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1、(10)申请公布号 CN 104203715 A (43)申请公布日 2014.12.10 C N 1 0 4 2 0 3 7 1 5 A (21)申请号 201380017638.X (22)申请日 2013.03.18 2012-083187 2012.03.30 JP B61L 27/00(2006.01) B61L 23/14(2006.01) (71)申请人日本信号株式会社 地址日本东京 (72)发明人齐藤庆一 (74)专利代理机构北京方安思达知识产权代理 有限公司 11472 代理人王宇杨 杨青 (54) 发明名称 自动折返控制装置 (57) 摘要 本发明提供一种自动折返控制装置，。
2、其能够 使位于终点站的列车的折返驾驶在驾驶员不上车 的无人状态下进行。向到达站台的线路(22)上的 列车(12a)发送使该列车(12a)退让到中间线路 (24)上的信号。在退让完成后，向中间线路(24) 上的列车(12b)发送将车头驾驶室(14)进行前 后切换的信号，同时，在切换完成后发送使该列车 (12b)朝向出发站台的线路(26)前进的信号。通 过车载装置(16)执行响应上述信号的折返控制。 并且，折返控制的执行是以检测到驾驶员的折返 开始确认作为许可的条件。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.09.30 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP20。
3、13/057688 2013.03.18 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/146430 JA 2013.10.03 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104203715 A CN 104203715 A 1/1页 2 1.一种自动折返控制装置，其使位于到达站台的线路上的列车退让到中间线路，对退 让到所述中间线路上的列车进行车头驾驶室的前后切换，并使驾驶室切换后的列车朝向出 发站台的线路前进，从而执行列车的折返控制，其特征在于， 。
4、具备检测驾驶员的折返开始确认的装置，并响应所述折返开始确认的检测而执行所述 折返控制。 2.一种自动折返控制装置，其特征在于，具备如下装置而构成： 地面装置，其对位于到达站台的线路上的列车发送使该列车退让到中间线路上的退让 指令信号，另一方面，对位于所述中间线路上的列车，发送将车头驾驶室进行前后切换的驾 驶室切换指令信号，并且，发送使该列车朝向出发站台的线路前进的前进指令信号； 车载装置，其执行根据所述退让指令信号、所述驾驶室切换指令信号以及所述前进指 令信号的规定的折返控制； 控制装置，其对驾驶员的折返开始确认进行检测，并对所述车载装置许可所述折返控 制的执行。 3.如权利要求2所述的自动折。
5、返控制装置，其特征在于， 所述车载装置响应所述驾驶室切换指令信号，向所述地面装置发送表示所述车头驾驶 室的切换已完成的驾驶室切换完成报告信号， 所述地面装置在从所述车载装置接收到所述驾驶室切换完成报告信号之后，发送所述 前进指令信号。 4.如权利要求3所述的自动折返控制装置，其特征在于， 所述地面装置在接收到所述驾驶室切换完成报告信号之后，直到与该列车的运行时刻 表所对应的规定时刻，等待所述前进指令信号的发送。 5.如权利要求2所述的自动折返控制装置，其特征在于， 所述控制装置具备设置于所述到达站台的第一手动操作部， 所述车载装置在接收到所述退让指令信号之后，作为所述折返开始确认而接收所述第 。
6、一手动操作部的输出信号，从而开始所述折返控制。 6.如权利要求2所述的自动折返控制装置，其特征在于， 所述控制装置具备设置于车内的第二手动操作部， 所述车载装置在接收到所述退让指令信号之后，作为所述折返开始确认而接收所述第 二手动操作部的输出信号，从而开始所述折返控制。 7.如权利要求2所述的自动折返控制装置，其特征在于， 所述地面装置在接收到表示所述列车以及所述到达站台的门中的至少一方已关闭的 关门报告信号之后，发送所述退让指令信号。 8.如权利要求27中任意一项所述的自动折返控制装置，其特征在于， 所述地面装置从所述车载装置接收表示列车已到达所述出发站台的线路上的到达报 告信号。 权 利 。
7、要 求 书CN 104203715 A 1/5页 3 自动折返控制装置 技术领域 0001 本发明涉及自动折返控制装置，具体地涉及一种使到达终点站的列车从到达站台 的线路，在自动地切换完车头驾驶室之后移动到出发站台的线路上的自动折返控制装置。 背景技术 0002 对于到达终点站的列车进行折返而再度运行的情况，需要将车头驾驶室进行前后 切换。对于到达站台和出发站台设置在同一线路上的终点站，只要在其线路的停止位置上 切换车头驾驶室即可，但是对于将到达以及出发站台设置在不同的线路上的终点站来说， 通常需要将列车从到达站台的线路上暂时先引入中间线路上，在中间线路上完成了车头驾 驶室的切换之后，再移动进。
8、入出发站台的线路上。 0003 关于上述列车的折返驾驶，现有的方法是驾驶员或者作业员等上车的状态下通过 手动将列车移动至中间线路，并通过钥匙的拔插操作等来切换车头驾驶室。 0004 下述的专利文献1，虽然不是关于列车的折返驾驶的内容，但其公开了将位于停止 位置的车辆自动地移动到车辆基地等规定地点的方法。 0005 现有技术文献 0006 专利文献 0007 专利文献1：日本特开2003267224号公报(段落00100012) 发明内容 0008 本发明的目的在于，提供一种能够使位于终点站的列车的折返驾驶在驾驶员不上 车的无人状态下进行的自动折返控制装置。 0009 为达到上述目的，本发明的自。
9、动折返控制装置，使位于到达站台的线路上的列车 退让到中间线路，对退让到所述中间线路上的列车进行车头驾驶室的前后切换，并使驾驶 室切换后的列车朝向出发站台的线路前进，从而执行列车的折返控制，该自动折返控制装 置，具备检测驾驶员的折返开始确认的装置，并响应所述折返开始确认的检测而执行所述 折返控制。一种实施方式中，具备如下装置而构成：地面装置，其对位于到达站台的线路上 的列车发送使该列车退让到中间线路上的退让指令信号，另外对位于所述中间线路上的列 车，发送将车头驾驶室进行前后切换的驾驶室切换指令信号，同时发送将该列车朝向出发 站台的线路前进的前进指令信号；车载装置，用于执行响应所述退让指令信号、所。
10、述驾驶室 切换指令信号以及所述前进指令信号的规定的折返控制；以及，控制装置，其对驾驶员的折 返开始确认进行检测，并对所述车载装置许可所述折返控制的执行。 0010 发明效果 0011 根据本发明，由于有关列车的折返驾驶的一系列的控制均通过自动折返控制装置 执行，因此能够使位于终点站的折返驾驶在驾驶员不上车的无人状态下进行。具体地，位于 到达站台的线路上的列车接收来自地面装置的退让指令信号而从到达站台的线路退让到 中间线路，在中间线路上接收驾驶室切换指令信号而对车头驾驶室进行切换之后，接收前 说 明 书CN 104203715 A 2/5页 4 进指令信号而从中间线路朝向出发站台的线路前进。这里。
11、，根据本发明，利用自动折返控制 装置或者车载装置的折返控制的执行，是对已检测到驾驶员的折返开始确认的情况进行响 应，在其中的一个实施方式中，是通过已检测到折返开始确认的控制装置而许可的，因此能 够确保驾驶员的安全。 附图说明 0012 图1是表示本发明的一个实施方式的自动折返控制装置的整体构成的概略图。 0013 图2是同一实施方式的自动折返控制装置的车载装置以及地面装置的功能框图。 0014 图3是表示同一实施方式的自动折返控制的流程的说明图。 0015 符号说明 0016 12a12c：列车 0017 14：车头驾驶室 0018 16：车载装置 0019 162：输入输出部 0020 16。
12、4：通信部 0021 166：理论部 0022 22：到达站台的线路 0023 24：中间线路 0024 26：出发站台的线路 0025 32a、32b：设置于到达站台上的地面发送接收器 0026 34a、34b：设置于中间线路上的地面发送接收器 0027 36a、36b：设置于出发站台上的地面发送接收器 0028 42：地面装置 0029 422：理论部 0030 424：通信部 0031 52：站台门 0032 54：站台门控制单元 0033 542：理论部 0034 544：输入输出部 0035 62：站台上设置按钮 0036 64：车内设置的按钮 具体实施方式 0037 下面参照附图详。
13、细说明本发明的实施方式。 0038 图1表示了本发明的一个实施方式的自动折返控制装置的整体构成。 0039 本实施方式中，到达了终点站的列车12a，从到达站台的线路22上为进行车头驾 驶室14的切换而退让到中间线路24上，在中间线路24上切换完车头驾驶室14之后，移动 进入出发站台的线路26上。这里，符号12a所示的列车，表示的是在设定于到达站台的线路 22上的停止位置上处于停车的状态。列车12b表示的是在设定于中间线路24上的停止位 说 明 书CN 104203715 A 3/5页 5 置上处于停车的状态，列车12c表示的是在设定于出发站台的线路26上的停止位置上处于 停车的状态。停在中间线。
14、路24上的列车12b表示的是切换完车头驾驶室14之后的状态， 与朝向出发站台的线路26的列车前进方向有关的车头车辆所具备的驾驶室14(以及车载 装置16)以实线表示，相反的末尾车辆所具备的驾驶室14(以及车载装置16)以虚线表示。 0040 本实施方式中，设置有两条中间线路24、24，从到达站台的一条线路22分别向各 中间线路24、24引入列车，从而能够进行车头驾驶室14的切换。但是，中间线路24也可以 是仅有一条，或者设置三条以上也可以。中间线路24作为车头驾驶室14的切换专用，并不 局限于从到达以及出发站台的各线路22、26独立出来而进行设置，也可以是将到达站台的 线路22直线状地延长，并。
15、将该线路延设部作为中间线路使用。也可以是将出发站台的线路 26延长后的线路延设部作为中间线路使用。 0041 在到达站台的线路22上，在列车12a的车头车辆前端部以及末尾车辆后端部上分 别对应地设置有一对地面发送接收器32a、32b。其中一个发送接收器32a与设置在列车12a 的车头一侧的车载接收器(未图示)对应，另一个发送接收器32b与设置在列车后部一侧 的车载接收器(未图示)对应。到达站台的线路22上的列车12a的车载装置16，相对于地 面装置42经由地面发送接收器32a、32b以及车载接收器能够相互地发送接收信号。中间 线路24以及出发站台的线路26也同样地，与列车12b、12c的车头一。
16、侧车载接收器以及后 部一侧车载接收器(均未图示)相对应地分别设置有一对地面发送接收器34a、34b、36a、 36b。 0042 站台上，对于到达以及出发的各线路22、26分别设置有站台门52、52、。该站台 门52的开关门通过站台门控制单元54来控制。 0043 本实施方式中，设置在到达站台的线路22、中间线路24以及出发站台的线路26上 的地面发送接收器32a、32b、34a、34b、36a、36b以及站台门控制单元54均连接为相对于地 面装置42能够通信。地面发送接收器32a36b，对地面装置42输出来自车载接收器的接 收信号，同时经由车载接收器对车载装置16输出来自地面装置42的指令信。
17、号。站台门控 制单元54，接收来自地面装置42的指令信号从而控制站台门52的开关门，同时向地面装置 42发送表示控制已完成的报告信号。 0044 进一步本实施方式中，在车内以及站台上分别设置有折返开始确认按钮62、64。站 台上设置按钮62，是用于下车后的驾驶员许可列车的折返驾驶开始的装置，其设置在到达 站台上的距离列车12a充分确保安全的位置。车内设置按钮64，是用于车内的驾驶员进行 上述列车的折返驾驶开始操作的装置，其设置在驾驶室内。本实施方式中，站台上设置按钮 62的输出信号经由站台门控制单元54发送给地面装置42，车内设置按钮64的输出信号经 由车载装置16以及车载接收器发送给地面装置。
18、42。 0045 图2通过功能框图表示了自动折返控制装置的车载装置16以及地面装置42的构 成。 0046 本实施方式中，地面装置42具备理论部422以及通信部424，理论部422经由总线 与通信部424连接，同时连接为与站台门控制单元54所具备的理论部542能够通信。站台 门控制单元54具备经由总线与理论部542相连接的输入输出部544，该输入输出部544与 站台上所设置的折返开始确认按钮(站台上设置按钮62)连接。地面装置42和车载装置 16连接为经由各自所具备的通信部424、164能够相互发送接收信号。如上所述，这里的信 说 明 书CN 104203715 A 4/5页 6 号发送接收是。
19、通过地面发送接收器32a36b以及车载接收器进行的。车载装置16具备 经由总线而相互连接的输入输出部162、通信部164以及理论部166，该输入输出部162与 驾驶室内设置的折返开始确认按钮(车内设置按钮164)相连接。接着，通信部164与驾驶 室14所具备的各种操作部相连接。车载装置16基于从地面装置42接收的列车控制信号 控制列车驱动装置(例如，驱动变频器)，从而控制该列车的行驶。 0047 下面，参照图3按照时间顺序对本实施方式的自动折返控制的流程进行说明。 0048 在时刻t1,列车12a停在终点站的到达站台的线路22上，当驾驶员确认了乘客已 下车并进行了将列车12a的各车辆所具备的门。
20、(以下称为“车门”)关闭的操作时，则车门 关闭操作检测信号被发送到车载装置16，车载装置16则响应该信号向站台门控制单元54 发送关门指令信号。本实施方式中，从车载装置16向站台门控制单元54的关门指令信号 的发送是经由地面装置42进行的。当站台门控制单元54接收到关门指令信号时，则进行 关闭到达站台的站台门52的控制，同时向车载装置16以及地面装置42双方发送表示站台 门52的关闭操作已完成的报告信号(关门报告信号)。 0049 当地面装置42从站台门控制单元54接收到关门报告信号时，则向车载装置16发 送自动折返要求信号。接收到该信号的车载装置16向驾驶室14输出显示指令信号，并通 过点亮。
21、指示灯等督促驾驶员意识到该列车12a的自动折返驾驶已开始准备的状况。然后， 地面装置42在确认了通往中间线路24的线路已开通的情况之后，向车载装置16发送出发 预告信号。出发预告信号相当于“退让指令信号”，是表示关于该列车12a，通往中间线路24 的线路已开通，开始折返驾驶的准备已完成的信号。 0050 车载装置16，在接收到来自地面装置42的出发预告信号之后，以已接收到表示总 电键已从其车内插入部拔出的钥匙拔取检测信号、以及已由驾驶员许可了折返驾驶的开始 作为条件，执行以下所示的一系列的折返控制。如上所述，折返驾驶的开始通过驾驶员操作 站台上设置按钮62以及车内设置按钮64而被许可。图3表示。
22、了拔出了总电键并下车后的 驾驶员通过操作站台上设置按钮62而许可折返驾驶的开始的情况。图3中虽然没有详细 地进行明示，但向车载装置16的折返开始确认信号的发送是经由站台门控制单元54以及 地面装置42进行的。 0051 车载装置16，当接收到基于驾驶员的按钮操作的折返开始确认信号时，则将列车 12a移动至中间线路24，同时向地面装置42发送表示已开始了有关折返驾驶的一系列控制 (以下称为“折返控制”)的报告信号。然后，当列车12b停到了中间线路24上的停止位置 时，则向地面装置42发送表示已完成了向中间线路24的移动的定点停止报告信号。 0052 接收到定点停止报告信号的地面装置42，向车载装。
23、置16发送对车头驾驶室14进 行前后切换的指令信号(驾驶室切换指令信号)。接收到该信号的车载装置16在车头车辆 和末尾车辆之间切换有效驾驶室14，并向地面装置42发送表示已完成了车头驾驶室14的 切换的报告信号(驾驶室切换完成报告信号)。 0053 地面装置42，在接收到来自车载装置16的驾驶室切换完成报告信号之后，在直到 接近对应于列车时刻表的该列车12b的出发预定时间的期间，使该列车12待机在中间线 路24上。这里，当在该待机期间中有其他的列车到达终点站时，则可以在对该其他列车进 行驾驶室的切换时将其退让到另一条中间线路24上。当接近出发预定时间时，则地面装置 42向车载装置16发送出发预。
24、告信号。向驾驶室切换完成后的列车12b发送的出发预告信 说 明 书CN 104203715 A 5/5页 7 号相当于“前进指令信号”。本实施方式中，是等待驾驶室切换完成报告信号的接收后再发 送出发预告信号的控制形式，但也可以是不拘束于该报告信号的接收而先发送出发预告信 号，等确认到驾驶室切换完成报告信号的实际接收时再使之前发送的出发预告信号有效的 控制形式。出发预告信号的发送可以不局限于只是等待对应于列车时刻表的待机时间的经 过，也可以是将其发送本身先进行，然后在该待机时间经过的期间禁止朝向出发站台的线 路26的列车12b前行。 0054 接收到出发预告信号的车载装置16使列车12b朝向出发。
25、站台的线路26前行。然 后，车载装置16，在列车12c进入出发站台的线路26并到达该线路26上的停止位置时，向 地面装置42发送定点停止报告信号。从出发站台的线路26上的列车12c发送出的定点停 止报告信号相当于“到达报告信号”。 0055 当驾驶员上车并进行了打开车辆门的操作时，则车辆门打开操作检测信号被发送 到车载装置16，车载装置16则响应该信号向站台门控制单元54发送开门指令信号，同时， 以总电键已插入到车内插入部作为条件，将车辆门打开。站台门控制单元54，当接收到开 门指令信号时，则进行打开出发站台的站台门52的控制，同时向车载装置16以及地面装置 42的双方发送表示已完成了站台门5。
26、2的开门操作的报告信号。 0056 当乘客上车并到达了该列车12c的出发预定时间时，则驾驶员关闭车辆门以及站 台门52，使列车12c出发。 0057 本实施方式中，从接收到折返开始确认信号直至接收到钥匙插入检测信号为止车 载装置16所进行的控制，相当于一系列的“折返控制”。 0058 根据本实施方式，到达站台的线路22上的列车12a，接收出发预告信号(退让指令 信号)而从到达站台的线路22退让到中间线路24，然后在中间线路24上接收驾驶室切换 指令信号而将车头驾驶室14进行前后切换之后，接收驾驶室切换完成后的出发预告信号 (前进指令信号)而从中间线路24移动进入出发站台的线路26上。 0059。
27、 如上所述，根据本实施方式，有关列车的折返驾驶的一系列控制(折返控制)通过 车载装置16自动地执行，因此使得终点站上的列车的折返驾驶能够在驾驶员(例如，司机) 不上车的无人状态下进行。这里，根据本实施方式，设置由驾驶员操作的折返开始确认按钮 62、64，并以检测到基于按钮操作的驾驶员的折返开始许可作为条件，来许可折返控制的执 行，因此能够确保驾驶员的安全。折返开始确认按钮62、64构成“控制装置”，站台上设置按 钮62相当于“第一手动操作部”，车内设置按钮64相当于“第二手动操作部”。 0060 进一步，根据本实施方式，对驾驶室切换完成后的列车12b的出发预告信号的发 送，是在地面装置42接收。
28、到来自车载装置16的驾驶室切换完成报告信号之后进行的，因 此，能够防止因在车头驾驶室14的切换未完成的状态下就发送出发预告信号而引起列车 12b的逆行。 0061 上述说明中，车载装置16和地面装置42之间的信号发送接收，是经由相互之间相 对设置的车载接收器以及地面发送接收器32a36b而进行的，但也可以经由无线电通信 进行上述操作。例如，在车辆侧设置与车载装置16连接的无线电收发器，同时在地面侧设 置与地面装置42连接的无线电收发器，并通过上述无线电收发器的无线通信相互地发送 接收信号。 说 明 书CN 104203715 A 1/2页 8 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104203715 A 2/2页 9 图3 说 明 书 附 图CN 104203715 A 。