电动机组件 本发明涉及将电动机部和驱动控制该电动机部的控制部做成为一体的电动机组件，特别涉及适合作为工业用缝纫机驱动源的电动机组件。
现有的工业用缝纫机，其驱动源是采用感应电动机等电动机，作为缝纫机驱动源的电动机和驱动控制该电动机的控制部是分开制作并一个一个地安装在缝纫机本体上的。
在工业用缝纫机这种作业者直接操作的机械装置中，装置的动力传递系统必须安放在壳体内，同时，为了作业者的安全起见，作为其驱动源的电动机及控制部等也要安放在壳体内，并固定在装置本体上。另外，该壳体如果仅由铁板等做成，考虑到从装置本体上掉下的危险，所以用铝模铸件等牢固的材料制作。
因此，在现有技术中，采用电动机作为驱动源的工业用缝纫机等机械装置中，存在着由于安放电动机部及其控制部的壳体而使重量增加，不易移动，而且，该壳体使整个装置的造价增加的问题。
本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种电动机组件，能够用重量轻而价格便宜地壳体将电动机部及其控制部牢固地固定在装置本体上。
为了实现上述目的，权利要求1中所述的电动机组件的特征是，备有金属制的板状基台，该金属制板状基台有用于向预定部位固定的固定部，在该基台的一面设置电动机部，在该基台的另一面设置驱动控制该电动机部的控制部。
即，本发明的电动机组件，是在具有固定部的金属制板状基台的两面分别设置电动机部和控制部，这样，可通过基台将电动机部和控制部一体地固定到所需的机械装置上。因此，根据本发明的电动机组件，在将电动机部和控制部固定到所需机械装置上时，不必一个一个地固定该各部，提高了固定时的作业性。另外，把现有技术中用于固定到机械装置上而设置的分别容纳电动机和控制部的壳体通过基台使它们通用化，所以可降低重量和造价。
象工业用缝纫机这样的、将电动机部和控制部固定在作业者直接操作的机械装置上时，必须使作业者碰不到电动机部和控制部，因此，如权利要求2所记载地，只要在基台上设置至少罩住电动机部和控制部其中之一的罩即可。即，根据权利要求2记载的电动机组件，在电动机部和控制部之中，通过在作业者有触及危险的部分上设置罩，便可确保作业者的安全。
另外，由于对于这种设置罩的情况，该罩只要能保护作业者，反之只要能从外部保护电动机部和控制部即可，而不必用罩将各部牢固地固定在缝纫机等机械装置上(固定可由基台进行)，所以，如权利要求3所记载地，该罩可以由合成树脂制成。
因此，设置了罩也不太增加电动机组件的重量，而且树脂制的罩比较便宜，并能确保安全性，能减轻机械装置驱动系统的重量及降低造价。另外，由于树脂制的罩比金属制的罩不易传热，所以，即使电动机内部的温度升高，其表面温度也比较低，能保护作业者不受电动机发热之害，提高安全性。
将这种罩设在控制部的情况下，如权利要求4所述地，最好将该罩的一部分做成为能开闭的构造。即，通过做成这种构造，在控制部的保养检查、故障维修等时，不必将电动机组件从机械装置上卸下，也不必将整个罩卸下，可提高检查维修等时的作业性。
本发明的电动机组件，其电动机部及控制部分别设在板状基台的各面，基台不是单纯的扁平板状，而是如权利要求5所述地，最好在基台上形成与电动机部和控制部的形状对应的突起部。通过在基台上形成该突起部，可由该突起部将电动机部和控制部直接固定到基台上，减少了电动机组件的零件数目，更降低造价。即，如果将基台形成为扁平板状，为了将电动机部和控制部牢固地固定在基台上，需要有与其形状对应的安装用衬垫等，提高了成本。而根据电动机部和控制部的形状来形成基台本身时，虽然降低了通用性，但是可减少安装用的零件数目，降低电动机组件的造价。
在基台上形成突起部的情况下，如权利要求6所述地，将该突起部的一部分做成为中空的，在该中空部立设格子状的翅片，这样，翅片可确保基台的强度，并减轻基台本身的重量，使电动机组件的重量减轻。
另外，如上所述地，在基台的突起部上形成的中空部中设置翅片的情况下，该翅片可增加基台的表面积。因此，如权利要求7所述，将构成控制部的发热部件固定在有该翅片的突起部上，则能将基台(特是形成有翅片的部分)作为散热部件，效果更佳。即，在这种情况下，不必在发热部件上另外设置散热器等散热部件，可减少用于散热的部件数目。
在本发明中，如权利要求8所述地，用现有技术中一般用作电动机壳的铝模铸件构成基台，则其强度、耐久性、散热性等各方面性能均优于用铁板等做成的基台。
如权利要求9所述地，本发明的电动机组件中，在基台上设置能将电动机部固定到工业用缝纫机桌下方的固定部，将电动机部作为使工业用缝纫机的缝纫机轴驱动旋转的驱动源，能更加充分地发挥上述效果。即，如上所述，在现有工业用缝纫机中，电动机部和控制部是容纳在各壳体内，将其一个一个地固定在缝纫机本体上，虽然能充分确保安全性和强度，但是不能降低缝纫机的成本。而根据本发明，由于如上所述地将电动机部和控制部与基台做成一体，所以在这种工业用缝纫机中，安全性和强度不降低，并能降低成本。
图1是表示本发明实施例的工业用钉书缝纫机概略构造的正面图。
图2是沿图1中A-A线的剖视图，概略地表示本发明实施例的缝纫机用电动机的断面构造。
图3是沿图2中B-B线的剖视图，概略地表示本发明实施例的缝纫机用电动机的断面构造。
图4是表示设在本发明实施例的缝纫机用电动机基台上的翅片立体图。
下面，参照附图说明本发明的实施例。
图1是备有本实施例电动机组件(以下仅称为电动机)M的工业用钉书缝纫机(以下仅称为缝纫机)1的正面图(左侧一部分未示)，是从操作者所在位置的正面侧看的。
如图1所示，缝纫机1由装在操作桌3上的台座部5、从台座部5右端立设着的脚柱部7和从脚柱部7略平行于台座部5地向左方向延伸的臂部9构成。在臂部9的右侧端部配设着手动皮带轮11，通过手动能使平行于台座部5地(即略水平地)设在臂部9内的缝纫机轴(图未示)旋转。这些都是公知的。
在操作桌3的下侧安装着用于固定本实施例电动机M、由铝模铸成的固定台13，电动机M通过该固定台13固定，其旋转轴大致平行于缝纫机轴。该电动机M的旋转轴和手动皮带轮11(及至缝纫机轴)通过皮带15连接，电动机M通过该皮带15驱动缝纫机1。
在支承操作桌3的作业台17的下端部，可摆动地安装着用于操作缝纫机的脚踏板19，在电动机M的左侧，安装着通过连接杆21与脚踏板19相连的踏板传感器23。该踏板传感器23用于检测脚踏板19的踏入位置，根据其踏入位置发出各种检测信号。例如，当脚踏板19向前方踏入时，发出用与该踏入量相应的速度使电动机M旋转的信号；当脚踏板19向后方踏入时，发出使设在臂部9上的割线装置(图未示)动作的信号；当脚踏板19位于前方和后方之间的中立位置时，发出使电动机M停止的信号。
下面，参照图2、图3详细说明本实施例电动机M的构造。图2是从电动机M右侧看的剖视图(沿图1中A-A线的剖视图)，图3是与图1同样的正面侧看的电动机M的剖视图(沿图2中B-B线的概略剖视图)。
如图2、图3所示，电动机M备有由通电而旋转的电动机部30和根据踏板传感器23的检测信号控制该电动机部30的控制部40，电动机部30是采用的由感应电动机构成的通用无框电动机，通过将电动机部30和控制部40分别固定在由铝模铸而成的板状基台50的两面，构成为控制部一体型的电动机组件。
在基台50上，在其前后的预定位置处设有由铝模铸成一体、向上方延伸的臂部51、52(见图2)，该臂部51、52作为用于将电动机M安装在固定台13上的固定部，固定台13固定在操作桌3上。在这些臂部51、52之中，后方臂部52的前端通过支承轴52a固定着，臂部52可相对于固定台13前后方向摆动。为了能调节基台50相对于固定台向前后方向的倾度，前方臂部51的前端通过由螺栓53a和螺母53b构成的定位部件53固定在固定台13上。基台50的板面略平行于固定台13，即大体平行于(即水平)缝纫机1的操作桌。
电动机部30载置在基台50的上面，用螺丝31拧紧固定。从电动机部30的右侧伸出的旋转轴30a上固定着皮带轮32，该皮带轮32通过皮带15将驱动力传递给缝纫机1的手动皮带轮11。从电动机部30的左侧伸出的该旋转轴30b上固定着电动机风扇34(见图3)，由该风扇的旋转向电动机部30送风，冷却电动机内部。
在配置着该电动机部30的基台50的上面，设有树脂制的电动机罩36和皮带罩38。电动机罩36罩着除了皮带轮32外的整个电动机部30，用于防止作业者碰到电动机部30或缝纫机针等落入电动机部30内部。皮带罩38使皮带15能被引出地罩着皮带轮32部分，用于防止加工布等卷入皮带15与皮带轮32之间。
控制部40配置在基台50的下面侧，由平行地安装在其下面的电源基板42和在缝纫机1的跟前侧相对于基台50下面的立设着的控制基板44构成。电源基板42是由在印刷线路板上组装用于将市用电源(交流)变换为直流电的二极管电桥42a、逆变器等的功率元件42b或电子元件42c等而构成的(见图3)。上述变换器将变换成的直流电压逆变成用于驱动电动机的规定交流驱动信号，上述电子元件42c构成用于向控制基板供给电源的电源电路。控制基板44是由在印刷线路板上组装用于电动机控制的单片微机44a及用于显示缝纫机1动作状态的显示元件(LED等)44b等各种电子部件而构成的(见图2)。各基板42、44通过从基台50的下面侧伸出的固定用肋55和螺丝45等安装在基台50的下面。
在构成控制部40的各种电子部件之中，作为发热元件的二极管电桥42a和功率元件42b直接固定在基台50上，可将基台50作为散热板使用(见图3)。
即，为了能够直接地固定电动机部30和控制部40，基台50不仅形成有与该各部形状相应的固定用肋55等的凹凸，而且，为了能直接固定二极管电桥42a及功率元件42b等并具有作为散热板的功能，这些发热元件的安装部57的里侧(即上面侧)做成为中空，图4所示的格子状的翅片58一体地形成在该部分。
在配置着控制部40的基台50的下面，设有树脂制的保护罩46，该保护罩46罩住控制部40，用于防止作业者碰到控制部40和缝纫机针等落入控制部40内。该保护罩46由前罩46a和罩本体部46b构成(见图2)。前罩46a和罩本体46b以配设在缝纫机1跟前侧的控制基板44为界，前罩46a保护控制部40的控制基板44的前面侧，罩本体46b罩住控制部40的控制基板44的里侧(即基台下面电源基板42等的全体)。卸下前罩46a就可以容易地对组装在控制基板44上的电子元件进行调节、检查、维修等。
如图3所示，踏板传感器23在该保护罩46的左方外侧，被拧固在从基台50的下侧面伸出的固定用肋55上。在电动机罩36的左侧面，形成多个用于将外气导向电动机风扇34的缝隙60。
如上所述，本实施例的电动机M，是将电动机部30及驱动控制该电动机部30的控制部40分别固定在由铝模铸而成的基台50的上下面，将备有控制部40的电动机组件化。因此，组装到缝纫机1上时，与现有技术不同，不必一个一个地固定电动机部30和控制部40，可提高该固定时的作业性。另外，通过基台50可以使现有技术中用于向机械装置上固定的、分别容纳电动机部30和控制部40的壳体通用化，所以能减低其重量和造价。在电动机部30和控制部40上分别设置了保护罩36、46，这些罩36、46是树脂制的，所以能减轻电动机M的重量并降低造价。树脂制罩比金属罩不易传热，即使电动机内部温度升高，其表面温度也比较低，所以能保护操作者不受电动机的热，提高安全性。
在这些罩36、46之中，设在控制部40的保护罩46由罩本体46b和前罩46a构成，卸下前罩46a便可容易地对组装在控制基板44上的电子元件进行调节、检查和维修，所以，在检查和维修控制部40时，不必将电动机M从缝纫机1上卸下，也不必将整个保护罩46卸下，可提高检查、维修时的作业性。另外，由于构成控制部40的二极管电桥42a和功率元件42b直接固定在基台50上，在其安装部57的里侧形成格子状的翅片58，所以，该翅片58确保了基台50的强度，并能增加基台的表面积，有利于这些发热元件的散热。
以上对本发明的一个实施例进行了说明，但本发明并不限定于此实施例，可以作出各种其它形式。例如，在本实施例中，本发明虽然是以电动机作为适用于工业用缝纫机的驱动装置进行说明的，但本发明的电动机组件并不限定用于工业用缝纫机，只要是电动机部和控制部都安装在大致同一部位的机械装置，都可以使用。另外，本实施例中，虽然是在电动机部和控制部分别设置罩的，但只要考虑到作业者的安全，也可以适当地变更这些罩的设置。