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1、(10)授权公告号 CN 202176611 U(45)授权公告日 2012.03.28CN202176611U*CN202176611U*(21)申请号 201120223732.9(22)申请日 2011.06.28F16C 11/04(2006.01)E21C 35/04(2006.01)(73)专利权人三一重型装备有限公司地址 110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号(72)发明人高士铁 杨怀东 苑雪涛(54) 实用新型名称一种采煤机及其万向连接装置(57) 摘要本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种采煤机及其万向连接装置。该万向连接装置包括第一铰接座、第二铰接座、第。
2、一轴和第二轴，所述第一铰接座与所述第二轴通过所述第一轴连接形成转动副，所述第二铰接座与所述第一轴通过所述第二轴连接形成转动副。本实用新型实施例提供的一种可用于连接采煤机前后两部分机身的万向连接装置，通过采用多个转动副将采煤机左右两部分连接起来，使其在空间上X轴、Y轴及Z轴均具有一定的自由度，当采煤机左右两部分机身的相对位置和角度发生变化时，通过转动副调节采煤机两部分机身的相对位置，便于采煤机正常工作，防止采煤机由于受力过大而损坏。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页CN 202176603 U 1/1页2。
3、1.一种万向连接装置，其特征在于，所述万向连接装置包括第一铰接座、第二铰接座、第一轴和第二轴，所述第一铰接座与所述第二轴通过所述第一轴连接形成转动副，所述第二铰接座与所述第一轴通过所述第二轴连接形成转动副。2.如权利要求1所述的万向连接装置，其特征在于，所述第一铰接座包括一对设有轴孔的支耳，所述第一轴的两端分别安装在该一对支耳的轴孔上，所述第二轴的一端与该一对支耳之间的第一轴铰接，所述第二轴可围绕所述第一轴相对所述第一铰接座转动。3.如权利要求2所述的万向连接装置，其特征在于，所述第二铰接座上设有轴孔，所述第二轴的另一端安装在该轴孔上，所述第二铰接座可围绕所述第二轴相对所述第一轴或者所述第一铰。
4、接座转动。4.如权利要求3所述的万向连接装置，其特征在于，所述第二轴的另一端的轴颈处设有沟槽，所述第二铰接座在与该轴颈对应的位置设有半月板，所述半月板设有与该沟槽的形状对应的凸块，所述凸块置入所述沟槽中并可沿着所述沟槽滑动。5.如权利要求4所述的万向连接装置，其特征在于，所述第一轴与所述第二轴铰接处设有第一轴套或者自润滑轴承，所述第二轴与所述铰接座的轴孔之间设有第二轴套或者自润滑轴承。6.如权利要求5所述的万向连接装置，其特征在于，所述第一轴为阶梯轴，所述第二轴为耳轴。7.如权利要求1至6任一项所述的万向连接装置，其特征在于，所述第一铰接座和所述第二铰接座可分别通过销轴与采煤机的两部分机身铰接。
5、。8.如权利要求7所述的万向连接装置，其特征在于，所述第一铰接座具体为三耳铰接座或者四耳铰接座，所述第二铰接座具体为双耳铰接座。9.一种采煤机，其特征在于，所述采煤机具有如权利要求1至8任一项所述的万向连接装置。权 利 要 求 书CN 202176611 UCN 202176603 U 1/3页3一种采煤机及其万向连接装置 技术领域0001 本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于连接采煤机两部分机身的万向连接装置。本实用新型还涉及一种具有上述万向连接装置的采煤机。 背景技术0002 采煤机是综采工作面的核心设备，行内各厂家同类产品的机械结构大致相同，多采用整体捆绑式结构，即通过长拉。
6、杠连接牵引部及电控部组成机身，通过铰接轴及支撑油缸将截割部(摇臂)及牵引部连接起来构成整机。近年来随着我国煤炭事业的发展，厚煤层高效、高产开采日益受到关注，因此，大功率采煤机应需而生，这类采煤机于中间处将整机分成两部分机身，分别由各自的驱动装置提供动力，但这两部分机身在井下共同工作时通常不在同一水平面及铅垂面上，采煤机难以避免由于垂直弯曲和水平弯曲而产生的扭转力的作用，当采煤机两部分机身之间受力过大时，将破坏采煤机箱体。 0003 因此，如何设计出一种能将采煤机两部分机身连接成一个整体以保证采煤机稳定、高效地运作的连接装置是本领域技术人员亟待解决的问题。 实用新型内容0004 为了克服现有技术。
7、的上述缺陷和不足，一方面，本实用新型提供了一种可用于连接采煤机两部分机身的万向连接装置。该万向连接装置包括：第一铰接座、第二铰接座、第一轴和第二轴，所述第一铰接座与所述第二 轴通过所述第一轴连接形成转动副，所述第二铰接座与所述第一轴通过所述第二轴连接形成转动副。 0005 优选地，所述第一铰接座包括一对设有轴孔的支耳，所述第一轴的两端分别安装在该一对支耳的轴孔上，所述第二轴的一端与该一对支耳之间的第一轴铰接，所述第二轴可围绕所述第一轴相对所述第一铰接座转动。 0006 优选地，所述第二铰接座上设有轴孔，所述第二轴的另一端安装在该轴孔上，所述第二铰接座可围绕所述第二轴相对所述第一轴或者所述第一铰。
8、接座转动。 0007 优选地，所述第二轴的另一端的轴颈处设有沟槽，所述第二铰接座在与该轴颈对应的位置设有半月板，所述半月板设有与该沟槽的形状对应的凸块，所述凸块置入所述沟槽中并可沿着所述沟槽滑动。 0008 优选地，所述第一轴与所述第二轴铰接处设有第一轴套或者自润滑轴承，所述第二轴与所述铰接座的轴孔之间设有第二轴套或者自润滑轴承。 0009 优选地，所述第一轴为阶梯轴，所述第二轴为耳轴。 0010 优选地，所述第一铰接座和所述第二铰接座可分别通过销轴与采煤机的两部分机身铰接。 0011 优选地，所述第一铰接座包括为三耳铰接座或者四耳铰接座，所述第二铰接座为双耳铰接座。 0012 另一方面，本实。
9、用新型还提供了一种具有上述万向连接装置的采煤机。 说 明 书CN 202176611 UCN 202176603 U 2/3页40013 本实用新型提供的万向连接装置及具有该万向连接装置的采煤机，通过采用多个转动副将采煤机左右两部分连接起来，使其在空间上X轴、Y轴及Z轴均具有一定的自由度，当采煤机左右两部分机身的相对位置和角度发生变化时，通过转动副调节采煤机两部分机身的相对位置，便于采煤机正常工作，防止采煤机由于受力过大而损坏；此外，在优选方式中，通过在第二轴(耳轴)的轴颈处设置一沟槽，当采煤机两部分机身之间受到 极大的拉应力时，耳轴轴颈首先折断，避免采煤机箱体受力过大而遭破坏，从而对整机起到。
10、过载保护作用。 附图说明0014 图1为本实用新型实施例所提供的一种万向连接装置的结构示意图； 0015 图2为图1的第一视角的局部剖视图； 0016 图3为图1的第二视角的局部剖视图； 0017 图4为图1所示实施例的一种替代实施方式的结构示意图。 具体实施方式0018 为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中的对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。 0019 请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型实施例所提供的一种万向连接装置的结构示意图，图2为。
11、图1的第一视角(Y轴方向)的局部剖视图，图3为图1的第二视角(Z轴方向)的局部剖视图。 0020 如图所示，本实施例的万向连接装置主要包括四耳铰接座1(第一铰接座)、阶梯轴2(第一轴)、第一轴套3、第二轴套4、双耳铰接座5(第二铰接座)、销轴6、油杯7、耳轴8(第二轴)和半月板9。其结构连接关系如下： 0021 四耳铰接座1的一对支耳设有与阶梯轴2的尺寸相对应的轴孔，阶梯轴2上宽下窄(如图2所示)，安装在该一对支耳的轴孔上，可在阶梯轴2的上方设置一固定板(如图1所示)，固定板的两端分别通过两个螺栓与四耳铰接座1的支耳锁紧，以避免阶梯轴相对四耳铰接座1上下移动； 0022 耳轴8的一端与一对支耳。
12、之间的阶梯轴2铰接，铰接的方式可以是阶梯轴2穿过带有轴孔的耳轴8(如图2所示，该轴孔与阶梯轴的尺寸相对 应)，也可以是耳轴8穿过带有轴孔的阶梯轴2(该轴孔与耳轴的尺寸相对应)，从而耳轴8可以围绕阶梯轴2相对四耳铰接座1转动，阶梯轴2与耳轴8铰接处还设有第一轴套3； 0023 耳轴8的另一端与双耳铰接座5连接，双耳铰接座5上设有与耳轴8另一端的尺寸相对应的轴孔，耳轴8的另一端伸入该轴孔；耳轴8的另一端的轴颈上设有环形沟槽，双耳铰接座5在与该轴颈对应的位置处设有半月板9，半月板9上设有与该环形沟槽形状相对应的凸块，该凸块置入环形沟槽内，随着凸块沿着环形沟槽滑动，双耳铰接座5围绕耳轴8转动，耳轴8与。
13、双耳铰接座5的轴孔之间还设有第二轴套4； 0024 四耳铰接座1与双耳铰接座5可分别通过销轴6与采煤机的左右两部分机身铰接。 说 明 书CN 202176611 UCN 202176603 U 3/3页50025 在工作过程中，当采煤机的左右两部分在X轴方向发生相对转动时，万向连接装置的耳轴8与双耳铰接座5形成转动副进而消除翻转力对采煤机的破坏，保证采煤机的顺利运行；当采煤机的左右两部分在Y轴方向具有转动趋势时，四耳铰接座1(或双耳铰接座5)通过销轴6连接在采煤机上形成转动副克服因采煤机两部分不在同一水平面而产生内应力对采煤机的破坏，保证煤机正常运行；当采煤机的左右两部分在Z轴方向发生相对转动。
14、时，四耳铰接座1与耳轴8通过阶梯轴2连接形成转动副以保证采煤机左右两部分可绕Z轴具有一定的转动量，确保煤机寿命及稳定工作。 0026 在工作过程中，当采煤机某一部分发生异常而无法驱动时，另一部分通过销轴8将力传递给四耳铰接座1或双耳铰接座5，促使耳轴8获得压力或拉应力。当耳轴8获得压力时，耳轴8与双耳铰接座5的接触面紧密接触，传递推力，推动另一部分采煤机行走，即“一推一”；当耳轴8获得拉应力时，耳轴8的环形沟槽侧面与半月板9的凸块接触传递拉力，拖动另一部分采煤机运作，即“一拖一”。 0027 在工作过程中，当采煤机左右两部分之间受到极大的拉应力时，由于耳轴8的轴颈设有环形沟槽，耳轴8的轴颈首先。
15、折断，避免采煤机箱体受力过大而遭破坏，从而对整机起到过载保护作用。 0028 需要说明的是，由于转动副运动过程中产生摩擦力，为延长万向连接装置的使用寿命，在耳轴8与阶梯轴2转动副处加入第一轴套3，耳轴8与双耳铰接座5转动副处加入第二轴套4，两处轴套可采取统一润滑方式，即在耳轴内部打通“双十字”油路(如图3所示)，形成简单而有效的相通油路，端口配合油杯7，在油杯7处注入油脂，油脂经油路分别到达第一轴套与第二轴套处，以完成万向连接装置的润滑。 0029 需要说明的是，在本实用新型实施例中，阶梯轴2和耳轴8可以用其他通用的转轴代替；四耳铰接座1或者双耳铰接座5可以用其他形式的铰接座代替，例如，图2所。
16、示为本实用新型实施例的一种替代实施方式，其中，1为三耳铰接座。 0030 需要说明的是，上述实施例中的第一轴套3和第二轴套4均可用自润滑轴承代替。 0031 本实用新型实施例提供的一种可用于连接采煤机左右两部分机身的万向连接装置，通过采用多个转动副将采煤机左右两部分连接起来，使其在空间上X轴、Y轴及Z轴均具有一定的自由度，当采煤机左右两部分机身的相对位置和角度发生变化时，通过转动副调节采煤机两部分机身的相对位置，便于采煤机正常工作，防止采煤机由于受力过大而损坏；此外，由于在第二轴(耳轴)的轴颈上设有环形沟槽，当采煤机两部分机身之间受到极大的拉应力时，耳轴轴颈首先折断，避免采煤机箱体受力过大而遭。
17、破坏，从而对整机起到过载保护作用。 0032 本实用新型实施例还提供了一种采煤机，该采煤机具有上述的万向连接装置，由于上述的万向连接装置具有上述技术效果，具有该万向连接装置的采煤机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。 0033 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书CN 202176611 UCN 202176603 U 1/3页6图1图2说 明 书 附 图CN 202176611 UCN 202176603 U 2/3页7图3说 明 书 附 图CN 202176611 UCN 202176603 U 3/3页8图4说 明 书 附 图CN 202176611 U。