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1、(10)授权公告号 CN 202181899 U(45)授权公告日 2012.04.04CN202181899U*CN202181899U*(21)申请号 201120243003.X(22)申请日 2011.07.12E21D 9/10(2006.01)E21B 7/02(2006.01)E21B 15/00(2006.01)(73)专利权人中铁隧道集团二处有限公司地址 065201 河北省三河市燕郊开发区学院路6号(72)发明人朱英会 王灿 国佳 董书滨李玉军 贾文杰 靳德苗 孙南兵乐晟(54) 实用新型名称全角度施钻工程钻机(57) 摘要本实用新型提供了一种全角度施钻工程钻机，其特征在于。
2、：包括动力系统、传动系统、行走系统、电气系统、工作机构以及车架结构。所述传动系统由液压油泵、液压马达、油缸和管路共同组成。所述行走系统采用液压驱动的履带式行走梁与车架铰接。所述电气系统以配备在柴油机组上的直流发电机为动力，驱动各控制电器单元。所述工作机构由钻杆、推进器导轨、导向座、托梁、回转机总成、液压马达、液压缸组成。本实用新型的全角度施钻工程钻机主机不动，钻杆可在空间内向任意角度定位、施钻，无需外接动力源，履带式行走机构，适应恶劣的工程路况，换孔定位方便，整机效率高。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 。
3、页CN 202181900 U 1/1页21.一种全角度施钻工程钻机，其特征在于：包括动力系统、传动系统、行走系统、电气系统、工作机构以及车架结构。2.根据权利要求1所述的全角度施钻工程钻机，其特征在于：该动力系统装备柴油机组。3.根据权利要求1所述的全角度施钻工程钻机，其特征在于：所述传动系统由液压油泵、液压马达、油缸和管路组成。4.根据权利要求1所述的全角度施钻工程钻机，其特征在于：所述行走系统采用液压驱动的履带式行走梁与车架铰接。5.根据权利要求1所述的全角度施钻工程钻机，其特征在于：所述电气系统以配备在柴油机组上的直流发电机为动力，驱动各控制电器单元。6.根据权利要求1所述的全角度施钻。
4、工程钻机，其特征在于：所述工作机构由钻杆、推进器导轨、导向座、托梁、回转机总成、液压马达、液压缸组成。7.根据权利要求1所述的全角度施钻工程钻机，其特征在于：所述车架结构由铰接盘、履带梁、操作平台、防护罩共同组成。 权 利 要 求 书CN 202181899 UCN 202181900 U 1/2页3全角度施钻工程钻机技术领域0001 本实用新型涉及一种全角度施钻工程钻机。背景技术0002 目前在工程施工尤其是以隧道为主的地下工程施工领域中，钻机应用十分广泛，但已有的各种工程钻机中，主要是针对某种具体工况设计，在施钻角度、钻进速度、钻机移机等方面各有缺憾，功能比较单一，难以满足在以隧道为主的工。
5、程中对钻机适应随时变化的工作条件和较恶劣工况的使用要求。为保证施工进度，降低施工成本，保障施工安全，开发一种能够具有高适应性的全功能工程钻机势在必行。实用新型内容0003 为了弥补现有技术中上述缺陷，本实用新型提供了一种全角度施钻工程钻机，包括动力系统、传动系统、行走系统、电气系统、工作机构以及车架结构。0004 其中，所述动力系统装备柴油机组。0005 其中，所述传动系统由液压油泵、液压马达、油缸和管路共同组成。0006 其中，所述行走系统采用液压驱动的履带式行走梁与车架铰接。0007 其中，所述电气系统以配备在柴油机组上的直流发电机为动力，驱动各控制电器单元。0008 其中，所述工作机构由。
6、钻杆、推进器导轨、导向座、托梁、回转机总成、液压马达、液压缸组成。0009 其中，所述车架结构由铰接盘、履带梁、操作平台、防护罩等共同组成。0010 本实用新型的工程钻机能够全角度施钻、钻进速度快、能够自行移动且能适应恶劣路况。其结构科学合理、工作效率高、操作简单、维修方便，能满足在以隧道为主的工程中的各种钻孔需要。具有以下的优点：0011 1、钻机主机不动，钻杆可在空间内向任意角度定位、施钻，解决现有其他钻机不能完成的问题。0012 2、钻机配备柴油机组作为动力，无需外接动力源，适应野外工况。0013 3、钻机采用履带式行走机构，适应恶劣的工程路况，且行走机构就能在钻机施钻时提供支持，无需另。
7、外加固支撑，方便快捷。0014 4、钻机采用液压系统传动，故障率低，检修方便。0015 5、钻机钻进速度快，换孔定位方便，整机效率高。0016 6、操作简单直观，成孔偏差小，有利保证成孔质量。附图说明0017 图1为全角度施钻工程钻机侧视图；0018 图2为全角度施钻工程钻机工作机构示意图；说 明 书CN 202181899 UCN 202181900 U 2/2页40019 图3为全角度施钻工程钻机行走及车架结构示意图；0020 图4为全角度施钻工程钻机动力及传动系统示意图。0021 图中：1-推进器导轨，2-托梁，3-推进油缸，4-补偿油缸，5、6-导向器，7-回转机总成，8-钻臂座，9-。
8、钻臂侧摆油缸，10-钻臂仰俯油缸，11-滑架仰俯，12-托梁油缸，13-主臂，14-翻转驱动马达，15-钻头，16-钻杆，17-滑轮组，18-车架，19-行走马达，20-驱动轮，21-履带架，22-支重轮，23-履带，24-导向轮，25-履带涨紧装置，26-操作台，27-调节油缸，28-履带梁，29-柴油机水散热器，30-柴油机，31-空滤器，32-水除尘机泵，33-电机，34-柴油箱，35-电瓶，36-油泵，37-配电箱，38-油水散热器，39-液压油箱。具体实施方式0022 首先，介绍全角度施钻工程钻机的组成和结构。0023 钻机车架18与履带梁28有一组共两根调节油缸27，负责机体绕其与。
9、履带的铰接轴旋转；钻机有主臂13一根，分两节，可沿轴向回转，负责支撑钻机并保证钻头15可沿主臂13360度回转；主臂13上共有三根液压油缸，分别是位于主臂13下的钻臂俯仰油缸10，负责升降主臂13及定位；位于主臂13侧的钻臂侧摆油缸9，负责主臂13的左右两侧方向水平偏转及定位；主臂13距车远端的托梁油缸12，负责托梁2绕主臂13铰接轴旋转及定位；托梁2与推进器导轨1连接的一组共两根补偿油缸4，负责托梁2与推进器导轨1的相对运动及定位，推进器导轨1与钻杆16及导向器5、6与推进器导轨1滑动连接，依靠钢丝绳滑轮组17及回转机总成7完成钻杆在推进器导轨1上的升降工作。0024 下面，介绍本实用新型的。
10、全角度施钻工程钻机的工作过程。0025 作业时，首先履带式钻机自行行使至作业地点，驻车制动。根据作业地点平整程度，调整履带梁调节油缸27，完成后，根据作业要求回转主臂13，孔位竖直位于钻机上部或位于主臂13与托梁2铰接点后侧时，回转主臂13，调整钻杆钻头15方向；完成后，升降钻臂俯仰油缸10提升主臂13至合适高度，起动钻臂侧摆油缸9，调整角度，确定主臂13轴线与需作业孔轴线基本在同一平面，调节托梁油缸12，调整钻孔倾角，如高度略差，调整钻臂俯仰油缸10，如找正位置后推进推进器导轨1，定位在工作面上，开动钻机施钻。根据上述动作，此钻机可实现在空间内全角度施钻，且定位准确，高效方便。0026 虽然上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以理解，在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对本实用新型作出各种不同的修改和变化。因此，应该理解上述的实施例不是限制，而是各个方面的举例说明。说 明 书CN 202181899 UCN 202181900 U 1/2页5图1图2图3说 明 书 附 图CN 202181899 UCN 202181900 U 2/2页6图4说 明 书 附 图CN 202181899 U。