一种便携式儿童康复助行器.pdf

本发明公开了一种便携式儿童康复助行器，高度调整支架设置在扶手保护支架下方，第一支撑架设置在高度调整支架下方，第二支撑架设置在高度调整支架下方，连接支架与两个第一支撑架连接，角度调整卡盘设置在高度调整支架和第一支撑架和第二支撑架连接处，万向轮设置在第一支撑架和第二支撑架下方，旋转轴设置在连接支架和扶手保护支架中间，保护带设置在扶手保护支架上。本发明设置有保护带和扶手保护支架能够防止由于儿童腿部力度不足而引起跌倒，并且本儿童康复助行器扶手保护支架能够进行拆卸，且扶手保护支架能够通过旋转轴进行折叠，支撑架能够通过连接支架中间的旋转轴进行折叠，方便进行携带。

权利要求书1.  一种便携式儿童康复助行器，其特征在于，该便携式儿童康复助行器包括：扶手保护支架、高度调整支架、第一支撑架、第二支撑架、连接支架、角度调整卡盘、万向轮、旋转轴、保护带； 高度调整支架设置在扶手保护支架下方，第一支撑架设置在高度调整支架下方，第二支撑架设置在高度调整支架下方，连接支架与两个第一支撑架连接，扶手保护支架连接放置音乐盒的托盘；角度调整卡盘设置在高度调整支架和第一支撑架和第二支撑架连接处，万向轮设置在第一支撑架和第二支撑架下方，旋转轴设置在连接支架和扶手保护支架中间，保护带设置在扶手保护支架上； 高度调整支架内部设置有高度调整卡扣，能够将扶手保护支架进行固定；扶手保护支架能够进行拆卸，且扶手保护支架能够通过旋转轴进行折叠；角度调整卡盘能够进行第一支撑架和第二支撑架的角度调整，并且能够进行角度固定；支撑架能够通过连接支架中间的旋转轴进行折叠。 2.  如权利要求1所述的便携式儿童康复助行器，其特征在于，万向轮万向轮本体，万向轮本体外表面设置有耐磨涂层，万向轮本体的中心还设有中心孔，中心孔外围的万向轮本体上开设有环向布置的七个梯形开口，相邻两个梯形开口之间的间距为3～5mm，梯形开口的四角设置有半径为2～5mm的倒角。 3.  如权利要求1所述的便携式儿童康复助行器，其特征在于，音乐盒包括MCU控制电路、电源、人体感应器、时钟电路、音频模块以及显示屏；人体感应器和时钟电路均与MCU控制电路的输入端连接；音频模块和显示屏均与MCU控制电路的输出端连接；电源用于给各用电器件供电；还包括一个按键电路，按键电路也与MCU控制电路的输入端连接，用于设置时间；音频模块包括功放电路和扬声器。 4.  如权利要求3所述的便携式儿童康复助行器，其特征在于，电源采用可充电锂电池包括正极，正极包括集流体、在集流体上并包含锂锰类正极活性材料的正极活性材料层，和在正极活性材料层上的保护层； 负极；和电解液，包含锂盐、非水溶剂和添加剂；添加剂是碳酸乙二酯类化合物或异噁唑化合物或组合。 5.  如权利要求3所述的便携式儿童康复助行器，其特征在于，扬声器的旋转构件包括：第一旋转构件，第一旋转构件相对于主单元在水平方向上旋转子单元；以及第二旋转构件，第二旋转构件相对于主单元在垂直方向上旋转子单元； 扬声器与从主单元输出的声音相比较，在不同的方向上从子单元输出的声音被延迟了特定的时间； 扬声器进一步包括在子单元上方的反射板，反射板反射从子单元输出的声音以改变在第二方向上输出的声音的路径；扬声器的主单元和子单元被容纳在不同的外壳中；主单元和子单元构成前扬声器，并且主单元的输出大于子单元的输出。 6.  如权利要求3所述的便携式儿童康复助行器，其特征在于，功放电路的正压取样电路与负压取样电路的结构相同；正压取样电路和负压取样电路均包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻，第一电容，第一稳压二极管，第一运算放大器；第一电阻的一端与功率放大电路连接，第一电阻的另一端与第一运算放大器的正输入端连接；第一运算放大器的负输入端与第二电阻的一端、第三电阻的一端、第四电阻的一端连接；第二电阻的另一端与第一稳压二极管的阴极、第一电容的正极、第五电阻的一端连接；第五电阻的另一端与正电压端连接；第一运算放大器的输出端与第一稳压二极管的阳极、第一电容的负极、第三电阻的另一端连接；第四电阻的另一端与电阻R82的一端连接。 7.  如权利要求6所述的便携式儿童康复助行器，其特征在于，负电压控制切换电路由第一级切换控制电路和第二级切换控制电路连接；第一级切换控制电路包括电阻R109、R108、R107、R112、R111、R110、R105、R106、R104、R103、R102、R101，电容C41、C40、C39、C38、C37、C36，电压比较器D4， 二极管D16，稳压二极管ZD8，三极管Q30、Q31、场效应管Q39；电阻R112的一端与负压取样电路的输出端连接，电阻R112的另一端与电阻R111的一端连接，电阻R111的另一端与电阻R110的一端、电压比较器D4的负输入端连接；电阻R109的一端与电容C36的正极、电容C37的正极连接；电阻R109的另一端与电阻R108的一端连接；电阻R108的另一端与电阻R107的一端、电压比较器D4的正输入端、电阻R105的一端、电阻R106的一端连接；电阻R107的另一端、电阻R110的另一端均与电压比较器D4的VEE端、GND端、电容C40的一端、三极管Q31的c极、场效应管Q39的S端、电容C38的负极、稳压二极管ZD8的阳极、电容C36的负极、电容C37的负极连接；电阻R105的另一端与电容C41的一端连接；电容C41的另一端与电阻R106的另一端、电阻R103的一端、电压比较器D4的输出端、二极管D16的阳极、电阻R104的一端连接；电压比较器D4的VCC端与电容C40的另一端、电阻R103的另一端、三极管Q30的c极、电容C38的正极、稳压二极管ZD8的阴极、电阻R101的一端连接；二极管D16的阴极与电容C39的一端、三极管Q30的b极、三极管Q31的b极、电阻R104的另一端连接；三极管Q30的e极、三极管Q31的e极与电阻R102的一端连接，电阻R102的另一端与场效应管Q39的G端连接；电容C39的另一端与场效应管Q39的D端连接；第二级切换控制电路包括电阻R97、R96、R95、R100、R99、R98、R94、R93、R92、R91、R90、R89、R88，电容C35、C34、C33、C32、C31、C29、C28，电压比较器D3，二极管D15、D14，稳压二极管ZD7，三极管Q28、Q29、场效应管Q38；电阻R100的一端与负压取样电路的输出端连接，电阻R100的另一端与电阻R99的一端连接，电阻R99的另一端与电阻R98的一端、电压比较器D3的负输入端连接；电阻R97的一端与电容C29的正极、电容C28的正极、电阻R101的另一端连接；电阻R97的另一端与电阻R96的一端连接；电阻R96的另一端与电阻R95的一端、电压比较器D3的正输入端、电阻R93的一端、电阻R94的一端连接；电阻R95的另一端、电阻R98 的另一端均与电压比较器D3的VEE端、GND端、电容C34的一端、三极管Q29的c极、场效应管Q38的S端、电容C32的负极、稳压二极管ZD7的阳极、电阻R88的一端、二极管D14的阳极连接；电阻R93的另一端与电容C35的一端连接；电容C35的另一端与电阻R94的另一端、电阻R94的一端、电压比较器D3的输出端、二极管D15的阳极、电阻R92的一端连接；电压比较器D3的VCC端与电容C34的另一端、电阻R91的另一端、三极管Q28的c极、电容C32的正极、稳压二极管ZD7的阴极、电阻R89的一端连接；二极管D15的阴极与电容C33的一端、三极管Q28的b极、三极管Q29的b极、电阻R92的另一端连接；三极管Q28的e极、三极管Q29的e极与电阻R90的一端连接，电阻R90的另一端与场效应管Q38的G端连接；电容C33的另一端与场效应管Q38的D端连接；电阻R89的另一端与功率放大电路连接；电阻R88的另一端与电容C31的一端连接，电容C31的另一端与二极管D14的阴极连接。 8.  如权利要求1所述的便携式儿童康复助行器，其特征在于，该便携式儿童康复助行器的连接支架上设置距离传感器、电路板及电池盒，电路板通过电线与距离传感器及电池盒连接；同时配有与距离传感器相配合使用的发射器。 9.  如权利要求8所述的便携式儿童康复助行器，其特征在于，距离传感器通过反射超声波脉冲的渡越时间测量来确定到物体距离，具体方法包括： 渡越时间测量的结束是通过反射超声波脉冲的重心来确定，设有估计装置和校正单元，估计装置用于基于反射超声波脉冲的脉冲宽度、反射超声波脉冲的个数和已发射出的超声波脉冲的个数之比或物体的反射超声波脉冲重心的分布来估计物体的高度，校正单元被设计用于依据估计的高度来校正由飞行时间评价装置确定的距离； 重心被确定为一个时刻，时刻位于超声波脉冲超过第一阈值时的第一时刻和随后的超声波脉冲低于第二阈值时的第二时刻之间；重心被确定为第一时刻和第二时刻的加权平均值；估计物体的高度基于多个反射超声波脉冲，并依据 估计的物体高度来校正通过渡越时间测量而确定的距离。 10.  如权利要求1所述的便携式儿童康复助行器，其特征在于，该便携式儿童康复助行器还设有可拆卸座椅，可拆卸座椅采用固定旋钮连接在扶手保护支架上；扶手保护支架上上还设有小餐桌。

说明书一种便携式儿童康复助行器
技术领域
本发明本属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种便携式儿童康复助行器。
背景技术
现如今儿童受伤的案例越来越多，在恢复时实用的助行器也是各式各样， 但是现有的都是无滑轮的助行器，儿童力量本就不大，也就很难提起或很吃力， 导致对恢复起不到很大的帮助，并且现有助行器大多为固定式的，无法收拢， 使得存放不变。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种便携式儿童康复助行器，旨在提供一种 方便携带有利于出行，并且不占空间、方便存放的儿童康复助行器。
本发明实施例是这样实现的，一种便携式儿童康复助行器，该便携式儿童 康复助行器包括：扶手保护支架、高度调整支架、第一支撑架、第二支撑架、 连接支架、角度调整卡盘、万向轮、旋转轴、保护带；
高度调整支架设置在扶手保护支架下方，第一支撑架设置在高度调整支架 下方，第二支撑架设置在高度调整支架下方，连接支架与两个第一支撑架连接， 扶手保护支架连接放置音乐盒的托盘；角度调整卡盘设置在高度调整支架和第 一支撑架和第二支撑架连接处，万向轮设置在第一支撑架和第二支撑架下方， 旋转轴设置在连接支架和扶手保护支架中间，保护带设置在扶手保护支架上；
高度调整支架内部设置有高度调整卡扣，能够将扶手保护支架进行固定； 扶手保护支架能够进行拆卸，且扶手保护支架能够通过旋转轴进行折叠；角度 调整卡盘能够进行第一支撑架和第二支撑架的角度调整，并且能够进行角度固 定；支撑架能够通过连接支架中间的旋转轴进行折叠；
进一步，万向轮万向轮本体，万向轮本体外表面设置有耐磨涂层，万向轮 本体的中心还设有中心孔，中心孔外围的万向轮本体上开设有环向布置的七个 梯形开口，相邻两个梯形开口之间的间距为3～5mm，梯形开口的四角设置有半 径为2～5mm的倒角。
进一步，音乐盒包括MCU控制电路、电源、人体感应器、时钟电路、音 频模块以及显示屏；人体感应器和时钟电路均与MCU控制电路的输入端连接； 音频模块和显示屏均与MCU控制电路的输出端连接；电源用于给各用电器件 供电；还包括一个按键电路，按键电路也与MCU控制电路的输入端连接，用 于设置时间；音频模块包括功放电路和扬声器。
进一步，电源采用可充电锂电池包括正极，正极包括集流体、在集流体上 并包含锂锰类正极活性材料的正极活性材料层，和在正极活性材料层上的保护 层；
负极；和电解液，包含锂盐、非水溶剂和添加剂；添加剂是碳酸乙二酯类 化合物或异噁唑化合物或组合。
进一步，扬声器的旋转构件包括：第一旋转构件，第一旋转构件相对于主 单元在水平方向上旋转子单元；以及第二旋转构件，第二旋转构件相对于主单 元在垂直方向上旋转子单元；
扬声器与从主单元输出的声音相比较，在不同的方向上从子单元输出的声 音被延迟了特定的时间；
扬声器进一步包括在子单元上方的反射板，反射板反射从子单元输出的声 音以改变在第二方向上输出的声音的路径；扬声器的主单元和子单元被容纳在 不同的外壳中；主单元和子单元构成前扬声器，并且主单元的输出大于子单元 的输出。
进一步，功放电路的正压取样电路与负压取样电路的结构相同；正压取样 电路和负压取样电路均包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五 电阻，第一电容，第一稳压二极管，第一运算放大器；第一电阻的一端与功率 放大电路连接，第一电阻的另一端与第一运算放大器的正输入端连接；第一运 算放大器的负输入端与第二电阻的一端、第三电阻的一端、第四电阻的一端连 接；第二电阻的另一端与第一稳压二极管的阴极、第一电容的正极、第五电阻 的一端连接；第五电阻的另一端与正电压端连接；第一运算放大器的输出端与 第一稳压二极管的阳极、第一电容的负极、第三电阻的另一端连接；第四电阻 的另一端与电阻R82的一端连接。
进一步，负电压控制切换电路由第一级切换控制电路和第二级切换控制电 路连接；第一级切换控制电路包括电阻R109、R108、R107、R112、R111、R110、 R105、R106、R104、R103、R102、R101，电容C41、C40、C39、C38、C37、 C36，电压比较器D4，二极管D16，稳压二极管ZD8，三极管Q30、Q31、场 效应管Q39；电阻R112的一端与负压取样电路的输出端连接，电阻R112的 另一端与电阻R111的一端连接，电阻R111的另一端与电阻R110的一端、 电压比较器D4的负输入端连接；电阻R109的一端与电容C36的正极、电容 C37的正极连接；电阻R109的另一端与电阻R108的一端连接；电阻R108的 另一端与电阻R107的一端、电压比较器D4的正输入端、电阻R105的一端、 电阻R106的一端连接；电阻R107的另一端、电阻R110的另一端均与电压 比较器D4的VEE端、GND端、电容C40的一端、三极管Q31的c极、场 效应管Q39的S端、电容C38的负极、稳压二极管ZD8的阳极、电容C36的 负极、电容C37的负极连接；电阻R105的另一端与电容C41的一端连接； 电容C41的另一端与电阻R106的另一端、电阻R103的一端、电压比较器 D4的输出端、二极管D16的阳极、电阻R104的一端连接；电压比较器D4的 VCC端与电容C40的另一端、电阻R103的另一端、三极管Q30的c极、电 容C38的正极、稳压二极管ZD8的阴极、电阻R101的一端连接；二极管D16 的阴极与电容C39的一端、三极管Q30的b极、三极管Q31的b极、电阻 R104的另一端连接；三极管Q30的e极、三极管Q31的e极与电阻R102的 一端连接，电阻R102的另一端与场效应管Q39的G端连接；电容C39的另 一端与场效应管Q39的D端连接；第二级切换控制电路包括电阻R97、R96、 R95、R100、R99、R98、R94、R93、R92、R91、R90、R89、R88，电容C35、 C34、C33、C32、C31、C29、C28，电压比较器D3，二极管D15、D14，稳压 二极管ZD7，三极管Q28、Q29、场效应管Q38；电阻R100的一端与负压取 样电路的输出端连接，电阻R100的另一端与电阻R99的一端连接，电阻R99 的另一端与电阻R98的一端、电压比较器D3的负输入端连接；电阻R97的 一端与电容C29的正极、电容C28的正极、电阻R101的另一端连接；电阻 R97的另一端与电阻R96的一端连接；电阻R96的另一端与电阻R95的一端、 电压比较器D3的正输入端、电阻R93的一端、电阻R94的一端连接；电阻 R95的另一端、电阻R98的另一端均与电压比较器D3的VEE端、GND端、 电容C34的一端、三极管Q29的c极、场效应管Q38的S端、电容C32的 负极、稳压二极管ZD7的阳极、电阻R88的一端、二极管D14的阳极连接； 电阻R93的另一端与电容C35的一端连接；电容C35的另一端与电阻R94的 另一端、电阻R94的一端、电压比较器D3的输出端、二极管D15的阳极、 电阻R92的一端连接；电压比较器D3的VCC端与电容C34的另一端、电 阻R91的另一端、三极管Q28的c极、电容C32的正极、稳压二极管ZD7的 阴极、电阻R89的一端连接；二极管D15的阴极与电容C33的一端、三极管 Q28的b极、三极管Q29的b极、电阻R92的另一端连接；三极管Q28的 e极、三极管Q29的e极与电阻R90的一端连接，电阻R90的另一端与场效 应管Q38的G端连接；电容C33的另一端与场效应管Q38的D端连接；电 阻R89的另一端与功率放大电路连接；电阻R88的另一端与电容C31的一端 连接，电容C31的另一端与二极管D14的阴极连接。
进一步，该便携式儿童康复助行器的连接支架上设置距离传感器、电路板 及电池盒，电路板通过电线与距离传感器及电池盒连接；同时配有与距离传感 器相配合使用的发射器。
进一步，距离传感器通过反射超声波脉冲的渡越时间测量来确定到物体距 离，具体方法包括：
渡越时间测量的结束是通过反射超声波脉冲的重心来确定，设有估计装置 和校正单元，估计装置用于基于反射超声波脉冲的脉冲宽度、反射超声波脉冲 的个数和已发射出的超声波脉冲的个数之比或物体的反射超声波脉冲重心的分 布来估计物体的高度，校正单元被设计用于依据估计的高度来校正由飞行时间 评价装置确定的距离；
重心被确定为一个时刻，时刻位于超声波脉冲超过第一阈值时的第一时刻 和随后的超声波脉冲低于第二阈值时的第二时刻之间；重心被确定为第一时刻 和第二时刻的加权平均值；估计物体的高度基于多个反射超声波脉冲，并依据 估计的物体高度来校正通过渡越时间测量而确定的距离。
进一步，该便携式儿童康复助行器还设有可拆卸座椅，可拆卸座椅采用固 定旋钮连接在扶手保护支架上；扶手保护支架上上还设有小餐桌。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明设置有保护带和扶手保护支架能 够防止由于儿童腿部力度不足而引起跌倒，并且本儿童康复助行器扶手保护支 架能够进行拆卸，且扶手保护支架能够通过旋转轴进行折叠，支撑架能够通过 连接支架中间的旋转轴进行折叠，方便进行携带。本发明结构简单，安装方便， 提供了一种方便携带有利于出行，并且不占空间、方便存放的儿童康复助行器。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种便携式儿童康复助行器的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种便携式儿童康复助行器折叠拆卸的结构示 意图；
图中：1、扶手保护支架、；2高度调整支架；3、第一支撑架；4、第二支 撑架；5、连接支架；6、角度调整卡盘；7、万向轮；8、旋转轴；9、保护带。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例， 对本发明进行进一步详细说明。
请参阅图1：
如图1所示，本发明实施例的一种便携式儿童康复助行器，该装置包括： 扶手保护支架1、高度调整支架2、第一支撑架3、第二支撑架4、连接支架5、 角度调整卡盘6、万向轮7、旋转轴8、保护带9；
高度调整支架2设置在扶手保护支架1下方，第一支撑架3设置在高度调 整支架2下方，第二支撑架4设置在高度调整支架2下方，连接支架5与两个 第一支撑架3连接，角度调整卡盘6设置在高度调整支架2和第一支撑架3和 第二支撑架4连接处，万向轮7设置在第一支撑架3和第二支撑架4下方，旋 转轴8设置在连接支架5和扶手保护支架1中间，保护带9设置在扶手保护支 架1上；
进一步，高度调整支架2内部设置有高度调整卡扣，能够将扶手保护支架 1进行固定；
进一步，扶手保护支架1能够进行拆卸，且扶手保护支架能够通过旋转轴 8进行折叠，方便进行携带；
进一步，角度调整卡盘6能够进行第一支撑架3和第二支撑架4的角度调 整，并且能够进行角度固定；
进一步，支撑架能够通过连接支架中间的旋转轴8进行折叠，方便进行携 带；
进一步，保护带9和扶手保护支架1能够防止由于儿童腿部力度不足而引 起跌倒。
本发明实施例是这样实现的，一种便携式儿童康复助行器，该便携式儿童 康复助行器包括：扶手保护支架、高度调整支架、第一支撑架、第二支撑架、 连接支架、角度调整卡盘、万向轮、旋转轴、保护带；
高度调整支架设置在扶手保护支架下方，第一支撑架设置在高度调整支架 下方，第二支撑架设置在高度调整支架下方，连接支架与两个第一支撑架连接， 扶手保护支架连接放置音乐盒的托盘；角度调整卡盘设置在高度调整支架和第 一支撑架和第二支撑架连接处，万向轮设置在第一支撑架和第二支撑架下方， 旋转轴设置在连接支架和扶手保护支架中间，保护带设置在扶手保护支架上；
高度调整支架内部设置有高度调整卡扣，能够将扶手保护支架进行固定； 扶手保护支架能够进行拆卸，且扶手保护支架能够通过旋转轴进行折叠；角度 调整卡盘能够进行第一支撑架和第二支撑架的角度调整，并且能够进行角度固 定；支撑架能够通过连接支架中间的旋转轴进行折叠；
进一步，万向轮万向轮本体，万向轮本体外表面设置有耐磨涂层，万向轮 本体的中心还设有中心孔，中心孔外围的万向轮本体上开设有环向布置的七个 梯形开口，相邻两个梯形开口之间的间距为3～5mm，梯形开口的四角设置有半 径为2～5mm的倒角。
进一步，音乐盒包括MCU控制电路、电源、人体感应器、时钟电路、音 频模块以及显示屏；人体感应器和时钟电路均与MCU控制电路的输入端连接； 音频模块和显示屏均与MCU控制电路的输出端连接；电源用于给各用电器件 供电；还包括一个按键电路，按键电路也与MCU控制电路的输入端连接，用 于设置时间；音频模块包括功放电路和扬声器。
进一步，电源采用可充电锂电池包括正极，正极包括集流体、在集流体上 并包含锂锰类正极活性材料的正极活性材料层，和在正极活性材料层上的保护 层；
负极；和电解液，包含锂盐、非水溶剂和添加剂；添加剂是碳酸乙二酯类 化合物或异噁唑化合物或组合。
进一步，扬声器的旋转构件包括：第一旋转构件，第一旋转构件相对于主 单元在水平方向上旋转子单元；以及第二旋转构件，第二旋转构件相对于主单 元在垂直方向上旋转子单元；
扬声器与从主单元输出的声音相比较，在不同的方向上从子单元输出的声 音被延迟了特定的时间；
扬声器进一步包括在子单元上方的反射板，反射板反射从子单元输出的声 音以改变在第二方向上输出的声音的路径；扬声器的主单元和子单元被容纳在 不同的外壳中；主单元和子单元构成前扬声器，并且主单元的输出大于子单元 的输出。
进一步，功放电路的正压取样电路与负压取样电路的结构相同；正压取样 电路和负压取样电路均包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五 电阻，第一电容，第一稳压二极管，第一运算放大器；第一电阻的一端与功率 放大电路连接，第一电阻的另一端与第一运算放大器的正输入端连接；第一运 算放大器的负输入端与第二电阻的一端、第三电阻的一端、第四电阻的一端连 接；第二电阻的另一端与第一稳压二极管的阴极、第一电容的正极、第五电阻 的一端连接；第五电阻的另一端与正电压端连接；第一运算放大器的输出端与 第一稳压二极管的阳极、第一电容的负极、第三电阻的另一端连接；第四电阻 的另一端与电阻R82的一端连接。
进一步，负电压控制切换电路由第一级切换控制电路和第二级切换控制电 路连接；第一级切换控制电路包括电阻R109、R108、R107、R112、R111、R110、 R105、R106、R104、R103、R102、R101，电容C41、C40、C39、C38、C37、 C36，电压比较器D4，二极管D16，稳压二极管ZD8，三极管Q30、Q31、场 效应管Q39；电阻R112的一端与负压取样电路的输出端连接，电阻R112的 另一端与电阻R111的一端连接，电阻R111的另一端与电阻R110的一端、 电压比较器D4的负输入端连接；电阻R109的一端与电容C36的正极、电容 C37的正极连接；电阻R109的另一端与电阻R108的一端连接；电阻R108的 另一端与电阻R107的一端、电压比较器D4的正输入端、电阻R105的一端、 电阻R106的一端连接；电阻R107的另一端、电阻R110的另一端均与电压 比较器D4的VEE端、GND端、电容C40的一端、三极管Q31的c极、场 效应管Q39的S端、电容C38的负极、稳压二极管ZD8的阳极、电容C36的 负极、电容C37的负极连接；电阻R105的另一端与电容C41的一端连接； 电容C41的另一端与电阻R106的另一端、电阻R103的一端、电压比较器 D4的输出端、二极管D16的阳极、电阻R104的一端连接；电压比较器D4的 VCC端与电容C40的另一端、电阻R103的另一端、三极管Q30的c极、电 容C38的正极、稳压二极管ZD8的阴极、电阻R101的一端连接；二极管D16 的阴极与电容C39的一端、三极管Q30的b极、三极管Q31的b极、电阻 R104的另一端连接；三极管Q30的e极、三极管Q31的e极与电阻R102的 一端连接，电阻R102的另一端与场效应管Q39的G端连接；电容C39的另 一端与场效应管Q39的D端连接；第二级切换控制电路包括电阻R97、R96、 R95、R100、R99、R98、R94、R93、R92、R91、R90、R89、R88，电容C35、 C34、C33、C32、C31、C29、C28，电压比较器D3，二极管D15、D14，稳压 二极管ZD7，三极管Q28、Q29、场效应管Q38；电阻R100的一端与负压取 样电路的输出端连接，电阻R100的另一端与电阻R99的一端连接，电阻R99 的另一端与电阻R98的一端、电压比较器D3的负输入端连接；电阻R97的 一端与电容C29的正极、电容C28的正极、电阻R101的另一端连接；电阻 R97的另一端与电阻R96的一端连接；电阻R96的另一端与电阻R95的一端、 电压比较器D3的正输入端、电阻R93的一端、电阻R94的一端连接；电阻 R95的另一端、电阻R98的另一端均与电压比较器D3的VEE端、GND端、 电容C34的一端、三极管Q29的c极、场效应管Q38的S端、电容C32的 负极、稳压二极管ZD7的阳极、电阻R88的一端、二极管D14的阳极连接； 电阻R93的另一端与电容C35的一端连接；电容C35的另一端与电阻R94的 另一端、电阻R94的一端、电压比较器D3的输出端、二极管D15的阳极、 电阻R92的一端连接；电压比较器D3的VCC端与电容C34的另一端、电 阻R91的另一端、三极管Q28的c极、电容C32的正极、稳压二极管ZD7的 阴极、电阻R89的一端连接；二极管D15的阴极与电容C33的一端、三极管 Q28的b极、三极管Q29的b极、电阻R92的另一端连接；三极管Q28的 e极、三极管Q29的e极与电阻R90的一端连接，电阻R90的另一端与场效 应管Q38的G端连接；电容C33的另一端与场效应管Q38的D端连接；电 阻R89的另一端与功率放大电路连接；电阻R88的另一端与电容C31的一端 连接，电容C31的另一端与二极管D14的阴极连接。
进一步，该便携式儿童康复助行器的连接支架上设置距离传感器、电路板 及电池盒，电路板通过电线与距离传感器及电池盒连接；同时配有与距离传感 器相配合使用的发射器。
进一步，距离传感器通过反射超声波脉冲的渡越时间测量来确定到物体距 离，具体方法包括：
渡越时间测量的结束是通过反射超声波脉冲的重心来确定，设有估计装置 和校正单元，估计装置用于基于反射超声波脉冲的脉冲宽度、反射超声波脉冲 的个数和已发射出的超声波脉冲的个数之比或物体的反射超声波脉冲重心的分 布来估计物体的高度，校正单元被设计用于依据估计的高度来校正由飞行时间 评价装置确定的距离；
重心被确定为一个时刻，时刻位于超声波脉冲超过第一阈值时的第一时刻 和随后的超声波脉冲低于第二阈值时的第二时刻之间；重心被确定为第一时刻 和第二时刻的加权平均值；估计物体的高度基于多个反射超声波脉冲，并依据 估计的物体高度来校正通过渡越时间测量而确定的距离。
进一步，该便携式儿童康复助行器还设有可拆卸座椅，可拆卸座椅采用固 定旋钮连接在扶手保护支架上；扶手保护支架上上还设有小餐桌。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明设置有保护带和扶手保护支架能 够防止由于儿童腿部力度不足而引起跌倒，并且本儿童康复助行器扶手保护支 架能够进行拆卸，且扶手保护支架能够通过旋转轴进行折叠，支撑架能够通过 连接支架中间的旋转轴进行折叠，方便进行携带。本发明结构简单，安装方便， 提供了一种方便携带有利于出行，并且不占空间、方便存放的儿童康复助行器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。