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1、(10)申请公布号 CN 102667196 A(43)申请公布日 2012.09.12CN102667196A*CN102667196A*(21)申请号 201180002192.4(22)申请日 2011.10.192010-261164 2010.11.24 JPF16C 29/04(2006.01)F16C 33/78(2006.01)(71)申请人日本精工株式会社地址日本东京都(72)发明人荒井和美(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司 11127代理人党晓林 王小东(54) 发明名称线性引导装置用侧封件的结构部件、线性引导装置(57) 摘要根据用途来改变线性引导装置用侧封。
2、件的密封功能，从而提高侧封件的密封性能，所述线性引导装置用侧封件具有密封部件、对密封部件进行保持的保持板、以及盖(刮板)作为结构部件。作为密封部件，准备唇部(11a11f)的倾斜度、材质、厚度以及末端形状中的至少一方不同的多种密封部件(1A1B)。从这些密封部件中选择多个合适的密封部件，并组合数目相同的盖和保持板，从而组装成侧封件。(30)优先权数据(85)PCT申请进入国家阶段日2011.11.24(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/005848 2011.10.19(87)PCT申请的公布数据WO2012/070185 JA 2012.05.31(51)Int.Cl.权利要求。
3、书2页 说明书6页 附图7页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 7 页1/2页21.一种线性引导装置用侧封件的结构部件，所述线性引导装置用侧封件的结构部件被固定于具有导轨、滑块以及多个滚动体的线性引导装置的所述滑块的运动方向两端，并且所述线性引导装置用侧封件的结构部件具有下述结构(1)(4)：(1)所述线性引导装置用侧封件的结构部件由盖、密封部件以及保持板构成，所述盖由与所述导轨的上表面及两个侧面隔着间隙地对置的上部部件及两侧部部件构成，所述密封部件具有唇部和基部，所述唇部与所述导轨的上表面及两个侧面相接触，所述保持板对所述基部进行。
4、保持；(2)所述基部在厚度方向的一个面具有以凹凸嵌合的方式与所述保持板卡合的卡合部，所述唇部从厚度方向的所述一个面侧向另一个面侧倾斜，所述盖被配置成与所述密封部件的厚度方向的另一个面相接触；(3)准备有形状相同的多个所述盖，准备有形状相同的多个所述保持板，并且准备有所述唇部的倾斜度、材质、厚度以及末端形状中的至少一方不同的多种密封部件；(4)分别组合多个所述盖、所述保持板以及所述密封部件来进行使用。2.根据权利要求1所述的线性引导装置用侧封件的结构部件，其中，所述多种密封部件的所述唇部相对于所述导轨的面的倾斜角度分别为大约20、大约30、大约40。3.根据权利要求1所述的线性引导装置用侧封件的。
5、结构部件，其中，所述多种密封部件的所述唇部的末端面分别形成为相对于所述唇部的倾斜方向垂直、成钝角、成锐角。4.一种线性引导装置，所述线性引导装置具有导轨、滑块以及多个滚动体，在所述滑块的运动方向两端固定有使用侧封件结构部件构成的侧封件，所述侧封件结构部件具有下述结构(1)(4)：(1)所述侧封件结构部件由盖、密封部件以及保持板构成，所述盖由与所述导轨的上表面及两个侧面隔着间隙地对置的上部部件及两侧部部件构成，所述密封部件具有唇部和基部，所述唇部与所述导轨的上表面及两个侧面相接触，所述保持板对所述基部进行保持；(2)所述基部在厚度方向的一个面具有以凹凸嵌合的方式与所述保持板卡合的卡合部，所述唇部。
6、从厚度方向的所述一个面侧向另一个面侧倾斜，所述盖被配置成与所述密封部件的厚度方向的另一个面相接触；(3)准备有形状相同的多个所述盖，准备有形状相同的多个所述保持板，并且准备有所述唇部的倾斜度、材质、厚度以及末端形状中的至少一方不同的多种密封部件；(4)分别组合多个所述盖、所述保持板以及所述密封部件来进行使用。5.根据权利要求4所述的线性引导装置，其中，所述侧封件由所述唇部的厚度不同的两个密封部件、以及两个所述保持板和两个所述盖构成，所述两个密封部件被配置成所述唇部的倾斜朝向相互背离的相反侧。6.根据权利要求4所述的线性引导装置，其中，所述侧封件由所述唇部相对于所述导轨的面的倾斜角度不同的两个密。
7、封部件、以及两个所述保持板和两个所述盖构成，所述两个密封部件被配置成所述唇部的倾斜朝向相互背离的相反侧。权 利 要 求 书CN 102667196 A2/2页37.根据权利要求4所述的线性引导装置，其中，所述侧封件由三个所述保持板、三个所述盖以及三个所述密封部件构成，所述三个密封部件被配置成所述唇部的倾斜从所述滑块侧朝向内侧、内侧、外侧。8.根据权利要求4所述的线性引导装置，其中，所述侧封件由所述唇部的末端面相对于唇部的倾斜方向形成为钝角的密封部件、所述唇部的末端面相对于唇部的倾斜方向形成为锐角的密封部件、以及两个所述保持板和两个所述盖构成，所述两个密封部件被配置成所述唇部的倾斜朝向相互背离的。
8、相反侧。权 利 要 求 书CN 102667196 A1/6页4线性引导装置用侧封件的结构部件、 线性引导装置技术领域0001 本发明涉及侧封件，所述侧封件被固定于构成线性引导装置的滑块的运动方向的两端。线性引导装置是这样的装置：其包括导轨、滑块以及多个滚动体，所述导轨及滑块具有相互对置配置从而形成滚动体的滚动通道的滚动面，通过使滚动体在所述滚动通道内滚动，导轨及滑块中的一方相对于另一方进行相对直线运动。背景技术0002 图12示出了线性引导装置的现有例。所述线性引导装置包括导轨100、滑块(也称作支承件)200以及多个滚子(滚动体)300。导轨100及滑块200具有相互对置配置从而形成滚子3。
9、00的滚动通道的滚动面110、210。0003 滑块200在导轨100的长度方向上分为滑块主体201、固定于所述滑块主体201两端的端盖202、以及进一步固定在所述滑块主体201两端的侧封件203。滚动面210形成于滑块主体201。配置于滑块102的直线运动方向两端的侧封件203通过唇部将滑块200与导轨100的上表面及两个侧面之间密封起来。0004 滑块200还具有滚子300的返回通道221以及连通所述返回通道221和所述滚动通道的方向转换道222。返回通道221形成于滑块主体201，方向转换道222形成于端盖202。在滑块200的上表面形成有内螺纹205，所述内螺纹205用于以螺纹紧固的方。
10、式安装工作台等。0005 在侧封件203及端盖202形成有润滑脂嘴400的安装孔。从润滑脂嘴400向端盖202的油路导入润滑剂，从而进行线性引导装置的润滑。侧封件203及端盖202通过螺栓500被固定于滑块主体201。在导轨100形成有安装孔120，所述安装孔120用于利用螺栓将导轨100安装于基座等被安装部。0006 所述线性引导装置通过所述滚动通道、返回通道以及方向转换道构成滚动体的循环路径，并通过使滚子300在所述循环路径内循环，来使导轨100及滑块200中的一方相对于另一方进行相对直线运动。0007 作为这样的线性引导装置的侧封件的现有例，列举有如下的结构：将橡胶制的密封部件的基部固定。
11、于金属制的保持板，并使密封部件的唇部与导轨的上表面及两个侧面接触来进行使用。0008 在专利文献1中，记载有如下所述的内容：利用分体的部件构成侧封件的保持板(壳部)和具有唇部(密封唇)的密封部件(密封部)，并在密封部件的与保持板相反一侧设置与导轨的外表面隔着间隙地对置配置的刮板(scraper)部。保持板与密封部通过凹凸的嵌合而卡合。基于所述侧封件，首先利用刮板部排除比较大的异物，由此能够实现密封唇的长寿命化及工作性能的提高。0009 在专利文献2中记载有侧封件(刮板)，所述侧封件由如下部分构成：两个密封部件，其唇部(密封唇)相互反向地倾斜；一块支承板，其对这些密封部件进行支承；以及外壳，其具。
12、有收容这些密封部件的基部和支承板的凹部。说 明 书CN 102667196 A2/6页50010 所述侧封件采用上述结构是为了能够在不将滑块(引导架)整体从导轨(引导轨道)上卸下的情况下更换密封部件。另外，支承板的结构为如下的结构：无论是支承了两个密封部件，还是只支承了一个由容易弯曲的材料形成的密封部件，都能够在不损害作为侧封件的功能的情况下进行支承。0011 现有技术文献0012 专利文献0013 专利文献1：日本特开2007-211900号公报0014 专利文献2：日本特表2008-528895号公报发明内容0015 发明所要解决的课题0016 专利文献1及专利文献2的侧封件在根据用途来改。
13、变密封功能从而提高密封性能这一点上具有改善的余地。0017 本发明的课题在于根据用途来改变线性引导装置用侧封件的密封功能，从而提高侧封件的密封性能，其中，所述线性引导装置用侧封件具有密封部件、对密封部件进行保持的保持板、以及盖(刮板)作为结构部件。0018 用于解决课题的手段0019 为了解决上述课题，本发明的第一方式涉及的线性引导装置用侧封件的结构部件的特征在于，所述线性引导装置用侧封件的结构部件被固定于具有导轨、滑块以及多个滚动体的线性引导装置的所述滑块的运动方向两端，并且所述线性引导装置用侧封件的结构部件具有下述结构(1)(4)。0020 (1)所述线性引导装置用侧封件的结构部件由盖、密。
14、封部件以及保持板构成，所述盖由与所述导轨的上表面及两个侧面隔着间隙地对置的上部部件及两侧部部件构成，所述密封部件具有唇部和基部，所述唇部与所述导轨的上表面及两个侧面相接触，所述保持板对所述基部进行保持。0021 (2)所述基部在厚度方向的一个面具有以凹凸嵌合的方式与所述保持板卡合的卡合部，所述唇部从厚度方向的所述一个面侧向另一个面侧倾斜，所述盖被配置成与所述密封部件的厚度方向的另一个面相接触。0022 (3)准备有形状相同的多个所述盖，准备有形状相同的多个所述保持板，并且准备有所述唇部的倾斜度、材质、厚度以及末端形状中的至少一方不同的多种密封部件。0023 (4)分别组合多个所述盖、所述保持板。
15、以及所述密封部件来进行使用。0024 根据本发明的线性引导装置用侧封件的结构部件，通过从所述多种密封部件中选择多个合适的密封部件、并组合数目相同的盖和保持板来进行使用，能够根据用途来组装密封功能不同的侧封件。0025 发明效果0026 根据本发明的线性引导装置用侧封件的结构部件，通过从所述多种密封部件中选择多个合适的密封部件、并组合数目相同的盖和保持板来构成侧封件，能够根据用途来改变侧封件的密封功能，从而能够提高侧封件的密封性能。说 明 书CN 102667196 A3/6页6附图说明0027 图1是示出作为实施方式的侧封件结构部件的密封部件、保持板以及盖的立体图。0028 图2是示出实施方式。
16、的密封部件的主视图。0029 图3是示出实施方式的多种密封部件的剖视图(相当于沿图2中的A-A线的剖视图)。0030 图4是示出实施方式的保持板的主视图。0031 图5是沿图4中的B-B线的剖视图。0032 图6是在实施方式中组装成的侧封件的主视图。0033 图7是沿图6中的C-C线的剖视图。0034 图8是示出安装有使用第一密封部件和第二密封部件组装成的侧封件的线性引导装置的概略结构图。0035 图9是示出安装有使用第三密封部件和第四密封部件组装成的侧封件的线性引导装置的概略结构图。0036 图10是示出安装有使用三个第一密封部件组装成的侧封件的线性引导装置的概略结构图。0037 图11是示。
17、出安装有使用第五密封部件和第六密封部件组装成的侧封件的线性引导装置的概略结构图。0038 图12是示出线性引导装置的现有例的局部剖视立体图。具体实施方式0039 以下，对本发明的实施方式进行说明。0040 本实施方式的侧封件结构部件是能够构成所述图12所示的线性引导装置的侧封件203的部件，准备有图1所示的形状的多个密封部件1、保持板2以及盖3。准备有种类不同的多个密封部件1，并且准备有多个相同的保持板2和盖3。0041 如图2所示，在从正面观察的配置中，密封部件1分为配置于导轨100(图12)的上侧的上侧密封部1a和配置于导轨100的左右各侧的侧方密封部1b。密封部件1在各密封部1a、1b与。
18、导轨相面对的方向上分为：与导轨的上表面及两个侧面接触的唇部11；和被保持于保持板2的基部12。0042 作为所述密封部件1，准备有图3的(a)(f)所示的六种密封部件1A1F。图3的(a)(f)相当于沿图2的A-A线的剖视图。0043 如这些图所示，密封部件1A1F的基部12在厚度方向的第一表面13形成有凹部(以凹凸嵌合的方式与保持板2卡合的卡合部)12a。通过所述凹部12a，将基部12分为末端部12b和基端部12c。0044 密封部件1A1F的唇部11a11f形成于基部12的末端部12b，并从基部12的厚度方向的第一表面13侧向第二表面14侧倾斜。作为密封部件1A1F的最外侧(远离导轨的一侧。
19、)的面的第三表面15与基端部12c的第一表面13及第二表面14正交。0045 图3的(a)所示的第一密封部件1A是作为基准的密封部件，唇部11a相对于导轨面的倾斜度形成为大约20。另外，唇部11a的末端面形成为相对于唇部11a的倾斜方向说 明 书CN 102667196 A4/6页7垂直。0046 图3的(b)所示的第二密封部件1B中，唇部11b的厚度比第一密封部件1A的唇部11a的厚度要厚，并且，唇部11b相对于导轨面的倾斜度与第一密封部件1A的唇部11a相对于导轨面的倾斜度相同。另外，唇部11b的末端面形成为相对于唇部11b的倾斜方向垂直。0047 图3的(c)所示的第三密封部件1C中，唇。
20、部11c的厚度与第一密封部件1A的唇部11a的厚度相同，并且，唇部11c相对于导轨面的倾斜度形成为大约30。另外，唇部11c的末端面形成为相对于唇部11c的倾斜方向垂直。0048 图3的(d)所示的第四密封部件1D中，唇部11d的厚度与第一密封部件1A的唇部11a的厚度相同，并且，唇部11d相对于导轨面的倾斜度形成为大约40。另外，唇部11d的末端面形成为相对于唇部11d的倾斜方向垂直。0049 图3的(e)所示的第五密封部件1E中，唇部11e的厚度与第一密封部件1A的唇部11a的厚度相同，并且，唇部11e相对于导轨面的倾斜度形成为大约30。另外，唇部11e的末端面相对于唇部11e的倾斜方向形。
21、成为钝角(大约110 )。0050 图3的(f)所示的第六密封部件1F中，唇部11f的厚度与第一密封部件1A的唇部11a的厚度相同，并且，唇部11f相对于导轨面的倾斜度形成为大约20。另外，唇部11f的末端面相对于唇部11f的倾斜方向形成为锐角(大约80 )。0051 如图4及图5所示，保持板2由配置于导轨100的上侧的上侧部2a和配置于导轨100的左右各侧的侧方部2b形成，并且保持板2具有与构成滑块200(图12)的端盖202(图12)大致相同的面形状。在上侧部2a形成有供螺栓500(图12)穿过的贯通孔52和用于安装润滑脂嘴400(图12)的贯通孔42。在侧方部2b形成有供螺栓500穿过的。
22、贯通孔52。在保持板2的内侧(导轨侧)形成有对密封部件1的基部12进行保持的保持部20。0052 保持部20由以下部分构成：嵌入密封部件1的基部12的凹部12a中的凸部21；形成于凸部21的内侧的第一保持面22；形成于凸部21的外侧的第二保持面23；以及形成于第二保持面23的外侧的第三保持面24。第一保持面22和第二保持面23与保持板2的板面平行，第三保持面24与保持板2的板面正交。0053 如图1及图6所示，盖3由与导轨100的上表面隔着间隙地对置的上部部件31、和与导轨100的左右各侧面隔着间隙地对置的侧部部件32形成，并且盖3具有与构成滑块200的端盖202大致相同的面形状。在上部部件3。
23、1形成有供螺栓500穿过的贯通孔53和用于安装润滑脂嘴400的贯通孔43。在侧部部件32形成有供螺栓500穿过的贯通孔53。0054 根据所述实施方式的侧封件结构部件，通过从密封部件1A1F中选择多个合适的密封部件、并组合数目相同的保持板2和盖3来进行使用，能够根据用途来组装密封功能不同的侧封件。0055 例如，通过使用两个保持板2及盖3、第一密封部件1A以及第二密封部件1B，能够组装成图6及图7所示的侧封件203。在所述侧封件203中，唇部11a、11b的厚度不同的第一密封部件1A和第二密封部件1B被配置成唇部11a、11b的倾斜朝向相互背离的相反侧。0056 具体地说，如图7所示，通过在各。
24、保持板2的保持部20的凸部21上嵌套密封部件1A、1B的基部12的凹部12a，密封部件1A、1B被保持于各保持板2。此时，基端部12c嵌在由第三保持面24、第二保持面23、以及凸部21的与第三保持面24对置的面形成的凹部中。说 明 书CN 102667196 A5/6页8并且，将保持有密封部件1A、1B的两个保持板2以使与保持部20相反一侧的面相互贴合的方式配置，并在这两个保持板2的各密封部件1A、1B侧的面上配置盖3，由此来组装侧封件203。0057 例如，如图8所示，所述侧封件203被安装于构成线性引导装置的滑块200的运动方向的两端。通过所述侧封件203，利用配置于内侧的第二密封部件1B。
25、的唇部11b和配置于外侧的第一密封部件1A的唇部11a，能够发挥不同的密封功能，从而能够获得良好的密封性能和防尘性能。0058 在图9的线性引导装置中，以使唇部11c、11d的倾斜朝向相互背离的相反侧的方式配置有第三密封部件1C和第四密封部件1D的侧封件203被安装于滑块200的运动方向的两端。此时，与配置于外侧的第三密封部件1C的唇部11c相比，配置于内侧的第四密封部件1D的唇部11d相对于导轨100的接触压力更大。0059 在图10的线性引导装置中，在滑块200的运动方向的两端安装有这样的侧封件203：该侧封件203使用了三个保持板2及盖3、和三个第一密封部件1A，并且各密封部件1A配置成。
26、唇部11a的倾斜从滑块200侧朝向内侧、内侧、外侧。此时，通过使用三个密封部件1A，能够获得高的密封性能。0060 在图11的线性引导装置中，以使唇部11e、11f的倾斜朝向相互背离的相反侧的方式配置有第五密封部件1E和第六密封部件1F的侧封件203被安装于滑块200的运动方向的两端。此时，通过配置于内侧的第六密封部件1F的唇部11f和配置于外侧的第五密封部件1E的唇部11e，能够发挥不同的密封性能。0061 在本实施方式中，准备有唇部的倾斜度、厚度以及末端形状中的至少一者不同的六种密封部件1A1F，但也可以准备形状相同只是材质不同的密封部件。0062 标号说明0063 1：密封部件；0064。
27、 1A1F：第一至第六密封部件；0065 1a：上侧密封部；0066 1b：侧方密封部；0067 11：唇部；0068 11a11f：第一至第六密封部件的唇部；0069 12：基部；0070 12a：基部的凹部(卡合部)；0071 12b：基部的末端部；0072 12c：基部的基端部；0073 13：基部的第一表面；0074 14：基部的第二表面；0075 15：基部的第三表面；0076 2：保持板；0077 2a：保持板的上侧部；0078 2b：保持板的侧方部；0079 20：保持部；说 明 书CN 102667196 A6/6页90080 21：凸部；0081 22：第一保持面；0082 。
28、23：第二保持面；0083 24：第三保持面；0084 3：盖；0085 31：盖的上部部件；0086 32：盖的侧部部件；0087 42：用于安装润滑脂嘴的贯通孔；0088 43：用于安装润滑脂嘴的贯通孔；0089 52：供螺栓穿过的贯通孔；0090 53：供螺栓穿过的贯通孔；0091 100：导轨；0092 110：导轨的滚动面；0093 200：滑块；0094 201：滑块主体；0095 202：端盖；0096 203：侧封件；0097 205：内螺纹；0098 210：滑块的滚动面；0099 221：返回通道；0100 222：方向转换道；0101 300：滚子(滚动体)；0102 400：润滑脂嘴；0103 500：螺栓。说 明 书CN 102667196 A1/7页10图1图2说 明 书 附 图CN 102667196 A10。