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1、(10)授权公告号 CN 203160778 U(45)授权公告日 2013.08.28CN203160778U*CN203160778U*(21)申请号 201320154235.7(22)申请日 2013.03.30E04H 6/20(2006.01)(73)专利权人全学胜地址 523000 广东省东莞市长安镇上沙第五工业区东阳光科技园(72)发明人全学胜(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司 44245代理人李盛洪(54) 实用新型名称自行车智能型存取库(57) 摘要本实用新型公开了一种自行车智能型存取库，包括车库本体，还包括装设在车库本体内的机架，沿纵向方向间隔设置在机架上。
2、的若干个存车传输机构，装设在机架上用于自动存车的存车升降机构，以及装设在机架上用于自动取车的取车升降机构，所述每一个存车传输机构是由传输带和装设在传输带上用于存放自行车的若干个存车单元构成，能实现智能化自动存取自行车，节省人力，具有设计合理，占地面积小，存车的容量大，空间利用率高，实用性强的优点，适用于存放各类自行车，且存放的安全性高，能有效防盗，还能防雨防尘。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书6页 附图7页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书6页 附图7页(10)授权公告号 CN 203160778 UCN 203160778 U1/1页2。
3、1.一种自行车智能型存取库，包括车库本体（1），其特征在于，还包括装设在车库本体（1）内的机架（2），沿纵向方向间隔设置在机架（2）上的若干个存车传输机构（3），以及装设在机架（2）上用于自动存车的存车升降机构（4）和用于自动取车的取车升降机构（5），所述每一个存车传输机构（3）是由传输带（6）和装设在传输带（6）上用于存放自行车的若干个存车单元（7）构成。 2.根据权利要求1所述的自行车智能型存取库，其特征在于，所述每一个存车单元（7）是由固定装设在传输带（6）上的单边开口槽（8），以及置于单边开口槽（8）内用于承载自行车的存车槽（9）构成，所述的存车槽（9）顶部的两端分别设有用于对自行车起。
4、限位作用的挡架（14）。 3.根据权利要求1所述的自行车智能型存取库，其特征在于，所述存车升降机构（4）和取车升降机构（5）分别设置在存车传输机构（3）的外侧，且该存车升降机构（4）和取车升降机构（5）分别由装设在机架（2）上可作升降运动的升降板（10），固定装设在升降板（10）上的双边开口槽（11），以及固定装设在升降板（10）上用于推拉存车槽（9）的机械手（12）构成。 4.根据权利要求2或3所述的自行车智能型存取库，其特征在于，所述单边开口槽（8）和双边开口槽（11）的两侧板的内侧壁上分别设有滑槽（15），所述存车槽（9）两侧板的外侧壁上分别设有与该滑槽（15）相适应的支撑板（13），该。
5、支撑板（13）可沿滑槽（15）滑入或滑出单边开口槽（8）或双边开口槽（11）内，并使存车槽（9）稳固地置于单边开口槽（8）或者 双边开口槽（11）内。 5.根据权利要求4所述的自行车智能型存取库，其特征在于，所述滑槽（15）在靠近单边开口槽（8）或者双边开口槽（11）的相应开口处呈喇叭状。 6.根据权利要求5所述的自行车智能型存取库，其特征在于，所述单边开口槽（8）和双边开口槽（11）相应的开口的两侧边上分别设有可转动的活动锁臂（17），该活动锁臂（17）可锁紧滑槽（15）的端部以防止存车槽（9）滑落。 7.根据权利要求4所述的自行车智能型存取库，其特征在于，所述单边开口槽（8）和双边开口槽（。
6、11）的底板上分别设有至少一个滑轮（16）。 8.根据权利要求4所述的自行车智能型存取库，其特征在于，所述存车槽（9）底部至少设有一个存车槽滑轮（20）。 9.根据权利要求1所述的自行车智能型存取库，其特征在于，还包括设置在车库本体（1）外侧壁上的存车平台（18）和取车平台（19），该存车平台（18）和取车平台（19）内分别装设有一单边开口槽（8），且所述存车平台（18）与存车升降机构（4）相对应，所述取车平台（19）与取车升降机构（5）相对应。 10.根据权利要求1所述的自行车智能型存取库，其特征在于，所述传输带（6）呈“O”形或呈“U”形。 权 利 要 求 书CN 203160778 U1。
7、/6页3自行车智能型存取库技术领域0001 本实用新型涉及一种自行车存取库，更具体地说，是涉及一种能实现自动存取自行车的自行车智能型存取库。背景技术0002 由于现代汽车越来越多，城市的交通越来越拥堵，且随着环境污染日益加剧，自然资源的快速消耗，以及人们健康休闲和环保的需求，而自行车作为短途交通工具，其具有廉价、便捷、健身、环保，以及节能等优点，成了越来越多人短途出行的主要交通工具。但是自行车停放无序，占地面积大，挤占道路，且容易一倒一大片，影响市容，同时还容易被盗，不仅给人们造成财产损失，也给城市带来不安定因素，成为一个比较严重的社会问题。再者，此类存车方式导致自行车暴露在外面，没有防尘防雨。
8、的功能，影响自行车的使用寿命，且不能实现自动存取自行车，在取车高峰期，容易造成拥堵。0003 为了提高自行车存放的安全性，目前许多地方都有自行车存车库，而目前大多数自行车车库的存车方式一般为单层平面摆放形式，不能有效的利用场地空间，自行车存放量少，占用场地面积较大，经济效益差，严重制约了自行车车库的发展。实用新型内容0004 本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构设计合理，空间利用率高，存车容量大，且自动化程度高，能实现智能存取自行车的自行车智能型存取库。0005 为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：包括车库本体，还包括装设在车库本体内的机架，沿纵向方向间隔设置在。
9、机架上的若干个存车传输机构，以及装设在机架上用于自动存车的存车升降机构和用于自动取车的取车升降机构，所述每一个存车传输机构是由传输带和装设在传输带上用于存放自行车的若干个存车单元构成。0006 所述的每一个存车单元是由固定装设在传输带上的单边开口槽，以及置于单边开口槽内用于承载自行车的存车槽构成，所述的存车槽顶部的两端分别设有用于对自行车起限位作用的挡架。0007 所述存车升降机构和取车升降机构分别设置在存车传输机构的外侧，且该存车升降机构和取车升降机构分别是由装设在机架上可作升降运动的升降板，固定装设在升降板上的双边开口槽，以及固定装设在升降板上用于推拉存车槽的机械手构成。0008 所述单边。
10、开口槽和双边开口槽的两侧板的内侧壁上分别设有滑槽，所述存车槽两侧板的外侧壁上分别设有与该滑槽相适应的支撑板，该支撑板可沿滑槽滑入或滑出单边开口槽或双边开口槽内，并使存车槽稳固地置于单边开口槽或者双边开口槽内。0009 还包括设置在车库本体外侧壁上的存车平台和取车平台，该存车平台和取车平台内分别装设有一单边开口槽，且所述存车平台与存车升降机构相对应，所述取车平台与取车升降机构相对应。说 明 书CN 203160778 U2/6页40010 本实用新型所述的一种自行车智能型存取库的有益效果是：通过在所在车库本体内装设一机架，在该机架上沿纵向方向间隔设置若干个存车传输机构，且机架上还设有用于自动存车。
11、的存车升降机构和用于自动取车的取车升降机构，能实现智能化自动存取车，具有设计合理，占地面积小，容量大，空间利用率高，实用性强的优点。适用于存放普通自行车以及电动自行车；也可以用于公共自行车租赁。0011 与现有技术相比，本实用性所述的自行车智能型存取库还具有一下优点：0012 1、采用多层化结构，空间利用率大，存放量大：通过在机架上沿纵向方向间隔设置若干个存车传输机构，所述每一个存车传输机构是由传输带和装设在传输带上用于存放自行车的若干个存车单元构成，而所述的存车单元的数量可拓展性强，能大大的提高空间的利用率，从而极大的增大了有限占地面积的存放自行车数量。0013 2、智能化程度高，存取方便，。
12、易于操控，通过所述车库本体外侧壁上的存车平台和取车平台，该存车平台与存车升降机构相对应，取车平台与取车升降机构相对应，存车时，将自行车放入存车平台内的存车槽中，并输入相应的存车信息，即可实现自动存车；取车时，输入相应的取车信息，车库系统便会自动将相应的自行车输送至取车平台上，用户只需将自行车从相应的存车槽内取车即可，非常便于操控，存取十分方便，节省人力。0014 3、安全性好，有效防盗：该自行车智能型存取库实现智能控制，安全可靠，不会发生车辆丢失，防盗效果好。0015 4、具有防尘防雨的功能：通过将自行车存入所述自行车智能型存取库内，使得自行车不暴露在外面，有效起到防尘防雨的功能，延长自行车的。
13、使用寿命。0016 5、存、取车效率高，在存取车高峰期不会造成拥堵：通过分别设置存车升降机构、取车升降机构和存车平台、取车平台，若取车和存车不在同一层的存车运输机构上时，可同时进行存、取车，互不干扰，且存、取车效率高，适应性强，在存取车高峰期不会造成拥堵。0017 6、自行车存放的规范性和科学性高：通过将自行车存放在该车库内，有效解决自行车乱停放，停放秩序差的现象，且结构简单，设计合理，使自行车的停放具有较强的规范性和科学性。0018 下面结合附图和实施例对本实用新型所述的一种自行车智能型存取库作进一步说明。附图说明0019 图1是本实用新型所述的自行车智能型存取库的结构示意图；0020 图2。
14、是本实用新型所述的自行车智能型存取库的存车传输机构实施例一的结构示意图；0021 图3是本实用新型所述的自行车智能型存取库的存车传输机构实施例二的结构示意图；0022 图4是本实用新型所述的自行车智能型存取库的单向开口槽实施例一的立体结构示意图；0023 图5是图4的A-A剖视旋转图；0024 图6是本实用新型所述的自行车智能型存取库的单向开口槽实施例二的结构示意图；说 明 书CN 203160778 U3/6页50025 图7是本实用新型所述的自行车智能型存取库的双向开口槽实施例一的立体结构示意图；0026 图8是本实用新型所述的自行车智能型存取库的双向开口槽实施例二的立体结构示意图；002。
15、7 图9是本实用新型所述的自行车智能型存取库的存车槽实施例一的结构立体示意图；0028 图10是图9的B-B剖视旋转图；0029 图11是本实用新型所述的自行车智能型存取库的存车槽实施例二的结构示意图。具体实施方式0030 以下是本实用新型所述自行车智能型存取库的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。0031 实施例一：如图1、图2、图4、图5、图7、图9、图10所示，提供一种自行车智能型存取库，包括车库本体1，还包括装设在车库本体1内的机架2，沿纵向方向间隔设置在机架2上的若干个存车传输机构3，装设在机架2上用于自动存车的存车升降机构4，以及装设在机架2上用于自动取车的取车升降机构5，。
16、所述每一个存车传输机构3是由传输带6和装设在传输带6上用于存放自行车的若干个存车单元7构成，所述传输带6通过传动轴21带动旋转，可将存车单元7传送至与存车升降机构4或者取车升降机构5相对应的位置；而所述的每一个存车单元7是由固定装设在传输带6上的单边开口槽8，以及置于单边开口槽8内用于承载自行车的存车槽9构成，所述存车槽9上部的两端分别设有用于对自行车起限位作用的挡架14，该挡架14能有效的防止放置在存车槽9内的自行车从存车槽9两侧翻倒，安全性好。而所述的若干个存车传输机构3的具体数量可依据实际情况定，且该若干个存车传输机构3沿纵向方向呈均匀或者非均匀地间隔设置；所述的若干个存车单元7其具体数。
17、量依据实际需求及实际情况而选择。相邻的存车单元可以设置成等高等间距的形式；也可以设置成一高一低错落的形式，避免自行车车头相涉。在本实施例中，作为优选的，所述的传输带6呈“O”形。0032 所述存车升降机构4和取车升降机构5分别设置在存车传输机构3的外侧，且该存车升降机构4和取车升降机构5分别是由装设在机架2上可作升降运动的升降板10，固定装设在升降板10上的双边开口槽11，以及固定装设在升降板10上用于推拉存车槽9的机械手12构成。0033 而所述的单边开口槽8和双边开口槽11的两侧板的内侧壁上分别设有滑槽15，所述存车槽9两侧板的外侧壁上分别设有与该滑槽15相适应的支撑板13，该支撑板13可。
18、沿滑槽15滑入或者滑出单边开口槽8或者双边开口槽11内，且该滑槽15在靠近所述单边开口槽8或者双边开口槽11的相应开口处呈喇叭状，非常便于支撑板13的滑入，使存车槽9能方便稳固的置于单边开口槽8或者双边开口槽11内。所述双边开口槽11为双边开口，从而使存车槽9能从该双边开口槽11的两边开口滑入或者滑出。0034 作为本实用新型的进一步改进，所述单边开口槽8和双边开口槽11相应开口的两侧边上还分别设有可转动的活动锁臂17，该活动锁臂17可锁紧滑槽15的端部，用于防止相说 明 书CN 203160778 U4/6页6应的存车槽9滑落，设计合理，安全性强。0035 作为本实用新型更进一步的改进，所述。
19、存车槽9底部至少设有一个存车槽滑轮20，该存车槽滑轮20的具体数量可依据实际需求而选择；参照图9，在本实施例中，作为优选的所述存车槽滑轮20的数量为两个，将存车槽9滑入或者滑出单边开口槽8或者双边开口槽11时，只需将该存车槽9上的支撑板13插入相应的滑槽15内，通过所述的两个存车槽滑轮20即可轻易的将存车槽9滑入或者滑出相应的单边开口槽8或者双边开口槽11内。0036 此外，还包括设置在车库本体1外侧壁上的存车平台18和取车平台19，该存车平台18和取车平台19内分别装设有一单边开口槽8，且所述存车平台18与存车升降机构4相对应，用于方便用户自动存放车辆；所述取车平台19与取车升降机构5相对应。
20、，用于方便用户自动取车辆。0037 本实用新型所述的自行车智能型存取库的工作原理为：0038 如果所述的自行车智能型存取库内有空位，则车库系统会提前把其中一个空位上相应的存车槽9通过存车升降机构4放置到存车平台18内的单边开口槽8上，此时相应的活动锁臂17通过电子控制系统自动旋转，锁卡在滑槽15的端部，防止存车槽9从该单边开口槽8内滑出。0039 存车步骤:当用户需要存车时，把自行车推到存车平台18上，并把自行车放入存车槽9内，然后输入相应的存车信息，车库系统便会接收到存车命令，将存车平台18内的单边开口槽8上的活动锁臂17打开，同时，存车升降机构4下降至与存车平台18相适应的位置上，机械手1。
21、2伸出并拖拉存车槽9上的挡架14，将该存车槽9牵引至升降板10上的双边开口槽11内，该双边开口槽11上的活动锁臂17旋转并卡紧，此时存车升降机构4动作，上升至相应有空单边开口槽8的传输带6旁；此时传动轴21转动，从而带动传输带6转动，把相应的空单边开口槽8输送至与存车升降机构4相适应的位置上，同时单边开口槽8和双边开口槽11的相应活动锁臂17均打开，此时机械手12推动存有自行车的存车槽9以将该存车槽9推入相应的单边开口槽8内,系统便自动将该单边开口槽8上的活动锁臂17锁紧，即可完成存车，具有方便快捷，节省人力，便于操控的优点。0040 完成存车后，如果此层存车传输机构3还有空的存车槽9，则传输。
22、带6转动；如果此层存车传输机构3没有空的存车槽9，存车升降机构4升或降至有空存车槽9的存车传输机构3层旁边，该层的传输带6通过相应的传动轴21带动转动；用于将一空的存车槽9移动至与存车升降机构4相适应的位置上，此时相应的单边开口槽8的活动锁臂17打开，机械手12将该空的存车槽9牵引至存车升降机构4上的双边开口槽11内，活动锁臂锁紧，然后存车升降机构4下降至与存车平台18相适应的位置上，机械手12再将该空的存车槽推至存车平台18上的单边开口槽8内，锁紧该单边开口槽8上的活动锁臂，等待下一个存车动作。0041 如果车库内已经存满，没有任何的空存车单元7，则向外提示车库已存满，暂停存车，直至有空的存。
23、车单元7，存车升降机构再启动，把空的存车槽9放置存车平台18上的单边开口槽内8，等待下一个存车动作。0042 取车步骤：当用户需要取车时，输入相应的取车信息（如：可通过刷卡、密码、条形码或者指纹的方式输入），并经系统核对确认信息后，启动取车程序，取车升降机构5动作，上升到相应车辆存放的存车传输机构3层旁边，此时该层的传输带6经相应的传动轴21带说 明 书CN 203160778 U5/6页7动转动，把承载该自行车的存车单元7输送到与取车升降机构5相适应的位置上，此时该存车单元7上的单边开口槽8和取车升降机构5上的双边开口槽11的活动锁臂17自动打开，机械手12伸出，拖拉存车槽9上的挡架，把存车。
24、槽9牵引至取车升降机构5上的双边开口槽11内并锁上活动锁臂17后，取车升降机构5下降至与取车平台19相适应的位置上，所述的双边开口槽11上的活动锁臂17再次打开，机械手12把存车槽9推至取车平台19上的单边开口槽8内，此时，用户即可把自行车取走，完成取车步骤，非常方便快捷，设计合理。当用户将车取走后，机械手12则把相应的存车槽9拉回至取车升降机构5上的双边开口槽11内，并将该存车槽9传送至原位后，取车升降机构5复位，等待下一次取车动作。0043 如果存车和取车不发生在同一个存车传输机构3上时，可同时进行存车和取车动作，互不干扰，有效的提高效率。0044 所述的自行车智能型存取库可应用于地下停车。
25、库等各类车库，也可以应用于公共自行车租赁。用于停放普通自行车、电动自行车及其他各类的自行车。防盗效果好，适应性强，实用性强。0045 实施例二：参照图1、图3、图6、图8、图11，提供一种自行车智能型存取库，包括车库本体1，还包括装设在车库本体1内的机架2，沿纵向方向间隔设置在机架2上的若干个存车传输机构3，装设在机架2上用于自动存车的存车升降机构4，以及装设在机架2上用于自动取车的取车升降机构5，所述每一个存车传输机构3是由传输带6和装设在传输带6上的若干个存车单元7构成，所述传输带6通过传动轴21带动可将存车单元7传送至与存车升降机构4或者取车升降机构5相对应的位置；而所述的每一个存车单元。
26、7是由固定装设在传输带6上的单边开口槽8，以及置于单边开口槽8内用于承载自行车的存车槽9构成，所述存车槽9上部的两端分别设有用于对自行车起限位作用的挡架14，该挡架14能有效的防止放置在存车槽9内的自行车从存车槽9两侧翻倒，安全性好。所述的若干个存车传输机构3的具体数量可依据实际情况定，且该若干个存车传输机构3沿纵向方向呈均匀或者非均匀的间隔设置；所述的若干个存车单元7的具体数量依据实际需求及实际情况而选择，相邻的存车单元可以设置成等高等间距的形式；也可以设置成一高一低错落的形式，避免自行车车头相涉。在本实施例中，作为优选的，所述传输带6呈“U”形，进一步提高空间的利用率，能大大的增加存车单元。
27、7的数量，使得所述的自行车智能型存取库的存放量大，经济效益高。0046 所述存车升降机构4和取车升降机构5分别设置在存车传输机构3的外侧，且该存车升降机构4和取车升降机构5分别是由装设在机架2上可作升降运动的升降板10，固定装设在升降板10上的双边开口槽11，以及固定装设在升降板10上用于推拉存车槽9的机械手12构成。0047 而所述的单边开口槽8和双边开口槽11的两侧板的内侧壁上分别设有滑槽15，所述存车槽9两侧板的外侧壁上分别设有与该滑槽15相适应的支撑板13，该支撑板13可沿滑槽15滑入或滑出单边开口槽8或者双边开口槽11内，且该滑槽15在靠近所述单边开口槽8或者双边开口槽11的相应开口。
28、处呈喇叭状，非常便于支撑板13的滑入，使存车槽9能方便稳固的置于单边开口槽8或者双边开口槽11内。0048 作为本实用新型的进一步改进，所述单边开口槽8和双边开口槽11相应开口的两侧边上还分别设有可转动的活动锁臂17，该活动锁臂17可锁紧滑槽15的端部，用于防止相说 明 书CN 203160778 U6/6页8应的存车槽9滑落，设计合理，安全性强。0049 参照图6、图8，在本实施例中，作为优选的，所述单边开口槽8和双边开口槽11的底板上分别至少设有一个滑轮16，且该滑轮16的具体数量可依据实际需求而选择；而作为优选的，在本实施例中所述单边开口槽8和双边开口槽11的底板上的滑轮16数量分别为两。
29、个，当需要将存车槽9滑入或者滑出单边开口槽8或者双边开口槽11时，只需将该存车槽9上的支撑板13插入相应的滑槽15内，通过相应的两个滑轮16即可轻易的将存车槽9滑入或者滑出相应的单边开口槽8或者双边开口槽11内，操作简便。0050 此外，还包括设置在车库本体1外侧壁上的存车平台18和取车平台19，该存车平台18和取车平台19内分别装设有一单边开口槽8，且所述存车平台18与存车升降机构4相对应，用于方便用户存放车辆；所述取车平台19与取车升降机构5相对应，用于方便用户取车辆。0051 本实施例的工作原理与实施例一相同。0052 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。说 明 书CN 203160778 U1/7页9图1说 明 书 附 图CN 203160778 U2/7页10图2说 明 书 附 图CN 203160778 U10。