一种灯泡引脚理顺装置.pdf

本发明涉及一种灯泡引脚理顺装置，包括滑轨（1）、导杆（2）、V形槽（3）、支片（4）、定位块（5）；所述滑轨（1）由二根互相平行的杆组成，滑轨（1）倾斜布置，滑轨（1）一端高、另一端低；所述导杆（2）设置在滑轨（1）的下方并与滑轨（1）固定；所述V形槽（3）设置在导杆（2）的下方，V形槽（3）设有支片（4），V形槽（3）通过支片（4）与导杆（2）固定；所述导杆（2）由二根形状互相对称的杆组成，靠近滑轨（1）高端的导杆（2）的杆间距大，靠近滑轨（1）低端的导杆（2）的杆间距小；所述定位块（5）与导杆（2）固定。这种灯泡引脚理顺装置能将半成品灯泡（15）一长一短二根引脚自动排列整理成同一方向，并对长、短引脚已理顺为同一方向的半成品灯泡（15）定位，以便于机械手将引脚方向理顺的半成品灯泡（15）从灯泡引脚理顺装置中抓起并放入后续装置中进行加工。

权利要求书1.  一种灯泡引脚理顺装置，其特征在于：包括滑轨（1）、导杆（2）、V形槽（3）、支片（4）、定位块（5）；所述滑轨（1）由二根互相平行的杆组成，滑轨（1）倾斜布置，滑轨（1）一端高、另一端低；所述导杆（2）设置在滑轨（1）的下方并与滑轨（1）固定；所述V形槽（3）设置在导杆（2）的下方，V形槽（3）设有支片（4），V形槽（3）通过支片（4）与导杆（2）固定；所述导杆（2）由二根形状互相对称的杆组成，靠近滑轨（1）高端的导杆（2）的杆间距大，靠近滑轨（1）低端的导杆（2）的杆间距小；所述定位块（5）与导杆（2）固定。 2.  根据权利要求1所述的一种灯泡引脚理顺装置，其特征在于：设有推移机构，推移机构包括机座（6）、支架（7）、导轨（8）、大气动缸（9）、滑块（10）、小气动缸（11）、弹性推片（12）；所述机座（6）通过支架（7）与导杆（2）固定或与滑轨（1）固定，所述导轨（8）安装在机座（6）上，所述滑块（10）被支承在导轨（8）上并能沿导轨（8）滑动，所述大气动缸（9）的缸体安装在机座（6）上，大气动缸（9）的活塞杆与滑块（10）连接，所述小气动缸（11）的缸体安装在滑块（10）上，小气动缸（11）的活塞杆上装有弹性推片（12）。 3.  根据权利要求1或2所述的一种灯泡引脚理顺装置，其特征在于：可以采用输送链（13）替代滑轨（1）。 4.  根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种灯泡引脚理顺装置，其特征在于：设有振动器（14），所述振动器（14）安装在V形槽（3）上。

说明书一种灯泡引脚理顺装置
技术领域
本发明涉及照明灯泡制造技术领域，具体涉及一种对灯泡二根引脚的排列方向进行整理的装置，以便于后道工序对灯泡引脚进行弯折加工。
背景技术
一种灯泡的半成品有二根细直杆状的引脚，一根长一根短且互相平行，需要将二根引脚分别弯折出不同的形状。现有的生产方法是靠人手转动半成品灯泡使灯泡一长一短二根引脚排列整理成同一方向，然后靠人手放入灯泡引脚弯折装置中对引脚进行弯折加工。为实现自动化生产，需要灯泡引脚理顺装置，将半成品灯泡一长一短二根引脚自动排列整理成同一方向，然后靠机械手放入灯泡引脚弯折装置中对引脚进行弯折加工。
发明内容
本发明的目的是提供一种能将半成品灯泡一长一短二根引脚自动排列整理成同一方向的灯泡引脚理顺装置，以便于机械手将引脚方向理顺的半成品灯泡从灯泡引脚理顺装置中抓起并放入灯泡引脚弯折装置中对引脚进行弯折加工。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种灯泡引脚理顺装置，包括滑轨、导杆、V形槽、支片、定位块；所述滑轨由二根互相平行的杆组成，滑轨倾斜布置，滑轨一端高、另一端低；所述导杆设置在滑轨的下方并与滑轨固定；所述V形槽设置在导杆的下方，V形槽设有支片，V形槽通过支片与导杆固定；所述导杆由二根形状互相对称的杆组成，靠近滑轨高端的导杆的杆间距大，靠近滑轨低端的导杆的杆间距小；所述定位块与导杆固定。
为了提高半成品灯泡定位的可靠性，灯泡引脚理顺装置可以增设推移机构，推移机构包括机座、支架、导轨、大气动缸、滑块、小气动缸、弹性推片；所述机座通过支架与导杆固定或与滑轨固定，所述导轨安装在机座上，所述滑块被支承在导轨上并能沿导轨滑动，所述大气动缸的缸体安装在机座上，大气动缸的活塞杆与滑块连接，所述小气动缸的缸体安装在滑块上，小气动缸的活塞杆上装有弹性推片。
灯泡引脚理顺装置可以采用输送链替代滑轨。
为了消除半成品灯泡在滑轨上滑动以及半成品灯泡短引脚转位时的卡顿现象，灯泡引脚理顺装置还可以增设振动器，所述振动器安装在V形槽上，振动器由电动机及安装在电动机轴上的偏心轮组成。
本发明所述的灯泡引脚理顺装置能将半成品灯泡一长一短二根引脚自动排列整理成同一方向，并对长、短引脚已理顺为同一方向的半成品灯泡定位，以便于机械手将引脚方向理顺的半成品灯泡从灯泡引脚理顺装置中抓起并放入灯泡引脚弯折装置中对引脚进行弯折加工，从而实现自动化生产。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及附图中的标记作简要说明：
图1是本发明一种灯泡引脚理顺装置的结构示意图；
图2是图1的A-A剖面图，示出了V形槽的横截面形状以及V形槽与导杆连接的结构；
图3示出了增加推移机构的灯泡引脚理顺装置；
图4是图3的B-B剖视图，示出了导杆的俯视结构，推移机构的俯视结构，以及推移机构与导杆连接的结构，图中省略了V形槽与支片；
图5示出了用输送链替代滑轨的灯泡引脚理顺装置，并示出了振动器安装在V形槽上的结构。
附图中的标记为：1、滑轨，2、导杆，3、V形槽，4、支片，5、定位块，6、机座，7、支架，8、导轨，9、大气动缸，10、滑块，11、小气动缸，12、弹性推片，13、输送链，14、振动器，15、半成品灯泡，16、环形边，17、短引脚，18、长引脚。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的一种灯泡引脚理顺装置，包括滑轨1、导杆2、V形槽3、支片4、定位块5；所述滑轨1由二根互相平行的杆组成，滑轨1通过支脚与地面固定，滑轨1的作用是托住半成品灯泡15的环形边16并输送半成品灯泡15，滑轨1倾斜布置，滑轨1一端高、另一端低，使半成品灯泡15依靠自身重力能沿滑轨1从高端向低端滑动；如图1所示，所述导杆2设置在滑轨1的下方并与滑轨1固定，导杆2距滑轨1的距离，位于在滑轨1上滑动的半成品灯泡15的短引脚17的上、下端之间；如图1、图2所示，所述V形槽3设置在导杆2的下方，V形槽3设有支片4，V形槽3通过支片4与导杆2固定，V形槽3的槽底距滑轨1的距离，应使半成品灯泡15的长引脚18的下端能在V形槽3的槽底拖行为宜，因为半成品灯泡15在滑轨1上滑动时其长引脚18下端在V形槽3槽底拖行，造成半成品灯泡15向前方倾斜，也就是说半成品灯泡15向其滑动方向倾斜，所以半成品灯泡15在短引脚17的重力作用下会转动，使短引脚17转位到长引脚18的前下方，从而使半成品灯泡15的长、短引脚排列整理成同一方向；如图1、图4所示，所述导杆2由二根形状互相对称的杆组成，靠近滑轨1高端的导杆2的杆间距大，为半成品灯泡15的短引脚17转位到长引脚18的前下方提供转动空间，靠近滑轨1低端的导杆2的杆间距小，能阻止半成品灯泡15转动，从而保持已排列成同一方向的长、短引脚的排列方向不变；如图1、图4所示，所述定位块5与导杆2固定，定位块5的作用是阻挡半成品灯泡15继续向前方滑动，给滑动到位的半成品灯泡15定位，定位的半成品灯泡15便于机械手抓起。
为了提高半成品灯泡15定位的可靠性，灯泡引脚理顺装置可以改进，增加推移机构，如图3、图4所示，推移机构包括机座6、支架7、导轨8、大气动缸9、滑块10、小气动缸11、弹性推片12；所述机座6通过支架7与导杆2固定，机座6也可以通过支架7与滑轨1固定，所述导轨8安装在机座6上，所述滑块10被支承在导轨8上并能沿导轨8滑动，所述大气动缸9的缸体安装在机座6上，大气动缸9的活塞杆与滑块10连接，所述小气动缸11的缸体安装在滑块10上，小气动缸11的活塞杆上装有弹性推片12；如图3、图4所示，当长、短引脚已理顺为同一方向且排在最前面的一个半成品灯泡15滑过Ⅱ位置时，小气动缸11的活塞杆伸出，弹性推片12也随之由起始原点Ⅰ位置移动到Ⅱ位置，紧接着大气动缸9的活塞杆伸出，带动滑块10、小气动缸11向前移动，弹性推片12也随之由Ⅱ位置向前移动到Ⅲ位置，弹性推片12将半成品灯泡15向前推移并靠上定位块5，因为弹性推片12可以弹性变形，所以能对靠上定位块5的半成品灯泡15施加适宜的推力，从而提高半成品灯泡15定位的可靠性，当机械手抓起半成品灯泡15后，小气动缸11的活塞杆缩回，弹性推片12也随之由Ⅲ位置移动到Ⅳ位置，紧接着大气动缸9的活塞杆缩回，带动滑块10、小气动缸11、弹性推片12向后移动，弹性推片12又回到起始原点Ⅰ位置；大气动缸9、小气动缸11的动作由PLC控制，PLC控制大气动缸9、小气动缸11使弹性推片12形成如图4中的双点划箭线所示的运动轨迹。
灯泡引脚理顺装置还可以改进，如图5所示，采用输送链13替代滑轨1，利用输送链13托住半成品灯泡15的环形边16并输送半成品灯泡15。
为了消除半成品灯泡15在滑轨1上滑动以及半成品灯泡15的短引脚17转位时的卡顿现象，灯泡引脚理顺装置还可以进一步改进，增加振动器14，通过振动器14发出的振动波，使灯泡引脚理顺装置及半成品灯泡15产生轻微的抖动，从而消除半成品灯泡15在滑轨1上滑动以及半成品灯泡15的短引脚17转位时的卡顿现象；如图5所示，所述振动器14安装在V形槽3上，振动器14由电动机及安装在电动机轴上的偏心轮组成。