一种全自动化板材开卷配套设备.pdf

本发明提供一种全自动化板材开卷配套设备，包括开卷装置、送料装置、护挡装置和上卷装置。本发明具有的优点和积极效果是：设有送料装置，使得开卷机送料稳定，解决了板材卷开卷过程中板材下垂的问题；设有全自动化的上卷装置，解决了现有技术中上卷装置自动化程度低的问题；设有结构简单、使用方便的护挡装置，提高了板材放卷过程的稳定性。

权利要求书1.  一种全自动化板材开卷配套设备，其特征在于，包括开卷装置、送 料装置、护挡装置和上卷装置； 所述开卷装置包括架体，所述架体包括底架及竖架，所述竖架位于所述 底架上，所述竖架与所述底架垂直设置，所述竖架上垂直设有主轴，所述主 轴依靠动力装置提供动力，所述主轴外围周向均布有若干弧形护板，所述护 板与所述主轴平行设置，所述护板与所述主轴间通过连杆结构连接，所述主 轴靠近所述竖架的一侧设有背板，所述背板中心部设有供所述主轴穿过的中 心孔，所述背板固定在所述竖架上； 所述送料装置包括压料机构、第一送料机构及第二送料机构，所述压料 机构及所述第一送料机构分别位于所述开卷装置的两侧，所述第二送料机构 位于所述压料机构下方，所述压料机构包括压料臂，所述压料臂的一端通过 传动杆与驱动装置连接，所述压料臂的另一端设有压料辊，所述第一送料机 构包括送料臂，所述送料臂的一端通过传动杆与驱动装置连接，所述送料臂 的另一端设有第一送料辊，所述第二送料机构包括送料杆，所述送料杆的一 端与所述竖架活动连接，所述送料杆上设有第二送料辊； 所述上卷装置包括滑动机构及支撑机构，所述支撑机构位于所述滑动机 构上方，所述滑动机构包括滑轨及在所述滑轨上滑动的滑座，所述滑动机构 依靠电机提供动力，所述滑轨延伸至所述主轴的下方，所述滑座上设有用以 调节所述支撑机构高度的液压缸，所述支撑机构包括支撑座及位于支撑座上 的2个平行设置的滑辊，所述滑辊与所述竖架垂直，2个所述滑辊间形成用 于放置板材卷的凹腔； 所述护挡装置位于所述滑轨的一侧，所述护挡装置包括支撑架及护臂， 所述支撑架为中空壳体结构，所述支撑架靠近所述滑轨的一侧为开放式，所 述护臂位于该壳体内的上部，并与所述支撑架旋转连接。 2.  如权利要求1所述的一种全自动化板材开卷配套设备，其特征在于， 所述背板外侧面为沿所述中心孔的轴心向外凸出的弧面结构，该弧面结构上 设有若干定位珠。 3.  如权利要求2所述的一种全自动化板材开卷配套设备，其特征在于， 所述驱动装置为油缸或气缸。 4.  如权利要求2所述的一种全自动化板材开卷配套设备，其特征在于， 所述主轴外围周向均布有3块弧形护板。 5.  如权利要求2所述的一种全自动化板材开卷配套设备，其特征在于， 所述背板外侧面设有4个定位珠，4个所述定位珠位于同一圆周上。 6.  如权利要求2所述的一种全自动化板材开卷配套设备，其特征在于， 所述动力装置为伺服电机。 7.  如权利要求2所述的一种全自动化板材开卷配套设备，其特征在于， 所述竖架为类T型结构。 8.  如权利要求2所述的一种全自动化板材开卷配套设备，其特征在于， 所述护臂自由端设有用于放置所述主轴的卡槽。

说明书一种全自动化板材开卷配套设备
技术领域
本发明属于材料输送领域，尤其涉及一种全自动化板材开卷配套设备。
背景技术
开卷机为卷状板材加工生产线上的辅助设备，其作用是打开板材卷并引 出板材端头，使其进入连续作业机组。现有开卷机及其配合使用的装置存在 如下问题：1、在送卷的过程中如遇重量较大的板材或者出现过度放卷的情 况均会导致生产线主机与开卷机间的一段板材下垂现象的产生，即送卷稳定 性差，甚至造成板材松卷的问题，以上情况均会对板材的开卷、校平质量以 及对设备的寿命有较大的影响；2、送卷过程，用以约束钢卷避免其冲出主 轴的护挡装置存在安装麻烦、安全系数较低的问题；3、与开卷机配合使用 的上卷装置自动化程度低，费时费力，急需改进。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种全自动化板材开卷配套设备，设有送料 装置，使得开卷机送料稳定，解决了板材卷开卷过程中板材下垂的问题；设 有全自动化的上卷装置，解决了现有技术中上卷装置自动化程度低的问题； 设有结构简单、使用方便的护挡装置，提高了板材放卷过程的稳定性。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动化板材开 卷配套设备，包括配合使用的开卷装置、送料装置、护挡装置和上卷装置；
所述开卷装置包括架体，所述架体包括底架及竖架，所述竖架位于所述 底架上，所述竖架与所述底架垂直设置，所述竖架上垂直设有主轴，所述主 轴依靠动力装置提供动力，所述主轴外围周向均布有若干弧形护板，所述护 板与所述主轴平行设置，所述护板与所述主轴间通过连杆结构连接，所述主 轴靠近所述竖架的一侧设有背板，所述背板中心部设有供所述主轴穿过的中 心孔，所述背板固定在所述竖架上；
所述送料装置包括压料机构、第一送料机构及第二送料机构，所述压料 机构及所述第一送料机构分别位于所述开卷装置的两侧，所述第二送料机构 位于所述压料机构下方，所述压料机构包括压料臂，所述压料臂的一端通过 传动杆与驱动装置连接，所述压料臂的另一端设有压料辊，所述第一送料机 构包括送料臂，所述送料臂的一端通过传动杆与驱动装置连接，所述送料臂 的另一端设有第一送料辊，所述第二送料机构包括送料杆，所述送料杆的一 端与所述竖架活动连接，所述送料杆上设有第二送料辊；
所述上卷装置包括滑动机构及支撑机构，所述支撑机构位于所述滑动机 构上方，所述滑动机构包括滑轨及在所述滑轨上滑动的滑座，所述滑动机构 依靠电机提供动力，所述滑轨延伸至所述主轴的下方，所述滑座上设有用以 调节所述支撑机构高度的液压缸，所述支撑机构包括支撑座及位于支撑座上 的2个平行设置的滑辊，所述滑辊与所述竖架垂直，2个所述滑辊间形成用 于放置板材卷的凹腔；
所述护挡装置位于所述滑轨的一侧，所述护挡装置包括支撑架及护臂， 所述支撑架为中空壳体结构，所述支撑架靠近所述滑轨的一侧为开放式，所 述护臂位于该壳体内的上部，并与所述支撑架旋转连接。
进一步，所述背板外侧面为沿所述中心孔的轴心向外凸出的弧面结构， 该弧面结构上设有若干定位珠。
进一步，所述驱动装置为油缸或气缸。
进一步，所述主轴外围周向均布有3块弧形护板。
进一步，所述背板外侧面设有4个定位珠，4个所述定位珠位于同一圆 周上。
进一步，所述动力装置为伺服电机。
进一步，所述竖架为类T型结构。
进一步，所述护臂自由端设有用于放置所述主轴的卡槽。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、在板材放卷的过程中，压料机构可以对放卷的板材施加压力，使其 放卷稳定，且有效避免了放卷过程中板材松卷的现象；第一送料机构及第二 送料机构可以有效解决板材送料过程中下垂的问题；
2、在板材放卷的过程中，板材对背板的摩擦较大，定位珠的设置使得 板材卷与背板间存在一定间隙，避免了对背板的摩擦作用，且可以确保板材 放卷稳定。
3、上卷装置自动化程度高，安全可靠，使用方便；
4、在板材放卷过程中，护挡装置的护臂用以约束板材卷，避免板材卷 冲出主轴，有效提高了板材放卷过程的安全性。
附图说明
图1是本发明开卷装置及送料装置的结构示意图；
图2是本发明开卷机的送料杆扳开状态示意图；
图3是本发明开卷装置、送料装置及上卷装置的结构示意图；
图4是本发明的结构示意图。
图中：1、开卷装置，11、架体，111、底架，112、竖架，12、主轴，13、 护板，14、背板，15、定位珠；2、送料装置，21、压料机构，211、压料臂， 212、压料辊，22、第一送料机构，221、送料臂，222、第一送料辊，23、 第二送料机构，231、送料杆，232、第二送料辊；3、上卷装置，31、滑动 机构，311、滑轨，312、滑座，313、电机，314、液压缸，32、支撑机构， 321、支撑座，322、滑辊，323、凹腔；4、护挡装置，41、支撑架，42、护 臂，421、卡槽。
具体实施方式
如图1-4所示，本发明的一种全自动化板材开卷配套设备，用于钢卷的 开卷过程，包括配合使用的开卷装置1、送料装置2、上卷装置3和护挡装 置4；
所述开卷装置1包括架体11，所述架体11包括底架111及竖架112， 所述竖架112位于所述底架111上，所述竖架112为类T型结构，所述竖架 112与所述底架111垂直设置，所述竖架112上垂直设有主轴12，所述主轴 12依靠伺服电机提供动力，所述主轴12外围周向均布有若干弧形护板13， 所述护板13与所述主轴12平行设置，所述护板13与所述主轴12间通过连 杆结构连接，所述主轴12靠近所述竖架112的一侧设有背板14，所述背板 14中心部设有供所述主轴12穿过的中心孔，所述背板14固定在所述竖架 112上；所述背板14外侧面为沿所述中心孔的轴心向外凸出的弧面结构，该 弧面结构上设有4定位珠15，4个所述定位珠15位于同一圆周上；即背板 14对钢卷只是起到限位作用，在放卷过程中，钢卷与背板14间存在间隙， 有效避免了钢卷对背板14的磨损，同时，也消除了背板14对放卷过程中钢 卷的阻碍作用，此间隙间设有定位珠15，在钢卷的放卷过程中，该定位珠 15随钢卷的转动而转动，且可以有效提高钢卷放卷过程的稳定性；
所述送料装置2包括压料机构21、第一送料机构22及第二送料机构23， 所述压料机构21及所述第一送料机构22分别位于所述开卷装置1的两侧， 所述第二送料机构23位于所述压料机构21下方，所述压料机构21包括压 料臂211，所述压料臂211的一端通过传动杆与气缸连接，所述压料臂211 的另一端设有压料辊212，所述第一送料机构22包括送料臂221，所述送料 臂221的一端通过传动杆与气缸连接，所述送料臂221的另一端设有第一送 料辊222，所述第二送料机构23包括送料杆231，所述送料杆231的一端与 所述竖架112活动连接，所述送料杆231上设有第二送料辊232；即在钢卷 放置到所述主轴12的过程中，送料杆231是支起的状态，以避免送料杆231 对上卷过程的阻碍，如图2所示，在钢卷放卷的过程中，送料杆231是扳回 的状态，以方便送料过程的顺利进行，如图1所示，此第一送料机构22及 第二送料机构23可以有效解决钢卷放卷过程中钢带下垂的问题。
所述上卷装置3包括滑动机构31及支撑机构32，所述支撑机构32位于 所述滑动机构31上方，所述滑动机构31包括滑轨311及在所述滑轨311上 滑动的滑座312，所述滑动机构31依靠电机313提供动力，所述滑轨311 延伸至所述主轴12的下方，所述滑座312上设有用以调节所述支撑机构32 高度的液压缸314，所述支撑机构32包括支撑座321及位于支撑座上的2 个平行设置的滑辊322，所述滑辊322与所述竖架112垂直，2个所述滑辊 322间形成用于放置板材卷的凹腔323；该上卷装置3自动化程度高，提高 钢卷加工效率。
所述护挡装置4位于所述滑轨311的一侧，所述护挡装置4包括支撑架 41及护臂42，所述支撑架41为中空壳体结构，所述支撑架41靠近所述滑 轨311的一侧为开放式，所述护臂42位于该壳体内的上部，并与所述支撑 架41旋转连接，所述护臂42自由端设有用于放置所述主轴12的卡槽421； 在钢卷放卷过程前，将该护挡装置4的护臂42向主轴12移动，移动至主轴 12的一端置于卡槽421内为止，主轴12与卡槽421间并不接触，即不妨碍 主轴12的正常转动，防止钢卷冲出主轴12，且此方位设置有利于护臂42 从钢卷的轴心处约束钢卷的转动位置，提高钢卷放卷的稳定性及安全性。
本发明的工作过程：将钢卷放置上卷装置3上，依靠液压缸314调节支 撑机构32的高度，启动电机313，滑座312开始在滑轨311上滑动，将钢卷 输送至开卷装置1的主轴12外围的护板13上，并引出钢卷端头，使其进入 连续作业机组，将护挡装置4的护臂42向主轴12移动，移动至主轴12的 一端置于卡槽421内为止，通过气缸驱动，将压料辊212压在所述钢卷上， 开启伺服电机，主轴12开始转动，即钢卷开始放卷，开启驱动送料臂221 的另一气缸，送料臂221则在此气缸的驱动下移动至合适的位置，在移动的 过程中即可为放料过程中的钢带提供推力，并在停止移动后，为送料过程的 钢带提供放料轨迹指引，第二送料辊232亦在送料的同时给钢带提供支持力， 有利于钢卷放卷过程的顺利进行。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的 较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围 所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。