车辆用门驱动装置.pdf

本实用新型提供车辆用门驱动装置，其具备：固定于对形成于车身的门开口进行开闭的车辆门的内部、具有马达以及被该马达旋转驱动的鼓轮的驱动机构，和卷绕于鼓轮并与车身连结的绳部件、即通过将鼓轮的旋转经由绳部件传递至车身而使车辆门进行开闭动作的绳部件。鼓轮在车辆门的内部，以至少一部分与由马达的外形所规定的车辆宽度方向的尺寸的空间重合的方式配置。驱动机构具备：以与马达的旋转轴一体旋转的方式与该旋转轴连结的第1小齿轮部；能够沿车辆宽度方向延伸的轴线旋转的传递齿轮；能够绕沿车辆宽度方向延伸的轴线旋转的太阳齿轮；与太阳齿轮同轴配置的环状齿轮；具有与太阳齿轮以及环状齿轮啮合的行星齿轮并以与鼓轮一体旋转的方式与该鼓轮连结的行星架。

权利要求书一种车辆用门驱动装置，其特征在于， 
该车辆用门驱动装置具备： 
驱动机构，其固定于对形成于车身的门开口进行开闭的车辆门的内部，并具有马达以及被该马达旋转驱动的鼓轮； 
绳部件，其为卷绕于上述鼓轮且与上述车身连结的绳部件，通过将上述鼓轮的旋转经由上述绳部件传递至上述车身，来使上述车辆门进行开闭动作， 
上述鼓轮在上述车辆门的内部，以至少一部分与由上述马达的外形所规定的车辆宽度方向的尺寸的空间重合的方式配置， 
上述驱动机构具备： 
第1小径齿轮部，其以与上述马达的旋转轴一体旋转的方式与该旋转轴连结； 
上述传递齿轮，其为能够绕沿车辆宽度方向延伸的轴线旋转的传递齿轮，具有与上述第1小径齿轮部啮合而与该第1小径齿轮部一起构成交叉轴齿轮或者双曲线齿轮的第1大径齿轮部、和在传递齿轮的轴线方向上相对于述第1大径齿轮部而言配置于与上述旋转轴相反的一侧的第2小径齿轮部； 
上述太阳齿轮，其为能够绕沿车辆宽度方向延伸的轴线旋转的太阳齿轮，具有与上述第2小径齿轮部啮合的第2大径齿轮部、和在太阳齿轮的轴线方向上相对于上述第2大径齿轮部而言配置于与上述旋转轴相同的一侧的太阳齿轮部； 
环状齿轮，其与上述太阳齿轮同轴配置，并且构成配置于上述太阳齿轮部的径向外侧的固定轴；以及 
行星架，其具有与上述太阳齿轮部以及上述环状齿轮啮合的行星齿轮，以与上述鼓轮一体旋转的方式与该鼓轮连结。 
根据权利要求1所述的车辆用门驱动装置，其特征在于， 
上述鼓轮与上述环状齿轮同轴配置，并且以在上述环状齿轮的轴线方向上至少一部分与环状齿轮重合的方式，将该环状齿轮收容于径向内侧。 
根据权利要求1或者2所述的车辆用门驱动装置，其特征在于，具备： 
切换部，其以至少一部分与由上述马达的外形所规定的车辆宽度方向的尺寸的上述空间重合的方式配置，切换上述环状齿轮的旋转的限制状态以及允许状态； 
取消机构，其在由上述切换部将上述环状齿轮切换成旋转的限制状态时，通过伴随着上述车辆门的开闭操作经由上述鼓轮以及上述行星架向上述环状齿轮传递超过规定级别的负荷，来解除由上述切换部进行的上述限制状态。 
根据权利要求3所述的车辆用门驱动装置，其特征在于， 
具备滑轮机构，该滑轮机构卷绕有从上述鼓轮收卷以及放出的上述绳部件，并且与上述车身连结并引导上述绳部件， 
上述驱动机构具备箱体，该箱体将上述鼓轮、上述传递齿轮、上述太阳齿轮、上述环状齿轮、上述行星架、上述切换部、上述取消机构以及上述滑轮机构收容为一体。 
根据权利要求3所述的车辆用门驱动装置，其特征在于， 
上述切换部具备： 
卡合部，其形成于上述环状齿轮的外圆周面； 
卡合分离部件，其设置成以与上述卡合部相邻的方式能够在上述环状齿轮的径向上移动，通过与上述卡合部卡合来限制上述环状齿轮的旋转； 
输入部件，其与上述卡合分离部件相连，伴随着旋转而切换卡合分离部件相对于上述卡合部的卡合状态以及卡合解除状态；以及 
施力部，其向达到上述卡合分离部件与上述卡合部卡合的状态的旋转位置对上述输入部件施力。 
根据权利要求4所述的车辆用门驱动装置，其特征在于， 
上述切换部具备： 
卡合部，其形成于上述环状齿轮的外圆周面； 
卡合分离部件，其设置成以与上述卡合部相邻的方式能够在上述环状齿轮的径向上移动，通过与上述卡合部卡合来限制上述环状齿轮的旋 转； 
输入部件，其与上述卡合分离部件相连，伴随着旋转而切换卡合分离部件相对于上述卡合部的卡合状态以及卡合解除状态；以及 
施力部，其向达到上述卡合分离部件与上述卡合部卡合的状态的旋转位置对上述输入部件施力。

说明书车辆用门驱动装置 
技术领域
本实用新型涉及对开闭形成于车体的门开口的车辆门进行驱动的车辆用门驱动装置。 
背景技术
以往，提案有各种车辆用门驱动装置。例如专利文献1记载的车辆用门驱动装置具备：由固定于车身的导轨3而能够移动地被支承的车辆门；固定于该车辆门的驱动机构6；以及由该驱动机构选择性地收卷以及放出的钢缆7。该钢缆的两终端分别在导轨的前端以及后端与车身连结。因此，若驱动机构选择性地收卷以及放出钢缆，则车辆门进行开闭动作。 
在专利文献2，记载有能够应用于这样的车辆用门驱动装置的驱动机构。该驱动机构具备作为减速机构的行星齿轮机构，该行星齿轮机构将与马达的旋转轴直接连结的太阳齿轮作为驱动轴，将以与鼓轮一体旋转的方式连结的环状齿轮作为从动轴，以将行星架作为固定轴的减速比将马达的旋转进行减速并传递至鼓轮。该减速机构与马达的旋转轴在相同中心线上，作为整体在轴向的驱动机构的投影面积缩小。 
在专利文献3，记载有能够应用于这样的车辆用门驱动装置的其它的驱动机构。该驱动机构具备包含减速比高的蜗轮的减速机构，连接以及切断经由该减速机构的马达的旋转向鼓轮的传递的电磁离合器。此外，鼓轮的外径根据与马达的输出特性相关的其收卷速度以及该收卷的必要扭矩等的关系来设定，电磁离合器的外径设定得比鼓轮的外径小。在该情况下，电磁离合器虽然由于其外径缩小而引起轴向变大，但是有效利用鼓轮的占有空间而收纳于鼓轮内部。因此，抑制驱动机构的大型化。 
专利文献1:日本特开2003－82927号公报 
专利文献2:日本特表2009－523983号公报 
专利文献3:日本特开2008－63762号公报 
专利文献2的驱动机构因为具有马达以及减速机构在轴向层叠的构造，所以作为整体在轴向变化。因此可以推断特别是向配置空间受限的车辆门搭载该驱动机构是很困难的。 
专利文献3的驱动机构，具备作为减速机构的与马达连结的蜗轮，因此不能有效利用马达的旋转轴周围的占有空间。因为蜗轮及鼓轮以及电磁离合器在它们的轴向层叠，所以作为整体需要向驱动机构的该方向的大型化。另外，因为蜗轮的传递效率低，所以为了得到必要的扭矩不得不使马达大型化。 
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种车辆用门驱动装置，作为整体在车辆宽度方向小型化并提高在车辆门内的配置自由度，并且能够将马达的旋转充分减速。 
为了实现上述目的，根据本实用新型，提供一种车辆用门驱动装置，具备：驱动机构，其固定于对形成于车身的门开口进行开闭的车辆门的内部，并具有马达以及被该马达旋转驱动的鼓轮；绳部件，其为卷绕于上述鼓轮且与上述车身连结的绳部件，通过将上述鼓轮的旋转经由上述绳部件传递至上述车身来使上述车辆门进行开闭动作。上述鼓轮在上述车辆门的内部，以至少一部分与由上述马达的外形所规定的车辆宽度方向的尺寸的空间重合的方式配置。上述驱动机构具备：第1小径齿轮部，其以与上述马达的旋转轴一体旋转的方式与该旋转轴连结；上述传递齿轮，其为能够绕沿车辆宽度方向延伸的轴线旋转的传递齿轮，具有与上述第1小径齿轮部啮合而与该第1小径齿轮部一起构成交叉轴齿轮或者双曲线齿轮的第1大径齿轮部、和在传递齿轮的轴线方向上相对于上述第1大径齿轮部而言配置于与上述旋转轴相反的一侧的第2小径齿轮部；上述太阳齿轮，其为能够绕沿车辆宽度方向延伸的轴线旋转的太阳齿轮，具有与上述第2小径齿轮部啮合的第2大径齿轮部、和在太阳齿轮的轴线方向上相对于上述第2大径齿轮部而言配置于与上述旋转轴相同的一侧的太阳齿轮部；环状齿轮，其与上述太阳齿轮同轴配置，并且构成配置于上述太阳齿轮部的径向外侧的固定轴；以及行星架，其具有 与上述太阳齿轮部以及上述环状齿轮啮合的行星齿轮，以与上述鼓轮一体旋转的方式与该鼓轮连结。 
优选为，上述鼓轮与上述环状齿轮同轴配置，并且以在上述环状齿轮的轴线方向上至少一部分与环状齿轮重合的方式，将该环状齿轮收容于径向内侧。 
优选为，切换部，其以至少一部分与由上述马达的外形所规定的车辆宽度方向的尺寸的上述空间重合的方式配置，切换上述环状齿轮的旋转的限制状态以及允许状态；取消机构，其在由上述切换部将上述环状齿轮切换成旋转的限制状态时，通过伴随着上述车辆门的开闭操作经由上述鼓轮以及上述行星架向上述环状齿轮传递超过规定级别的负荷，来解除由上述切换部进行的上述限制状态。 
优选为，具备滑轮机构，该滑轮机构卷绕有从上述鼓轮收卷以及放出的上述绳部件，并且与上述车身连结并引导上述绳部件，上述驱动机构具备箱体，该箱体将上述鼓轮、上述传递齿轮、上述太阳齿轮、上述环状齿轮、上述行星架、上述切换部、上述取消机构以及上述滑轮机构收容为一体。 
优选为，上述切换部具备：卡合部，其形成于上述环状齿轮的外圆周面；卡合分离部件，其设置成以与上述卡合部相邻的方式能够在上述环状齿轮的径向上移动，通过与上述卡合部卡合来限制上述环状齿轮的旋转；输入部件，其与上述卡合分离部件相连，伴随着旋转而切换卡合分离部件相对于上述卡合部的卡合状态以及卡合解除状态；以及施力部，其向达到上述卡合分离部件与上述卡合部卡合的状态的旋转位置对上述输入部件施力。 
附图说明
图1是表示本实用新型的一实施方式的车辆用门驱动装置的示意图。 
图2是沿图1的2－2线的剖视图。 
图3是表示从车辆宽度方向内侧观察的图1的车辆用门驱动装置中 驱动机构的主视图。 
图4是沿图3的4－4线的剖视图。 
图5是表示图3的驱动单元的分解立体图。 
图6的（a）图以及（b）图是表示图1的车辆用门驱动装置中的环状齿轮以及卡合分离块的动作的图。 
图7的（a）图以及（b）图是表示图1的车辆用门驱动装置中的切换杆的动作的图。 
图8是表示图1的车辆用门驱动装置中的取消机构的动作的图。 
图9是表示图1的车辆用门驱动装置的电气构成的框图。 
图10是表示本实用新型的变形方式中的切换杆的主视图。 
具体实施方式
以下，根据附图对将本实用新型具体化的一实施方式进行说明。 
如图1所示，在车身10的侧部形成有门开口10a。沿着门开口10a的上边缘以及下边缘分别设置有上轨道11以及下轨道12。在门开口10a的后方的侧板10b设置有沿车辆前后方向延伸的中间轨道13。在这些轨道11、12、13，经由各引导滚子单元14以在车辆前后方向能够移动的方式支承作为车辆门的滑动门20。该滑动门20随着向其车辆前后方向的移动来开闭门开口10a。此外，中间轨道13配置于车辆的门腰线附近的高度。在侧板10b以沿中间轨道13的下缘沿该中间轨道13的全长延伸的方式设置有钢缆导槽15。 
在滑动门20的内部后部，在上述门腰线附近的高度，通过例如螺栓以及螺帽的紧固来固定驱动单元21。更详细地，如图2所示，驱动机构21在门厚度方向（车辆宽度方向），以被夹在构成滑动门20的门内板的车门内饰16和构成门内板的车门内板17之间的方式固定于该车门内板17。此外，在滑动门20的内部进行升降的门窗玻璃DW配置于比车门内板17靠外侧（车辆宽度方向外侧）。换句话说，驱动机构21虽 然配置于与门窗玻璃DW重合的高度，但是并不妨碍该门窗玻璃DW的升降动作。 
如图1所示，该驱动机构21具有由电刷马达构成的驱动马达22以及被该驱动马达22旋转驱动的鼓轮23。在该鼓轮23卷绕有作为绳部件的第1钢缆24以及第2钢缆25。即，这些第1以及第2钢缆24、25以第1终端分别卡止于鼓轮23的状态卷绕于该鼓轮23。第1以及第2钢缆24、25被驱动机构21选择性的收卷以及放出。另外，驱动机构21还具有作为滑轮机构的中间滑轮26。第1钢缆24以及第2钢缆25分别经由中间滑轮26、和与在中间轨道13移动的引导滚子单元14连结的引导滑轮27从滑动门20架设到车身10，沿钢缆导槽15沿车辆前后方向配置。此外，滑轮26、27在上述门腰线附近的高度，分别配置于比鼓轮23靠后方的位置以及更靠其后方的位置。第1钢缆24被钢缆导槽15引导并配置于前侧，经由与第2终端连结的张紧器28，通过例如螺栓以及螺帽的紧固来在钢缆导槽15的前端连结于车身10。第2钢缆25被钢缆导槽15引导并配置于后侧，经由与第2终端连结的张紧器29，通过例如螺栓以及螺帽的紧固来在钢缆导槽15的后端连结于车身10。在这样的构成中，例如若驱动机构21放出第1钢缆24并卷绕第2钢缆25，则滑动门20向后方移动，打开门开口10a。另一方面，若驱动机构21卷绕第1钢缆24并放出第2钢缆25，则滑动门20向前方移动，关闭门开口10a。对驱动机构21的构造进一步进行说明。如图3以及图4所示，驱动机构21具备构成其外形并且收容以及支承各种构成部件的箱状的箱体30。该箱体30具备形成各种构成部件的收容空间的壳体31，和分别封堵该壳体31的向相互相反的方向开口的开口部的第1盖32以及第2盖33（图5参照）。通过将壳体31紧固于车门内板17，来将驱动机构21固定以及支承于该车门内板17。此外，壳体31、第1盖32以及第2盖33例如由树脂材料成型。 
如图5所示，壳体31一体地具有：配置于车辆前侧上边缘部的马达支架部31a；在该马达支架部31a的下侧邻接配置的有底大致圆筒状的第1齿轮收容部31b；在该第1齿轮收容部31b的车辆后侧邻接配置 的有底大致圆筒状的第2齿轮收容部31c，在该第2齿轮收容部31c的车辆后侧邻接配置的有底大致扇形筒状的杆收容部31d；以在第1齿轮收容部31b以及杆收容部31d之间延伸的方式在第2齿轮收容部31c的下侧邻接配置的有盖筒状的基板收容部31e；以及在杆收容部31d的上侧并在第2齿轮收容部31c的车辆后侧上下并列配置的方式配设的一对滑轮收容部31f、31g。此外，第1齿轮收容部31b、第2齿轮收容部31c、杆收容部31d以及滑轮收容部31f、31g向车辆宽度方向内侧开口，基板收容部31e向相反方向、即向车辆宽度方向外侧开口。如图3所示，第1齿轮收容部31b、第2齿轮收容部31c以及杆收容部31d以圆形的筒部的一部分重叠的方式依次连通，并且以该圆形的筒部的中心在一条直线上排列的方式并列配置。如图4所示，在第1齿轮收容部31b以及第2齿轮收容部31c的底壁与杆收容部31d的底壁之间设置有由阶部D形成的阶梯差。如图5所示，滑轮收容部31f、31g分别与第2齿轮收容部31c连通。 
如图5所示，马达支架部31a具有支架主体31h和大致圆筒状的轴插通部31i。在支架主体31h通过螺钉B1固定有上述驱动马达22的定子22a。轴插通部31i通过使该支架主体31h的中央部朝第1齿轮收容部31b的圆形的筒部的中心贯通，来与该第1齿轮收容部31b内连通。换句话说，轴插通部31i沿车辆的大致上下方向、即与第1齿轮收容部31b等的开口方向大致正交的方向开口。在该轴插通部31i，插通具有沿该轴插通部31i延伸的轴线的上述驱动马达22的旋转轴22b，并且以能够旋转的方式收容有固定于该旋转轴22b的第1小径齿轮部41。因此，如图4所示，壳体31（箱体30）在滑动门20的内部，以至少一部分与由驱动马达22（定子22a）的外形所规定的车辆宽度方向的尺寸L的空间重合的方式配置。此外，第1小径齿轮部41，例如由锥齿轮构成。 
从第1齿轮收容部31b的底壁中央突出地设置有大致圆柱状的支承部31j。在该支承部31j以能够旋转的方式支承有传递齿轮42。即，传递齿轮42具有与支承部31j同心的大致圆柱状的轴部42a，和凹设在该轴部42a的与支承部31j对置的前端面，并经由套筒43能够旋转地安装在该支承部31j的圆形的轴承部42b。在轴部42a的外圆周面形成有周槽42c，其允许传递齿轮42的旋转，同时将上述驱动马达22的旋转轴22b以能够旋转且不能在轴线方向上移动的方式进行支承。传递齿轮 42在其轴线方向上比上述旋转轴22b更离开支承部31j的位置具有从轴部42a延伸突出的圆盘状的第1大径齿轮部42d。该第1大径齿轮部42d由具有比上述第1小径齿轮部41的外径大的外径并与上述第1小径齿轮部41啮合的例如由锥齿轮构成。该第1大径齿轮部42d以及该第1小径齿轮部41构成交叉轴齿轮（所谓的侧面齿轮）G1。因此，若驱动马达22的旋转轴22b旋转，则该旋转在交叉轴齿轮G1被减速并传递至传递齿轮42，该传递齿轮42与驱动马达22一体地旋转。此外，传递齿轮42，在该传递齿轮42的轴线方向，具有相对于第1大径齿轮部42d配置于与上述旋转轴22b相反的一侧的第2小径齿轮部42e。该第2小径齿轮部42e具有比第1大径齿轮部42d的外径小的外径。另外，传递齿轮42具有在第2小径齿轮部42e的前端面凹陷设置的圆形的轴承部42f。 
第2齿轮收容部31c具有比第1齿轮收容部31b的内径更大的内径。从第2齿轮收容部31c的底壁中央突出地设置有大致圆柱状的支承部31k。在该支承部31k以能够旋转的方式支承有与该支承部31k同心的带阶梯大致圆柱状的支承轴44。即，该支承轴44具有在与支承部31k对置的前端面凹陷设置并经由套筒45以能够旋转的方式安装于该支承部31k的圆形的轴承部44a，和形成于与该轴承部44a对应的轴线方向的位置的外圆周部的锯齿44b。支承轴44具有：在轴线方向与锯齿44b邻接配置的扩径部44c；在轴线方向与该扩径部44c邻接配置的大致椭圆形的嵌合部44d；以及在轴线方向与该嵌合部44d邻接配置的大致圆柱状的轴部44e。 
在支承轴44，上述鼓轮23以与支承轴44一体旋转的方式连结。即，大致圆筒状的鼓轮23向上述第1盖32开口，并且在其轴线方向一端具有底壁。在贯通该底壁中央部的孔的内圆周面形成的齿23a与上述锯齿44b卡合。在鼓轮23的底壁中央部突出地设置有具有与上述扩径部44c的外径同等的内径的大致圆筒状的突起部23b。鼓轮23在其圆筒状外圆周壁的内侧形成圆形的收容空间S。 
在鼓轮23以能够旋转的方式支承有与该鼓轮23同心的环状齿轮46。环状齿轮46具备圆筒部，该圆筒部具有比鼓轮23的圆筒状外圆周壁的内径小的外径并且被收容于上述收容空间S。在圆筒部的轴线方向 一端设置有底壁，在该底壁中央部形成有圆形的轴承孔46a，该轴承孔46a具有与上述突起部23b的外径同等的内径并轴支承该突起部23b。在环状齿轮46的鼓轮的内圆周面形成有内齿46b。环状齿轮46另外还具有圆环状的作为卡合部的大轮齿轮46c，该大轮齿轮46c从由收容空间S突出的鼓轮的前端向径向外侧延伸突出并覆盖鼓轮23的开口端面。在大轮齿轮46c的外圆周部，等角度间隔地配置有多个大致直角三角形的卡止齿46d。此外，内齿46b的内径比上述传递齿轮42的第1大径齿轮部42d的外径大。 
在组装环状齿轮46等的支承轴44，行星架47以与支承轴44一体旋转的方式连结。如图5所示，行星架47具有：在支承轴44的轴线方向并列设置的一对板51、52；被夹在这些板51、52的相互对置的端部之间的一对轴部53；以及被支承为能够绕这些轴部53旋转的一对行星齿轮54。在第1板51的中央部形成有与支承轴44的嵌合部44d嵌合的大致椭圆形的嵌合孔51a。在第2板52的中央部形成有供轴部44e以间隙配合的方式插入的圆形的插通孔52a。另外，两行星齿轮54以与环状齿轮46的内齿46b啮合的方式被收容于环状齿轮46内，行星齿轮54能够一边自转一边在环状齿轮46内公转。由此，行星架47（板51、52）能够与鼓轮23以及支承轴44一体相对环状齿轮46旋转。 
在组装行星架47等的支承轴44，还以能够旋转的方式支承有太阳齿轮48。即，太阳齿轮48一体地具有：以间隙配合的方式插入于上述插通孔52a而对上述轴部44e进行轴支承、并且与上述两行星齿轮54啮合的太阳齿轮部48a，和从由插通孔52a突出的该太阳齿轮部48a的前端向径向外侧延伸突出、并覆盖环状齿轮46的开口端面的第2大径齿轮部48b。该太阳齿轮48（太阳齿轮部48a）、环状齿轮46以及行星架47构成行星齿轮机构G2。此外，第2大径齿轮部48b其外径比环状齿轮46的内齿46b的内径大，以覆盖上述传递齿轮42的第1大径齿轮部42d的方式与上述第2小径齿轮部42e啮合。 
因此，若传递齿轮42旋转，则其旋转与第2小径齿轮部42e以及第2大径齿轮部48b的齿数比相对应地被减速并传递至太阳齿轮48，该太阳齿轮48与传递齿轮42一体旋转。然后，在例如环状齿轮46以被卡止而不能旋转的状态下太阳齿轮48进行旋转时，该旋转按照以该太阳 齿轮48（太阳齿轮部48a）为驱动轴、以行星架47为从动轴、以环状齿轮46为固定轴的减速比被减速并传递至鼓轮23。换句话说，驱动马达22（旋转轴22b）的旋转经由交叉轴齿轮G1、行星齿轮机构G2等而充分地被减速后传递至鼓轮23。伴随着鼓轮23的旋转，根据其旋转方向滑动门20进行开闭动作与已叙述的一样。 
杆收容部31d具有：对其底壁的扇形状的中央进行贯通的圆形的轴承孔31l；在连结该轴承孔31l以及上述支承部31k的直线上延伸并与第2齿轮收容部31c连通的大致四方槽状的引导槽31m；以及在相对于轴承孔31l而言为与引导槽31m相反的一侧隆起成台状的台座部31n。在轴承孔31l以能够旋转的方式支承有切换杆56（输入部件）。切换杆56具有与轴承孔31l同心的带阶梯大致圆柱状的轴部56a。该轴部56a的前端部经由套筒57被轴承孔31l轴支承。 
切换杆56具有扇形状的杆部56b，该杆部56b在与上述大轮齿轮46c对应的轴线方向的位置从轴部56a朝大轮齿轮46c向径向外侧延伸突出。而且，在杆部56b的径向外侧端部，形成有在周向延伸的长孔状的凸轮孔56c。该凸轮孔56c在周向具有第1端部和第2端部，以第2端部配置成比第1端部在径向上更靠近轴部56a的方式弯曲形成。另外，在图3中，第1端部是顺时针方向的先行侧的端部。 
切换杆56能够在如图6的（a）图所示的电动切换位置Pa和如图6的（b）图所示的手动切换位置Pm之间转动。一端卡止于杆收容部31d的作为施力部的复原弹簧63（参照图5）的另一端被卡止在切换杆56。切换杆56通过复原弹簧63而始终朝电动切换位置Pa被施力。 
在上述引导槽31m，安装有在其延伸方向能够移动的作为卡合分离部件的板状的卡合分离块58。该卡合分离块58以曲柄状弯曲，并具有插通上述凸轮孔56c的卡合销58a，和多个齿轮侧卡止齿58b。该齿轮侧卡止齿58b能够与上述引导槽31m面对的多个卡止齿46d（大轮齿轮46c）啮合。齿轮侧卡止齿58b成形为大致直角三角形。如图6的（a）图所示，在切换杆56配置于上述电动切换位置Pa的状态下，卡合分离块58的卡合销58a配置于上述凸轮孔56c的第1端部。伴随切换杆56朝电动切换位置Pa而向图6的（a）图的顺时针方向转动，卡合销58a 按压凸轮孔56c的内壁面，由此朝第2齿轮收容部31c推出卡合分离块58。若切换杆56移动至电动切换位置Pa，则齿轮侧卡止齿58b与上述环状齿轮46的卡止齿46d啮合，将环状齿轮46卡止成不能旋转（限制旋转的状态）。另一反面，如图6的（b）图所示，在切换杆56配置于上述手动切换位置Pm的状态下，卡合销58a配置于上述凸轮孔56c的第2端部。伴随着切换杆56朝手动切换位置Pm向图6的（b）图的逆时针方向转动，卡合销58a按压凸轮孔56c的内壁面，由此使卡合分离块58返回轴部56a，解除齿轮侧卡止齿58b与卡止齿46d的啮合（允许旋转的状态），以允许环状齿轮46的旋转。大轮齿轮46c、切换杆56、卡合分离块58、以及复原弹簧63构成切换部。 
如图5所示，在上述滑轮收容部31f、31g以能够旋转的方式分别支承有具有相互不同的外径的滑轮65、66。这些滑轮65、66构成上述中间滑轮26。从鼓轮23收卷以及放出的钢缆24、25分别卷绕于滑轮65、66，被上述滑轮65、66引导，经由防尘用的钢缆金属封油环67架设到上述引导滑轮27。 
如图4所示，上述第1盖32安装于收容传递齿轮42等的壳体31并封堵其第1齿轮收容部31b、第2齿轮收容部31c、杆收容部31d以及两滑轮收容部31f、31g，并且将传递齿轮42、支承轴44以及切换杆56等支承为均自由旋转。即，从第1盖32的盖壁突出地设置有大致圆柱状的支承部32a，经由套筒68支承轴承部42f。从第1盖32的盖壁突出地设置有大致圆筒状的轴承部32b，经由套筒69支承轴部44e。从第1盖32的盖壁突出地设置有大致圆筒状的轴承部32c，支承对该盖壁进行贯通的轴部56a。 
此外，在轴部56a的前端部，以与轴部56a一体旋转的方式固定有大致纽扣形状的切换旋钮70。该切换旋钮70以在滑动门20关闭的状态下，其前端面从上述车门内饰16露出的方式配置，在该前端面形成有大致“＋”形状的钥匙槽70a。因此，上述切换杆56的位置由于通过切换旋钮70从滑动门20的车室内侧将操作力传递到切换杆56，从而能够在电动切换位置Pa以及手动切换位置Pm之间切换。切换旋钮70、切换杆56、卡合分离块58、以及复原弹簧63等构成卡合分离部。 
此外，收容于壳体31（箱体30）的传递齿轮42等在滑动门20的内部，以至少一部分与由驱动马达22（定子22a）的外形所规定的上述车辆宽度方向的尺寸L的空间重合的方式配置。 
对本实施方式的动作进行总的说明。 
首先，通过操作切换旋钮70来使切换杆56配置于电动切换位置Pa，如图6的（a）图所示，环状齿轮46被卡合分离块58以不能旋转的方式卡止。此时，驱动马达22的旋转经由第1小径齿轮部41以及第1大径齿轮部42d（交叉轴齿轮G1）进行第1段的减速并传递至传递齿轮42。传递齿轮42的旋转经由第2小径齿轮部42e以及第2大径齿轮部48b被进一步减速并传递至太阳齿轮48。太阳齿轮48（第2大径齿轮部48b）的旋转在行星齿轮机构G2中，按照以太阳齿轮48（太阳齿轮部48a）为驱动轴、以行星架47为从动轴、以环状齿轮46为固定轴的减速比进行第2段的减速并传递至鼓轮23。因此，驱动马达22的旋转经由交叉轴齿轮G1、行星齿轮机构G2等被充分的减速并传递至鼓轮23。 
在该状态下用手动进行开闭操作滑动门20的情况下，即使维持了由卡合分离块58进行的环状齿轮46的卡止状态，伴随滑动门20的开闭动作而产生的鼓轮23的旋转，也能够通过行星齿轮机构G2、交叉轴齿轮G1等高效地传递。由此，能够以某一程度的手动操作力一边使驱动马达22（旋转轴22b）等旋转一边进行滑动门20的开闭操作。 
另一方面，若通过切换旋钮70的操作使切换杆56移动至手动切换位置Pm，则如图6的（b）图所示，由卡合分离块58进行的环状齿轮46的卡止状态被解除。在该状态下用手动进行开闭滑动门20的操作的情况下，伴随着该开闭操作而产生的鼓轮23（行星架47）的旋转，使环状齿轮46空转而得以允许。这样，通过卡合分离块58等来分离来自鼓轮23的旋转扭矩和来自驱动马达22的旋转轴22b的驱动扭矩，从而能够用轻微的操作力进行滑动门20的开闭操作。 
此外，在本实施方式中，将切换杆56保持于电动切换位置Pa或者手动切换位置Pm，并且，设置有用于表现切换操作时的点击感（触点感）的凹凸形状。即，如图5以及图7所示，在壳体31的上述台座部 31n，设置有与切换杆56的上述轴部56a对置并且沿切换杆56的转动方向延伸的台阶面71。台阶面71包含电动切换用卡合面71a以及手动切换用卡合面71b，各卡合面71a、71b朝轴部56a弯曲成凸状，在切换杆56的转动方向的中央部形成顶部。切换杆56具有以与台阶面71对置的方式向轴部56a的径向外侧突出的尖锐的突起部72。如图7的（a）图所示，该突起部72在切换杆56配置于电动切换位置Pa时，配置于向远离手动切换用卡合面71b的方向越过电动切换用卡合面71a的顶部的位置。另外，如图7的（b）图所示，突起部72在切换杆56配置于手动切换位置Pm时，配置于向远离电动切换用卡合面71a的方向越过手动切换用卡合面71b的顶部的位置。 
因此，例如在将切换杆56从手动切换位置Pm切换至电动切换位置Pa时，伴随该转动而突起部72越过手动切换用卡合面71b的顶部并且进一步越过电动切换用卡合面71a的顶部，从而对该切换操作施加限制。相同地，在将切换杆56从电动切换位置Pa切换至手动切换位置Pm时，伴随该转动而突起部72越过电动切换用卡合面71a的顶部并且进一步越过手动切换用卡合面71b的顶部，从而对该切换操作施加限制。此外，将切换杆56保持于电动切换位置Pa的保持力，取决于上述复原弹簧63的作用力，和突起部72越过电动切换用卡合面71a的顶部所必需的力，将切换杆56保持于手动切换位置Pm的保持力，取决于突起部72越过手动切换用卡合面71b的顶部所必需的力。另外，突起部72越过手动切换用卡合面71b的顶部所必需的力设定为比复原弹簧63的作用力大，仅通过该复原弹簧63的作用力不能将切换杆56从手动切换位置Pm切换至电动切换位置Pa。 
这里，如图8所示，在切换杆56配置于电动切换位置Pa而环状齿轮46被卡合分离块58卡止时，通过从该环状齿轮46向卡合分离块58施加超过规定级别的负荷（扭矩），来解除由卡合分离块58进行的环状齿轮46的卡止（取消机构）。即，如图8中夸大表示的那样，切换杆56的上述凸轮孔56c的第1端部形成以轴部56a为中心的圆弧状的槽73。上述卡合销58a在切换杆56配置于电动切换位置Pa时，配置于该圆弧状的槽73的周向中间位置。环状齿轮46的上述卡止齿46d和卡合分离块58的上述齿轮侧卡止齿58b均成形为大致直角三角形，并相互啮合。若向环状齿轮46的周向按压上述齿轮侧卡止齿58b，则卡合分离块58， 被施加向解除卡止齿46d以及齿轮侧卡止齿58b的啮合状态的方向的力。由此，卡合分离块58向环状齿轮46的周向摆动，并且使切换杆56转动并朝轴部56a变位而从卡止齿46d分离。具体而言，若使卡合分离块58从环状齿轮46返回的力，大于通过将切换杆56保持于电动切换位置Pa的前述的保持力（表现切换杆56的触点感的力、复原弹簧63的作用力）来将卡合分离块58向环状齿轮46按压的力，则由卡合分离块58对环状齿轮46进行的卡止自动地被解除。环状齿轮46与齿轮侧卡止齿58b的齿顶干扰，但允许其旋转（空转）。根据以上，即使是在环状齿轮46被卡合分离块58卡止的状态下，当对环状齿轮46以及卡合分离块58之间传递超过规定级别的负荷时，由卡合分离块58对环状齿轮46进行的卡止被解除，从而该环状齿轮46能够旋转。因此，例如在由电动进行的滑动门20的关闭动作中由手动进行过早的打开操作等、输入紧急的逆扭矩时，即使经由鼓轮23以及行星架47向环状齿轮46传递了超过规定级别的负荷（扭矩），也能够避免在该环状齿轮46以及卡合分离块58之间（卡止齿46d以及齿轮侧卡止齿58b之间）施加过大的负荷。此外，在取消机构进行动作的状态下，突起部72尚未越过电动切换用卡合面71a的顶部。因此，若来自环状齿轮46的返回力减少，则前述的力关系反转，即，按压环状齿轮46的力，变得大于从环状齿轮46使卡合分离块58返回的力，从而卡合分离块58自动地与环状齿轮46卡止（再卡止）。 
如图5所示，在上述基板收容部31e，收容有与其盖壁的外形一致地成形的板状的ECU（electronic control units）基板80。在该ECU基板80，安装有以微型计算机为主体构成的ECU81（参照图9），和例如由具备霍尔元件的磁传感器构成的旋转传感器82。旋转传感器82检测上述鼓轮23的旋转位置以及旋转速度等。在该鼓轮23，以与鼓轮23一体旋转的方式，固定有轮状的磁铁转子83。旋转传感器82与磁铁转子83拉开规定的间隔与磁铁转子83对置配置。此外，在上述壳体31埋设有母线（省略图示），该母线用于将保持于马达支架部31a的驱动马达22的给电部与ECU基板80电连接，驱动马达22以及ECU基板80（ECU81）基本不通过配线来电连接。 
收容于壳体31（箱体30）的ECU基板80（ECU81等），在滑动门20的内部，以至少一部分与由驱动马达22（定子22a）的外形所规定的 前述的车辆宽度方向的尺寸L的空间重合的方式配置。 
接下来，对本实施方式的电构成进行进一步说明。 
如图9所示，ECU81与上述旋转传感器82电连接，基于该旋转传感器82的检测信号检测上述鼓轮23的旋转位置以及旋转速度等（即滑动门20的开闭位置以及开闭速度等）。ECU81与用于取得滑动门20的开闭意图信息的手柄开关84电连接。ECU81与用于检测上述切换杆56的转动位置（电动切换位置Pa或者手动切换位置Pm）的切换检测开关85电连接，并基于该切换检测开关85的检测信号检测切换杆56的转动位置。ECU81与上述驱动马达22电连接。ECU81与用于对以全闭状态或者全开状态保持滑动门20的锁定机构（省略图示）进行放开或者卡合的释放关闭致动器86（release and close actuator）电连接。ECU81与用于取得锁定机构的动作所涉及的滑动门20的保持信息的锁棘爪开关87（latch and pawl switch）电连接。此外，锁定机构通过钢缆等机械式的连结部件（省略图示）与设置于滑动门20的门把手（省略图示）机械式地连接，通过该门把手的操作也能解除卡合状态。ECU81基于这些旋转传感器82等的检测结果，来对驱动马达22等进行驱动控制。 
即，在滑动门20的全闭状态下，在由切换检测开关85检测到切换杆56处于电动切换位置Pa时，若伴随着由利用者对手柄开关84进行的操作，检测到打开滑动门20的主旨的信息，则ECU81为了能够打开滑动门20，而驱动释放关闭致动器86来解除由锁定机构保持的全闭状态。接着，ECU81为了使滑动门20进行打开动作，以前述的方式驱动驱动马达22。由此，滑动门20以电动方式进行打开动作而向全开位置移动。伴随该动作，当滑动门20到达全开位置附近，被锁定机构保持时，ECU81检测由旋转传感器82得到的门位置信息的规定范围内的马达22的低旋转（检测在到规定的门全开位置的范围内滑动门20不再移动），并停止马达22的动作。 
另外，在滑动门20的全开状态下，伴随着由利用者对手柄开关84进行的操作，检测到关闭滑动门20的主旨的信息时，ECU81为了能够关闭滑动门20，而驱动释放关闭致动器86来解除由锁定机构保持的全开状态。接着，ECU81为了使滑动门20进行关闭动作，以前述的方式 驱动驱动马达22。由此，滑动门20以电动方式进行关闭动作而向全闭位置移动。伴随该动作，当滑动门20到达全闭位置附近，锁棘爪开关87取得滑动门20的关闭侧的保持信息时，ECU81停止马达22的动作并且驱动释放关闭致动器86，通过锁定机构以全闭状态保持滑动门20。 
此外，假设在通过电动进行滑动门20的开关闭动作时，由于利用者的操作、电力不足等，滑动门20在中途的开闭位置停止。在该情况下，因为驱动马达22以及鼓轮23以一体旋转的方式连结，所以例如在坡路停车时等，滑动门20的自重使驱动马达22旋转，门20进行开关闭动作。因此，ECU81被设定成，在驱动马达22的驱动停止中旋转传感器82检测到鼓轮23的旋转时，为了使滑动门20停止，关闭马达通电电路施加电制动。 
另一方面，在滑动门20的全闭状态下，若切换检测开关85检测到切换杆56处于手动切换位置Pm时，伴随着由利用者对手柄开关84进行的操作，检测到打开滑动门20的主旨的信息，则ECU81为了能够打开滑动门20，而驱动释放关闭致动器86来解除由锁定机构保持的全闭状态。然而，ECU81为了滑动门20的打开动作，不驱动驱动马达22。 
另外，在滑动门20的全开状态下，若伴随着由利用者对手柄开关84进行的操作，检测到关闭滑动门20的主旨的信息，则ECU81为了能够关闭滑动门20，而驱动释放关闭致动器86来解除由锁定机构保持的全开状态。然而，ECU81为了滑动门20的关闭动作，不驱动驱动马达22。 
此外，在由电动或者手动进行的滑动门20的开关闭动作中途，即使伴随着由利用者对手柄开关84进行的操作，检测到打开滑动门20的主旨的信息，基于由锁棘爪开关87得到的滑动门20的保持信息、由旋转传感器82得到的门位置信息以及马达22的通电状态，ECU81判断为不需要释放关闭致动器86的释放动作以及关闭动作，与手柄开关84的操作无关地不进行该动作。 
如以上详述的那样，根据本实施方式，能够得到以下所示的优点。 
（1）在本实施方式中，驱动马达22的旋转经由交叉轴齿轮G1、 行星齿轮机构G2等而充分地被减速并传递至鼓轮23。在该情况下，因为减速所涉及的交叉轴齿轮G1、行星齿轮机构G2等的向旋转方向的传递效率，大于例如蜗轮的向旋转方向的传递效率，所以能够通过更小型的马达得到必要的扭矩。 
另外，在手动进行滑动门20的开闭操作的情况下，即使环状齿轮46切换至旋转的限制状态，鼓轮23的旋转也通过行星齿轮机构G2、交叉轴齿轮G1等高效地被传递，能够以某种程度的操作力使驱动马达22（旋转轴22b）等旋转并进行开闭滑动门20的操作。因此，无需为了选择性地允许由手动以及电动进行的滑动门20的开闭操作，而例如将电磁离合器设置在驱动马达22以及鼓轮23之间，自然也不需要其导通断开切换用的开关。由此，能够减少部件数量以及成本，进而作为整体能够将车辆用门驱动装置更小型化。 
并且，第1小径齿轮部41以及第1大径齿轮部42d之间（交叉轴齿轮G1）的减速，是在相对于驱动马达22的旋转轴22b向传递齿轮42的轴线方向偏离的位置进行。另外，第1大径齿轮部42d（交叉轴齿轮G1）以及太阳齿轮部48a（行星齿轮机构G2）相对于减速所涉及的第2小径齿轮部42e以及第2大径齿轮部48b，集中配置在传递齿轮42以及太阳齿轮48的轴线方向与旋转轴22b相同的侧、即由驱动马达22的外形所规定的车辆宽度方向的尺寸L的空间内。因此，能够抑制向传递齿轮42以及太阳齿轮48的轴线方向、即车辆宽度方向（门厚度方向）的大型化。特别是，行星齿轮机构G2的构成要素除了与传递齿轮42（第2小径齿轮部42e）啮合的第2大径齿轮部48b之外，都集中在太阳齿轮48等的轴线周围，所以能够抑制该轴线周围的行星齿轮机构G2的大型化，并且能够确保所需要的减速比。因此，能够使驱动马达22更小型化。另外，鼓轮23以至少一部分与上述尺寸L的空间重合的方式高效地配置，从而能够作为整体提高滑动门20内的配置自由度。 
（2）在本实施方式中，鼓轮23以至少一部分在环状齿轮46的轴线方向与环状齿轮46重合的方式将该环状齿轮46收容于径向内侧。因此，例如与将这些鼓轮23以及环状齿轮46在轴线方向层叠配置的情况相比，能够抑制向该轴线方向、即车辆宽度方向的驱动机构21的大型化。 
（3）在本实施方式中，用手动进行开闭滑动门20的操作的情况下，若通过卡合分离块58等将环状齿轮46切换成旋转的允许状态，则该环状齿轮46空转并且允许鼓轮23（行星架47）的旋转。这样，通过卡合分离块58等分离来自鼓轮23的旋转扭矩和来自驱动马达22的旋转轴22b的驱动扭矩，从而能够以轻微的操作力进行开闭滑动门20的操作。特别是，卡合分离块58等，通过以至少一部分与上述尺寸L的空间重合的方式高效地配置，从而能够抑制向车辆宽度方向（门厚度方向）的驱动机构21的大型化。 
另一方面，即使通过卡合分离块58等来将环状齿轮46切换成旋转的限制状态，若伴随着滑动门20的开闭操作经由鼓轮23以及行星架47向环状齿轮46传递超过规定水平的负荷（扭矩），则也能解除由卡合分离块58等对环状齿轮46进行的旋转的限制状态。因此，能够避免向环状齿轮46或者卡合分离块58施加过大的负荷（扭矩）。特别是，通过将卡止齿46d以及齿轮侧卡止齿58b设置为左右对称的大致直角三角形状，与在环状齿轮46中所传递的负荷（扭矩）的方向、即滑动门20的开闭方向以及开闭位置无关地，能够避免向该环状齿轮46或者卡合分离块58施加过大的负荷（扭矩）。 
（4）在本实施方式中，驱动机构21是通过将鼓轮23、传递齿轮42、环状齿轮46、行星架47、太阳齿轮48、构成取消机构的切换杆56以及卡合分离块58、中间滑轮26、及ECU基板80等一体地收容于箱体30来实现单元化。因此，能够提高驱动机构21向滑动门20的组装性。另外，通过将这些鼓轮23等集中配置于箱体30内，实现驱动机构21整体的小型化。 
（5）在本实施方式中，与环状齿轮46的大轮齿轮46c的卡合以及解除相关的卡合分离块58的直线运动（向环状齿轮46的径向的移动），是通过与该卡合分离块58连结的切换杆56（以及切换旋钮70）的旋转运动的变换，来以非常简单的构造实现。另外，若切换旋钮70被解除，则切换杆56由于复原弹簧63的施力，卡合分离块58以及大轮齿轮46c复原到成为卡合状态的旋转位置，并保持。 
（6）在本实施方式中，驱动马达22以及鼓轮23以一体旋转的方 式被连结的状态下，例如在坡路停车时等，若滑动门20由于自重而要进行开关闭动作，则为了使该滑动门20停止，马达通电电路关闭并且施加电制动。因此，不需要设置用于抑制这样的滑动门20的开关闭动作的作为制动器（摩擦制动器）而起作用的电磁离合器。 
（7）在本实施方式中，切换杆56的电动切换位置Pa以及手动切换位置Pm的切换，因为只能够使用与切换旋钮70的钥匙槽70a能够卡合的合适的钥匙（硬币等）进行，所以能够防止例如由孩子等进行的简单的切换。 
（8）在本实施方式中，在由电动或者手动来开关滑动门20的动作中途，伴随着由利用者对手柄开关84进行的操作，即使检测到打开滑动门20的主旨的信息，基于由锁棘爪开关87得到的滑动门20的保持信息、由旋转传感器82得到的门位置信息以及马达22的通电状态，ECU81与手柄开关84的操作无关地不进行释放关闭致动器86的不必要的动作（打开动作或者关闭动作）。这样，能够防止释放关闭致动器86的不必要的电动动作，例如能够消除其动作音引起的不协调的感觉。 
（9）在本实施方式中，电动或者手动的切换，由安装于滑动门20的驱动机构21（切换旋钮70等）来进行。因此，在例如配置于车辆宽度方向两侧的滑动门20分别安装有驱动机构21的情况下，能够对每个滑动门20分别独立地选择电动或者手动。因此，例如与由设置于驾驶席侧的一个主开关的操作来进行一样地选择两滑动门20的电动或者手动的情况相比，能够使使用方式的自由度提高。另外，通过放弃这样的主开关，能够简化电构成，进而能够减少成本。 
（10）在本实施方式中，除了驱动马达22，通过在壳体31的一侧的开口部依次组装传递齿轮42等并由第1盖32封堵，相同在另外一侧的开口部依次组装ECU基板80并由第2盖33封堵，组装驱动机构21。因此，能够通过沿单向的组装来简化制造工序。 
（11）在本实施方式中，因为切换杆56能够通过切换旋钮70的钥匙槽70a从滑动门20的车室内侧传递操作力，所以能够防止例如因孩子的淘气等而进行的操作。特别是，为了只有在滑动门2关闭时车室内的乘客能够操作切换旋钮70，例如通过以在滑动门20的全开时隐藏切 换旋钮70的方式配置，从而能够使滑动门20的即将进行打开操作之前的切换状态基本持续到滑动门20被关闭。通过以由电动打开滑动门20时由电动关闭，由手动打开时由手动关闭的方式整合其使用形态，能够提高便利性。另外，在车辆宽度方向两侧安装滑动门20的情况下，因为能够针对每个滑动门20选择电动或者手动，所以能够提高其使用方式的自由度。并且，切换旋钮70因为基本由操作该滑动门20的乘客来操作，所以能够避免例如被驾驶员等操作该滑动门20的乘客以外的人员操作而引起其使用方式的混乱。 
此外，上述实施方式以如下的方式变更也可以。 
如图10所示，采用具有左右对称的凸轮孔91a的切换杆91也可以。在环状齿轮46被卡合分离块58卡止时，卡合销58a被配置于凸轮孔91a的周向中央部。在该情况下，优选为，对切换杆91施力的复原弹簧63（参照图5）以卡合销58a配置于周向中央部的方式保持切换杆91。另外，在该状态下，即使切换杆91向任一方向旋转也能解除由卡合分离块58对环状齿轮46进行的卡止，并且作为切换杆91的手动切换位置Pm设置有两个位置也可以。 
第1小径齿轮部41也可以是正齿轮。另外，作为交叉轴齿轮也可以采用直齿锥齿轮、曲线齿锥齿轮或者零度螺旋锥齿轮等。 
传递齿轮42（第1大径齿轮部42d）的轴线与第1小径齿轮部41的轴线不交叉也可以。换句话说，第1小径齿轮部41以及第1大径齿轮部42d构成成为交错轴的双曲线齿轮（侧面齿轮）也可以。 
在从鼓轮23收卷以及放出的钢缆24、25的延伸方向与架设于引导滑轮27的方向一致的情况下，取消中间滑轮26也可以。 
在驱动马达22以及鼓轮23以一体旋转的方式连结的状态下，为了抑制例如在坡路停车时等由于滑动门20的自重所导致的开关闭动作，采用在旋转轴具备机械式的离合器的驱动马达也可以。在该情况下，因为能够以减速前的小的扭矩限制由逆输入扭矩引起的旋转，所以该离合器是小型的就足够。 
由电动进行切换部（切换杆56等）的动作也可以。 
取消切换部（切换杆56等），基本上只由电动使滑动门20开关动作也可以。在该情况下，将作为固定轴的环状齿轮46以不能旋转的方式安装于壳体31即可。另外，滑动门20的开闭位置因为与驱动马达22的旋转轴22b的旋转位置相关，所以通过上述旋转传感器82检测旋转轴22b的旋转位置也可以。 
将驱动机构21固定于车身10也可以。例如在将驱动机构21搭载于侧板10b的情况下，更优选将张紧器28、29连接到该驱动机构21。另外，在向门开口10a的成为踏台的踏板搭载驱动机构21的情况下，更优选采用作为鼓轮的带滑轮以及作为绳部件的带。 
符号说明： 
G1…交叉轴齿轮；G2…行星齿轮机构；10…车身；10a…门开口；20…滑动门（车辆门）；21…驱动机构；22…驱动马达（马达）；22a…定子；22b…旋转轴；23…鼓轮；24…第1钢缆（绳部件）；25…第2钢缆（绳部件）；26…中间滑轮（滑轮机构）；30…箱体；31…壳体；32…第1盖；33…第2盖；41…第1小径齿轮部；42…传递齿轮；42d…第1大径齿轮部；42e…第2小径齿轮部；46…环状齿轮；46c…大轮齿轮（卡合部、切换部）；46d…卡止齿（取消机构）；47…行星架；48…太阳齿轮；48a…太阳齿轮部；48b…第2大径齿轮部；54…行星齿轮；56、91…切换杆（输入部件、切换部）；56c、91a…凸轮孔；58…卡合分离块（卡合分离部件、切换部）；58b…齿轮侧卡止齿（取消机构）；63…复原弹簧（施力部、切换部）；70…切换旋钮；73…槽（取消机构）。