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1、(10)申请公布号 CN 103034197 A (43)申请公布日 2013.04.10 C N 1 0 3 0 3 4 1 9 7 A *CN103034197A* (21)申请号 201210528882.X (22)申请日 2012.12.11 G05B 19/418(2006.01) H04L 29/08(2006.01) (71)申请人重庆陈氏清洁服务有限公司 地址 401336 重庆市南岸区茶园花街二期A 栋102室 (72)发明人陈治霖 (74)专利代理机构重庆市恒信知识产权代理有 限公司 50102 代理人刘小红 (54) 发明名称 数字环卫智能监控调度系统 (57) 摘要 。
2、本发明涉及数字环卫智能监控调度系统，包 括车载终端、摄像头、个人终端、路由器、视频服务 器、GPS服务器、数据服务器和监控中心，其中，所 述摄像头采集公路及人行道的图像信息并发送到 车载终端，车载终端将图像信息通过3G无线网络 发送到3G网络服务基站，3G网络服务基站与互联 网通信，将图像信息通过路由器发送到与路由器 连接的视频服务器，监控中心通过数据服务器获 取图像信息并进行解码，从而获取公路及人行道 的整洁状况；同时车载终端和个人终端分别将环 卫车辆和环卫工人的位置信息按照图像信息的传 输途径发送到GPS服务器。本发明实现车辆监控 和人员管理系统的一体化，可监督车辆及人员的 工作质量，以及。
3、遇到突发事件进行应急处理。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 1 页 1/1页 2 1.数字环卫智能监控调度系统，其特征在于：包括车载终端（1）、摄像头（3）、个人终端 （4）、路由器（5）、视频服务器（6）、GPS服务器（7）、数据服务器（8）和监控中心（9），其中，所 述摄像头（3）采集公路及人行道的图像信息并发送到车载终端（1），车载终端（1）将图像信 息通过3G无线网络发送到3G网络服务基站，3G网络服务基站与互联网通信，将图像信息 通过路由器（5）发送到与。
4、路由器（5）连接的视频服务器（6），监控中心（9）通过数据服务器 （8）获取图像信息并进行解码，从而获取公路及人行道的整洁状况；同时车载终端（1）和个 人终端（4）分别将环卫车辆和环卫工人的位置信息按照图像信息的传输途径发送到GPS服 务器（7），然后通过数据服务器（8）传送到监控中心（9）对环卫车辆和环卫工人进行监控。 2.根据权利要求1所述数字环卫智能监控调度系统，其特征在于：还包括存储设备 （2），所述存储设备（2）对摄像头（3）采集的公路及人行道的图像信息进行存储。 3.根据权利要求1或2所述数字环卫智能监控调度系统，其特征在于：所述车载终端 （1）、存储设备（2）、摄像头（3）安装在。
5、环卫车辆上。 4.根据权利要求3所述数字环卫智能监控调度系统，其特征在于：所述车载终端（1）还 外接报警按钮，当有突发事件时，环卫车辆驾驶员直接按动报警按钮，将突发事件告知监控 中心（9）。 5.根据权利要求1所述数字环卫智能监控调度系统，其特征在于：所述对环卫车辆和 环卫工人进行监控的包括： 初始化设置：包括设定环卫辖区的GPS地图，并对所述GPS地图划分区域，设置每个区 域所属的环卫车辆和环卫工人信息； 对环卫车辆和环卫工人进行监控：环卫车辆上的车载终端（1）或/和环卫工人携带的 个人终端（4）进入其所属的区域时，通过3G无线网络和互联网，实时发送环卫车辆或/和 环卫工人的位置信息到GPS。
6、服务器（7），再通过数据服务器（8）传送到监控中心（9）并显示 在监控中心（9）的GPS地图其所属的区域上，当环卫车辆或/和环卫工人进入或者不在其 所属区域时，在监控中心（9）进行显示； 对环卫车辆和环卫工人进行调度：从监控中心（9）的GPS地图上获知有突发事件发生 时，监控中心（9）便在GPS地图上查找处于突发事件区域附近区域的环卫车辆或/和环卫工 人，然后通过互联网和3G无线网络向附近区域的环卫车辆或/和环卫工人发送调度信息。 权 利 要 求 书CN 103034197 A 1/4页 3 数字环卫智能监控调度系统 技术领域 0001 本发明涉及城市环卫车辆和人员作业的管理，具体是数字环卫智。
7、能监控调度系 统。 背景技术 0002 数字环卫智能监控调度系统，以全国所推行的M2M智能交通平台为契机，结合城 市环卫行业车辆及环卫工人的作业特征，充分利用中国联通3G网络及销售服务体系，实现 对现行环卫行业营运调度管理方式的改革，实现智能化调度、监控、管理平台统一；对城市 环卫作业车辆及线路的运行情况、运营服务质量监控管理，同时提高环卫行业在市民中的 公众形象。 发明内容 0003 本发明针对环卫车辆及环卫工人需要外出作业的特殊性，实现车辆监控和人员管 理系统的一体化，使企业能高效、科学的监督车辆及人员的工作质量，以及遇到突发事件进 行应急处理。 0004 本发明采用的技术方案如下：数字环。
8、卫智能监控调度系统包括车载终端、摄像头、 个人终端、路由器、视频服务器、GPS服务器、数据服务器和监控中心，其中，所述摄像头采 集公路及人行道的图像信息并发送到车载终端，车载终端将图像信息通过3G无线网络发 送到3G网络服务基站，3G网络服务基站与互联网通信，将图像信息通过路由器发送到与路 由器连接的视频服务器，监控中心通过数据服务器获取图像信息并进行解码，从而获取公 路及人行道的整洁状况；同时车载终端和个人终端分别将环卫车辆和环卫工人的位置信息 按照图像信息的传输途径发送到GPS服务器（即位置信息通过3G无线网络发送到3G网络 服务基站，3G网络服务基站与互联网通信，将位置信息通过路由器发送。
9、到与路由器连接的 GPS服务器），然后通过数据服务器传送到监控中心对环卫车辆和环卫工人进行监控。 0005 进一步，数字环卫智能监控调度系统还包括存储设备，所述存储设备与摄像头连 接，对摄像头采集的公路及人行道的图像信息进行存储。所述车载终端、存储设备、摄像头 安装在环卫车辆上。 0006 具体地，所述车载终端还外接报警按钮，当有突发事件时，环卫车辆驾驶员直接按 动报警按钮，将突发事件告知监控中心。 0007 上述对环卫车辆和环卫工人进行监控的包括： 初始化设置：包括设定环卫辖区的GPS地图，并对所述GPS地图划分区域，设置每个区 域所属的环卫车辆和环卫工人信息。 0008 对环卫车辆和环卫工。
10、人进行监控：环卫车辆上的车载终端或/和环卫工人携带 的个人终端进入其所属的区域时，通过3G无线网络和互联网，实时发送环卫车辆或/和环 卫工人的位置信息到GPS服务器，再通过数据服务器传送到监控中心并显示在监控中心的 GPS地图其所属的区域上，当环卫车辆或/和环卫工人进入或者不在其所属区域时，在监控 说 明 书CN 103034197 A 2/4页 4 中心进行显示。 0009 对环卫车辆和环卫工人进行调度：从监控中心的GPS地图上获知有突发事件发生 时，监控中心便在GPS地图上查找处于突发事件区域附近区域的环卫车辆或/和环卫工人， 然后通过互联网和3G无线网络向附近区域的环卫车辆或/和环卫工人。
11、发送调度信息。突 发事件可以是区域中的大面积整洁状况差，或者环卫车辆坏掉，或者区域中没有环卫车辆 或者环卫工人，或者是道路发生交通事故等。 0010 本发明通过位置信息、视频信息对驾乘人员、车辆行驶状态进行实时监控；实现行 车线路规划、管理；通过车辆回传的视频监控画面动态监测公路及人行道的整洁状况，控制 管理区域的扬尘度。记录车辆工作状态，保障企业财产安全。在数字环卫智能监控调度系 统上，通过网络查看车辆和驾驶员信息、使用情况和车种实时数据，极大地提高了车辆管理 的信息化、智能化水平，增强了车辆派遣的透明度，减少车辆安全隐患，提高车辆保障效益。 0011 本发明的统运行后解决了企业对外出作业人。
12、员的实时监控管理，在管理区域内能 追踪环卫人员的具体位置，方便管理人员对需要清扫的位置就近安排工人到达作业。同时， 本系统还建立了个人档案管理，如：身高、体重、血型等信息，在外勤人员出现突发情况后能 根据预先录入的各项管理信息进行快速处理。以往在对外出作业人员的考勤方面都是一大 难题，在本系统使用后得到了明显改善。例：以往对外出人员考勤需管理人员挨着管理区域 的各路段进行流动考勤，不仅花时间也加大了企业的管理成本。而通过系统，管理人员对携 带个人终端的员工只需预先设定一个工作区域，在员工到达和离开区域后系统会自动记录 时间和位置，这样就完成了外出员工的智能考勤。 附图说明 0012 图1为本发。
13、明的系统原理框图； 图中：1-车载终端；2-存储设备；3-摄像头；4-个人终端；5-路由器；6-视频服务器； 7- GPS服务器；8-数据服务器；9-监控中心。 具体实施方式 0013 数字环卫智能监控调度系统，包括车载终端1、存储设备2、摄像头3、个人终端4、 路由器5、视频服务器6、GPS服务器7、数据服务器8和监控中心9，其中，所述摄像头3采 集公路及人行道的图像信息并发送到车载终端1，车载终端1将图像信息通过3G无线网络 发送到3G网络服务基站，3G网络服务基站与互联网通信，将图像信息通过路由器5发送到 与路由器5连接的视频服务器6，监控中心9通过数据服务器8获取图像信息并进行解码， 。
14、从而获取公路及人行道的整洁状况；同时车载终端1和个人终端4分别将环卫车辆和环卫 工人的位置信息按照图像信息的传输途径发送到GPS服务器7（即位置信息通过3G无线网 络发送到3G网络服务基站，3G网络服务基站与互联网通信，将位置信息通过路由器5发送 到与路由器连接的GPS服务器7），然后通过数据服务器8传送到监控中心9对环卫车辆和 环卫工人进行监控。存储设备2与摄像头3连接，对摄像头3采集的公路及人行道的图像 信息进行存储。车载终端1和摄像头3的电源由汽车来提供，直接采用24伏转12伏的稳 压器供电。 0014 在环卫车辆上安装车载终端1、存储设备2、摄像头3。摄像头3实时采集D1格式 说 明 。
15、书CN 103034197 A 3/4页 5 图像保存至本地存储设备2。所需硬盘空间大小由录像视频数目、录像时间长短、录像保存 周期，图像质量、帧率以及画面复杂度等决定。通常1路运动画面1小时的录像文件大小在 70M左右，静止图像约20M左右，典型值约50M。例如：50路视频录像3天，每天录像24小 时，所需磁盘空间：50M/H24H3天50路200G。 0015 存储的视频图像可以通过手动导出的方式拷贝至视频服务器6，也可以是网络实 时回传到视频服务器6，网络回传是通过3G无线网络至3G网络服务基站，服务基站再通过 因特网传输至机房的视频服务器6上。 0016 车载终端1还外接报警按钮，当有。
16、突发事件时，环卫车辆驾驶员直接按动报警按 钮，将突发事件告知监控中心9。 0017 对环卫车辆和环卫工人进行监控的具体步骤如下：1、在监控中心9或个人电脑终 端上安装“数字环卫智能监控调度系统”客户端。 0018 2、打开客户端进行初始化设置，包括：环卫车辆信息（车牌号、驾驶员信息、车辆信 息、年审信息、维修记录等），环卫工人信息（姓名、年龄、工种、携带工具等）。 0019 3、初始化设置完成在客户端上立即可以看到环卫车辆和环卫工人的所有信息。客 户端功能包含：环卫车辆信息、环卫工人信息、GPS地图、实时环卫车辆视频等。 0020 4、对环卫车辆和环卫工人进行监控：在监控中心9的GPS地图上对。
17、各个环卫车辆 和环卫工人设定区域，环卫车辆上的车载终端1或环卫工人携带的个人终端4通过3G无线 网络和互联网，实时发送环卫车辆或环卫工人的位置信息到GPS服务器7，再通过数据服务 器8传送到监控中心9并显示在监控中心9的GPS地图上，当环卫车辆或环卫工人进入或 者离开设定区域时，监控中心9显示报警。 0021 5、对环卫车辆和环卫工人进行调度：从监控中心9的GPS地图上获知有突发事件 发生时，监控中心9便在GPS地图上查找处于突发事件区域附近区域的环卫车辆或环卫工 人，然后通过互联网和3G无线网络向附近区域的环卫车辆或环卫工人发送调度信息。 0022 以环卫管理或稽查人员需要查看环卫车辆的作业。
18、情况为例。 0023 1）打开客户端。 0024 2）选择对应的环卫车辆，车辆以车牌号形式进行呈现。 0025 3）双击要查看的环卫车辆，在监控中心9的GPS地图上会出现车辆所在位置，也可 以通过GPS轨迹记录查看环卫车辆是否在指定的路段进行作业。在监控中心9发起查看信 息时，GPS服务器7通过互联网发出指令，指令到达3G网络基站，基站发送Wcdma无线信号 到环卫车辆所安装的车载终端1，车载终端1接收到指令后通过接收GPS卫星信号，获得车 辆实时位置信息（经度、纬度），并向监控中心9发送位置信息、行驶速度、方向和状态数据， 从而在用户监管中心得知车辆动态。对环卫工人的监控同理。 0026 4。
19、）安装在环卫车辆上的摄像头3采集的图像信息实时存储在本地存储设备2里， 当管理人员需要查看实时视频时也是由监控中心9发起指令到机房的数据服务器8，数据 服务器8通过互联网到3G无线网络发送到车载终端1，车载终端1收到指令后系统对车辆 采用点名查看、设置静默、单点发送、多点发送、定时发送、定距发送、报警发送等多种方式 获得静态、动态数据和视频信息，以GPS地图为背景显示车辆动态与轨迹和现场视频，对车 辆实施监视与管理。 0027 5）越界报警功能。通过在GPS地图上的电子围栏设定，一旦车辆和人员进入或离 说 明 书CN 103034197 A 4/4页 6 开该设定区域后，系统通过GPS实时回传的地理信息将第一时间通知管理人员，环卫车辆 或环卫工人离开工作岗位。 说 明 书CN 103034197 A 1/1页 7 图1 说 明 书 附 图CN 103034197 A 。