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1、(10)申请公布号 CN 104308482 A (43)申请公布日 2015.01.28 C N 1 0 4 3 0 8 4 8 2 A (21)申请号 201410420001.1 (22)申请日 2014.08.25 B23P 15/14(2006.01) (71)申请人浙江来福谐波传动股份有限公司 地址 312462 浙江省绍兴市嵊州市甘霖镇工 业园区 (72)发明人袁安富 (74)专利代理机构绍兴市越兴专利事务所 33220 代理人蒋卫东 (54) 发明名称 弹性柔轮的制作工艺 (57) 摘要 本发明涉及谐波减速器领域，特指弹性柔轮 的制作工艺，包括如下步骤：（1）制造毛坯，再对 毛。
2、坯进行轧制，打碎柔轮内部的晶界组织；（2）对 轧制后的零件进行锻打和热处理，调整柔轮的内 部组织结构，使得柔轮内部组织逐渐趋近于均匀 化，并逐渐获得较好的硬度；（3）对零件进行粗加 工；（4）再对零件进行热处理，使零件内部组织均 匀细化；（5）对零件进行精加工；（6）对零件进行 表面处理。采用上述方案后，使得柔轮具有更长的 使用寿命。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 (10)申请公布号 CN 104308482 A CN 104308482 A 1/1页 2 1.弹性柔轮的制作工艺，包括。
3、如下步骤： （1）制造毛坯，再对毛坯进行轧制，打碎柔轮内部的晶界组织； （2）对轧制后的零件进行锻打和热处理，调整柔轮的内部组织结构，使得柔轮内部组织 逐渐趋近于均匀化，并逐渐获得较好的硬度； （3）对零件进行粗加工； （4）再对零件进行热处理，使零件内部组织均匀细化； （5）对零件进行精加工； （6）对零件进行表面处理。 权 利 要 求 书CN 104308482 A 1/2页 3 弹性柔轮的制作工艺 0001 技术领域 0002 本发明涉及谐波减速器领域，特指弹性柔轮的制作工艺。 0003 背景技术 0004 谐波减速器主要由三个基本构件组成：带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）；带有外齿 圈的柔。
4、性齿轮（柔轮）以及波发生器。 0005 作为减速器使用，通常采用波发生器主动（输入）、刚轮固定、柔轮输出形式，波发 生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁通过柔性轴承相互压 紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构 件，当波发生器装入柔轮后，通过柔性轴承迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成异性曲面，其 长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上 其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变， 使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行。
5、， 从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转。 0006 柔轮性能的好坏直接影响了整个谐波减速器的性能，而其中一个很重要的指标就 是柔轮的使用寿命，因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种弹性柔轮的制作工艺， 本案由此产生。 0007 发明内容 0008 本发明的目的在于提供一种弹性柔轮的制作工艺，使得柔轮具有更长的使用寿 命。 0009 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下： 弹性柔轮的制作工艺，包括如下步骤： （1）制造毛坯，再对毛坯进行轧制，打碎柔轮内部的晶界组织； （2）对轧制后的零件进行锻打和热处理，调整柔轮的内部组织结构，使得柔轮内部组织 逐渐趋近于均匀化，并逐渐获得较。
6、好的硬度； （3）对零件进行粗加工； （4）再对零件进行热处理，使零件内部组织均匀细化； （5）对零件进行精加工； （6）对零件进行表面处理。 0010 采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点： 经过上述处理后的柔轮，具有良好的弹性，零件表面状态也很好，最终表现为较高的疲 说 明 书CN 104308482 A 2/2页 4 劳强度和较长的使用寿命。 0011 具体实施方式 0012 下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。 0013 本发明揭示的一种弹性柔轮的制作工艺，包括如下步骤： （1）制造毛坯，再对毛坯进行轧制，打碎柔轮内部的晶界组织，使之均匀化，提高零件的 韧性和强度；。
7、 （2）对轧制后的零件进行锻打和热处理，调整柔轮的内部组织结构，使得柔轮内部组织 逐渐趋近于均匀化，并逐渐获得较好的硬度，这一工序对提高柔轮的韧性和疲劳强度非常 重要，也是制作弹性柔轮的一个很关键的工序； （3）对零件进行粗加工，去除掉零件多余的余量； （4）再对零件进行热处理，使零件内部组织均匀细化； （5）对零件进行精加工以及对零件进行表面处理。 0014 经过上述处理后的柔轮，具有良好的弹性，零件表面状态也很好，最终表现为较高 的疲劳强度和较长的使用寿命。 0015 上述仅为本发明的具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构 思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。 说 明 书CN 104308482 A 。