能 力：-TTOL、床、舱室或通过薄膜开关的单个用餐和躺椅。 0055 套件控制模块还为6个座。

34、椅表面(每个双人座)提供同时运动。如果功率受限， 则功能经电源管理软件实现。套件控制模块提供透明、非入侵式和连续的错误监视，以及用 于远端诊断、故障排除和/或软件升级的CANBUS/RS485/RS232接口协议。该单元包含散热 器，以确保适当的散热。提供了护圈，以防液体泄漏危险。套件控制模块通过EEPROM或其 它存储器设备编程，以允许软件改变和升级。套件控制模块以错误代码的形式存储故障信 息最少40天。 0056 套件控制模块经反馈系统监视所有致动器位置。反馈系统具有“机械”存储器， 即，如果不掉电或者机械超控与电源一起使用，则该位置不会丢失，并且可以以错误代码的 形式在存储器中存储和/或。

35、保留故障信息。 0057 从套件控制模块到致动器的信号传输时间优选地小于100毫秒，即，当套件控制 模块从控制单元接收命令时开始或停止致动器所需的时间。如果遇到134N(13.6kg)最大 干扰负荷，则任何以电方式操作的座椅运动包括停止在所有位置和在所有方向的所有运动 的内置安全特征。座椅供电单元(“SPSU”)利用飞机三相电源，115VAC，操作。对于波音系 统，单元在400Hz频率操作。对于空中客车系统，单元在从360到800Hz的可变频率操作。 该单元能够在与飞机电能系统正常操作容限一致的供电电压操作，而没有降低的性能。有 可能只使用一相或两相而不是三相，但必须确保使用的电源引脚将在每个。

36、座椅盒子(box) 上相同。座椅电源单元被编程，使得0.8和0.9之间的功率因子在全负荷为每个座椅维持 说 明 书CN 104125916 A 7/8页 9 (可适用于座椅电源单元)。 0058 控制单元可以是显示能够控制座椅16和其它相关联装备的功能的图形用户界面 (“GUI”)的手持式LCD触摸屏。它经CANBUS命令用于座椅、套件、腰部、按摩、照明和隐私 分隔板控制装置的套件控制模块。座椅控制装置可以位于支架(cradle)中并且具有可伸 缩线，该伸缩线具有它自己独立于致动器的CANBUS端口。 0059 腰部系统包括用于座椅16的各个区域的、具有囊袋(bladder)的控制盒。腰部系 。

37、统从套件控制模块被CANBUS协议控制。控制单元向套件控制模块提供控制腰部系统的命 令。个别囊袋经控制单元通过套件控制模块控制并且被28VDC供电。 0060 形式为包含分立开关的键区的数字乘客控制面板(“DPCP”)安装在扶手和餐具柜 上。数字乘客控制面板系统由12VCD从套件控制模块供电，用于从后面照射。数字乘客控制 面板键区具有用于起飞和着陆位置、用餐、躺椅和躺平位置的独立控制装置，诸如按钮。键 区可以用LED从后面照射。 0061 提供了致动器，提供最大15秒的从TTOL到床位置(在未占用状况)的座椅16的 运动速度。对于90kg的乘客，在被占用状况下的运动速度可以与未被占用座椅相比减。

38、小百 分之十，并且，对于130kg的乘客，与未被占用座椅相比减小15。致动器包括在电源故障 或系统故障的情况下允许座椅16返回到TTOL位置的超控特征。线性致动器是即插即用的， 不需要校准。旋转致动器具有自动校准能力，没有即插即用特征。 0062 放在主要负荷路径中的所有致动器，即，用于朝前和朝后座椅的座椅平移，以及对 于只朝后座椅的倾斜，具有正锁定机构，诸如窝轮或冠齿制动，并且不使用摩擦制动。 0063 提供了电气线束，以便把电子装置连接到致动器、座椅控制单元(SCU)和其它 LRU。线束套足够柔韧，以便即使在弯曲到其最完全的弯曲半径时也覆盖所封住的所有布 线，否则在护套中必须存在足够的松弛。

39、，以便一直覆盖布线。布线还包括到座椅控制单元、 数字乘客控制面板和所有套件照明的连接。 0064 关机开关允许操作人员关闭套件控制模块。开关是能够处理10A连续电流的单刀 单掷(“SPST”)开关。开关能够切断到每个个别套件的LRU的电源，而不中断继续给其它 套件的电源。 0065 用于致动器、灯和腰部的总功率是250W。电气系统一次控制至多四个致动器和所 有灯至少60秒的时段。照明消耗不多于90W。套件控制模块板上的嵌入式软件监视座椅控 制单元、数字乘客控制面板和SIP并且利用适当需要的功能作出响应。如果达到电气限制 并且乘客还没有释放按钮，则功能被关掉。软件每40毫秒轮询SCU/DPCP，。

40、以验证命令，控制 电机速度、用于每个运动的斜坡上升和斜坡下降斜率并且从在其中存储参数的非易失性存 储器读/写。参数通过地址从PC上传/下载。 0066 软件监视套件控制模块板的温度，以确保安全热量和整体性能并且具有“智能”存 储器算法，以允许存储器运动是持续的、具有最小量的运动。软件在存储器模式中监视所 有运动的位置，以避开已知的障碍物并且不允许在存在永久性结构的“排他区”中的座椅运 动。 0067 提供了基于窗口的软件，以允许从终端用户到完成中心到座椅技术专家到完全工 程设计访问的所有用户的配置变化，并且包括帮助故障排除的诊断例程。PC软件具有以文 本格式加载信息并把其保存到硬盘中并且能够读。

41、取非易失性存储器中的所有参数并且从 说 明 书CN 104125916 A 8/8页 10 套件控制模块读取实时数据的能力，例如，动态安全、电气限制、传感器读数、电流读数，等 等。PC软件配置序列、排他区参数及其它参数。 0068 套件控制单元利用使用触摸屏按钮的GUI控制座椅、套件和照明功能。当最初通 电时，座椅控制单元显示菜单屏幕，示出两个菜单，从这两个菜单选择座椅功能和套件 功能具有预定的GUI格式。 0069 参考图15，座椅系统包括多个座椅致动器LRU A(1)、A(2)A(n)、多个照明LRU L(1)、L(2)L(n)，以及多个舒适/按摩LRU C(1)、C(2)C(n)，所有这。

42、些都经网络总线连 接。在这个系统中，致动器A(1)包括电子控制单元(ECU)并且充当响应来自座椅控制单元 (SCU)的输入的套件控制模块(SCM)。响应来自SCU的输入，SCM向适当的LRU发送控制信 号，以启动由LRU的期望响应。 0070 如在图16中进一步说明的，座椅控制单元(SCU)包括ECU并充当套件控制模块。 作为替代，照明LRU L(1)、L(2)L(n)当中的一个或者舒适/按摩LRU C(1)、C(2)C(n) 当中的一个可以包括电子控制单元(ECU)并且充当套件控制模块(“SCM”；未示出)。 0071 此外，如图17中所示，在原始套件控制模块(SCM)失败的情况下，座椅控制。

43、单元 (SCU)、座椅致动器LRU A(1)、照明LRU L(1)和舒适/按摩LRU C(1)可以每个都包括电子 控制单元(ECU)并且每个都充当系统的套件控制模块(SCM1、SCM2、SCM3或SCM4)。作为替 代，两个或更多个座椅致动器LRU、两个或更多个照明LRU，和/或两个或更多个舒适/按摩 LRU可以每个都包括电子控制单元(ECU)并在需要的时候充当系统的套件控制模块(未示 出)。如图15、16和17中所示，内置的测试装备(“BITE”)模块能够检测任何操作性错误 并且在其存储器中存储错误代码，这些错误代码可以在期望的时候被访问，以测试系统并 校正所记录的错误。 0072 以上公开。

44、了用于飞机乘客套件的机电致动系统及方法。在不背离本发明主旨以及 预期的广义和通用范围的情况下，机电致动系统的各种细节可以改变、变更、修订或重新布 置。此外，本发明的示例性或优选实施例的以上描述及制作、使用和实践本发明的最佳模式 仅仅是为了说明而不是为了限制而提供的。相反，本发明的范围是由所附权利要求定义的。 说 明 书CN 104125916 A 10 1/10页 11 图1 说 明 书 附 图CN 104125916 A 11 2/10页 12 图2 说 明 书 附 图CN 104125916 A 12 3/10页 13 图3 图4 图5 说 明 书 附 图CN 104125916 A 13 4/10页 14 图8 说 明 书 附 图CN 104125916 A 14 5/10页 15 图9 图10 说 明 书 附 图CN 104125916 A 15 6/10页 16 图11 图12 说 明 书 附 图CN 104125916 A 16 7/10页 17 说 明 书 附 图CN 104125916 A 17 8/10页 18 图15 说 明 书 附 图CN 104125916 A 18 9/10页 19 图16 说 明 书 附 图CN 104125916 A 19 10/10页 20 图17 说 明 书 附 图CN 104125916 A 20 。