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1、(10)授权公告号 CN 202157562 U(45)授权公告日 2012.03.07CN202157562U*CN202157562U*(21)申请号 201120228973.2(22)申请日 2011.07.01E04H 6/12(2006.01)(73)专利权人苏州怡丰自动化科技有限公司地址 215000 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区尹中南路西侧(72)发明人吴文洁 徐卫军(74)专利代理机构苏州华博知识产权代理有限公司 32232代理人孙艳(54) 实用新型名称一种汽车搬运台车(57) 摘要本实用新型公开了一种汽车搬运台车，包括用于搬运汽车的搬运器、钢结构平台、翻板机构、传动装。
2、置和自动控制装置，所述翻板机构设置于所述钢结构平台的端部，并与所述传动装置相连；所述传动装置与所述自动控制装置电连接；采用本实用新型所提供的汽车搬运台车，通过在搬运台车平台的端部装设翻板机构，结构简单，填补了搬运台车与停车位结合处之间的空隙，同时通过装设自动控制装置，将自动控制装置与所述翻板机构电连接，实现了自动化控制，给停取车提供了方便，有效降低存取车因间隙过大或过小而产生的危险性。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 3 页CN 202157566 U 1/1页21.一种汽车搬运台车，其特征在于，包括用于搬运。
3、汽车的搬运器、钢结构平台、翻板机构、传动装置和自动控制装置，所述翻板机构设置于所述钢结构平台的端部，并与所述传动装置相连；所述传动装置与所述自动控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的汽车搬运台车，其特征在于，所述翻板机构包括翻板、轴承座和传动轴，所述翻板固定于所述传动轴上，所述传动轴装设于所述2个轴承座上，所述轴承座装设于所述平台底端。3.根据权利要求1所述的汽车搬运台车，其特征在于，所述翻板机构包括翻板，所述传动装置为用于对翻板进行收缩和伸出的油压缸或者齿轮齿条机构，并固定连接于所述平台上。4.根据权利要求2所述的汽车搬运台车，其特征在于，所述传动装置包括链轮链条传动机构和电机减速机，所述。
4、链轮链条传动机构的一端与所述传动轴相连，另一端与所述电机减速机的输出轴相连。5.根据权利要求4所述的汽车搬运台车，其特征在于，所述翻板设置于所述平台的两端，每端设置有两个翻板，所述两个翻板对称设置于所述平台中心线的两侧。6.根据权利要求1-5任一项所述的汽车搬运台车，其特征在于，所述平台端侧还设置有用于检测所述搬运台车位置的定位系统和通讯系统。权 利 要 求 书CN 202157562 UCN 202157566 U 1/4页3一种汽车搬运台车技术领域0001 本实用新型涉及一种汽车搬运台车，具体涉及一种平面移动类立体车库的汽车搬运台车。背景技术0002 随着中国汽车饱有量的不断增长，城市“停。
5、车难”的问题日益突出，要解决停车问题，立体化停车是最佳选择。城市立体停车库被誉为二十一世纪新兴的朝阳产业，并被国家发改委列入国家重点鼓励发展的产品目录。0003 在立体停车库中平面移动类立体停车库因自动化程度高、停车方便、存取车快速、安全性高、故障少等特点越来越被市场所采用。平面移动类立体停车库中横向移动或纵向移动的搬运台车是必不可少的部件，也是平面移动类立体停车库的关键部件之一。目前搬运台车主要采用电机减速机同步驱动二端行走轮来实现快速运动,通过编码器及定位电器元件来实现加减速和定位。0004 因搬运台车的运行巷道在土建施工中尺寸会有偏差，所以会造成搬运台车与停车位结合处的间障大小不一致，间。
6、障太大会造成存取汽车的小车过间隙处振动及燥音很大，严重的有可能造成小车行走轮卡在缝隙上过不去；间隙太小，库位又有可能与搬运台车碰擦、甚至碰撞；不论何种情况都对存取车产生极大的危险。0005 因此，一种结构简单，操作方便，能够有效降低存取车危险性的汽车搬运台车亟待提出。实用新型内容0006 为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便，能够有效降低存取车危险性的汽车搬运台车。 0007 为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种汽车搬运台车，包括用于搬运汽车的搬运器、钢结构平台、翻板机构、传动装置和自动控制装置，所述翻板机构设置于所述钢结构平台的端部，并与所述传动装置相。
7、连；所述传动装置与所述自动控制装置电连接。0008 优选的，所述翻板机构包括翻板、轴承座和传动轴，所述翻板固定于所述传动轴上，所述传动轴装设于所述2个轴承座上，所述轴承座装设于所述平台底端。0009 优选的，所述翻板机构包括翻板，所述传动装置为用于对翻板进行收缩和伸出的油压缸或者齿轮齿条机构，并固定连接于所述平台上。0010 优选的，所述传动装置包括链轮链条传动机构和电机减速机，所述链轮链条传动机构的一端与所述传动轴相连，另一端与所述电机减速机的输出轴相连。0011 优选的，所述翻板设置于所述平台的两端，每端设置有两个翻板，所述两个翻板对称设置于所述平台中心线的两侧。0012 优选的，所述平台。
8、端侧还设置有用于检测所述搬运台车位置的定位系统和通讯系统。说 明 书CN 202157562 UCN 202157566 U 2/4页40013 优选的，所述定位系统为激光定位系统或者红外定位系统，所述通讯系统为激光通讯系统或者红外通讯系统。0014 通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：一种汽车搬运台车，包括用于搬运汽车的搬运器、钢结构平台、翻板机构、传动装置和自动控制装置，所述翻板机构设置于所述钢结构平台的端部，并与所述传动装置相连；所述传动装置与所述自动控制装置电连接；采用本实用新型所提供的汽车搬运台车，通过在搬运台车平台的端部装设翻板机构，结构简单，填补了搬运台车与停车位结。
9、合处之间的空隙，同时通过装设自动控制装置，将自动控制装置与所述翻板机构电连接，实现了自动化控制，给停取车提供了方便，有效降低存取车因间隙过大或过小而产生的危险性。附图说明0015 为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0016 图1为本实用新型一种汽车搬运台车实施例1的结构示意图；0017 图2为本实用新型一种汽车搬运台车实施例1的局部结构示意图；0018 图3为本实用新型一种汽车搬。
10、运台车实施例1的翻板机构开启状态的示意图；0019 图4为本实用新型一种汽车搬运台车实施例1的翻板机构闭合状态的示意图。0020 图中数字所表示的相应部件名称：0021 1.平台 2.翻板机构 21.翻板 22.轴承座 23.传动轴 3.传动装置 31.链轮链条传动机构 32.电机减速机 4.定位系统。具体实施方式0022 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的。
11、范围。0023 本实用新型提供了一种结构简单，操作方便，能够有效降低存取车危险性的汽车搬运台车。 0024 实施例1，0025 如图1、如图2、如图3和如图4所示，一种汽车搬运台车，包括用于搬运汽车的搬运器（未示出）、钢结构平台1、翻板机构2、传动装置3和自动控制装置（未示出），所述翻板机构2设置于所述钢结构平台1的端部，并与所述传动装置3相连进行上下翻转；所述传动装置3与所述自动控制装置电连接，所述搬运器与所述自动控制装置电连接。0026 通过在平台1端部装设翻板机构2，搬运汽车前将翻板机构2放下，填补了搬运台车与停车结合处的间隙，使得汽车能够平稳的从停车平台进入搬运台车上，有效降低了间隙过。
12、大造成的存取汽车搬运器在过间隙处时产生的振动和噪音，又能避免了间隙太小而造成的搬运台车与库位的碰擦，大大降低了存取车的危险。说 明 书CN 202157562 UCN 202157566 U 3/4页50027 所述翻板机构包括翻板21、轴承座22和传动轴23，所述翻板21固定于所述传动轴23上，所述传动轴23装设于所述2个轴承座22上，所述轴承座22装设于所述平台1底端；所述传动装置3包括链轮链条传动机构31和电机减速机32，所述链轮链条传动机构31的一端与所述传动轴23相连，另一端与所述电机减速机32的输出轴相连，所述电机减速机32与所述自动控制装置电连接。此中，所述传动轴23还可以通过齿。
13、轮齿条机构和电机减速机32相连，除此之外，电机减速机32还可以用液压传动机构来代替，实施情况可以有多种，视具体情况而定。0028 通过将翻板21连接于所述传动轴22上，启动电机减速机32，利用电机减速机32的正反转，通过链轮链条传动机构32带动传动轴23正反运转，则翻板21就随之收起或打开。0029 所述翻板21设置于所述平台1的两端，每端设置有两个翻板21，所述两个翻板21对称设置于所述平台1中心线的两侧。0030 所述平台1端侧还设置有用于检测所述搬运台车位置的定位系统4和通讯系统，还设置有用于安全防护的防护栏；所述定位系统为激光定位系统或者红外定位系统，所述通讯系统为激光通讯系统或者红外。
14、通讯系统。0031 其工作原理是：启动设备，取车时，当搬运台车控制系统检测到取车信号时，将此信号传递给搬运台车激光定位系统，搬运台车自动移动到要取车的车辆位置，搬运台车检测带间隙补偿功能的翻板21的状态，若翻板21在开启翻转状态，则自动控制装置控制电机减速机32带动链轮链条传动机构31，从而带动传动轴23，将翻板21闭合放平，与停车平台相接，用于搬运汽车的搬运器从平台1上移动到停车平台上，将待取车的汽车运回平台1，自动控制装置接收到信号后，控制电机减速机32带动链轮链条传动机构31，从而带动传动轴23，将翻板21收起；再通过装设于平台1端侧的所述定位系统，将汽车搬运到出入口位置。0032 存车。
15、时，当搬运台车接收到上位机要求存车的指令后，搬运台车移动到要存汽车的出入口位置，搬运台车检测带间隙补偿功能的翻板21的状态，自动控制装置控制电机减速机32带动链轮链条传动机构31，从而带动传动轴23，将翻板21闭合放平，搬运汽车的搬运器从平台1上移动到停车平台上，将待存车的汽车运回平台1，然后再将翻板21收起，再通过装设于平台1端侧的所述激光定位系统4和激光通讯系统，将汽车搬运到预定的库位。重复上述步骤。0033 本技术方案在搬运台车平台1的端部装设翻板机构2，结构简单，填补搬运台车与停车位结合处之间的空隙，同时通过装设自动控制装置，将自动控制装置与所述翻板机构2电连接，实现了自动化控制，给停。
16、取车提供了方便，有效降低存取车因间隙过大或过小而产生的危险性0034 实施例2，0035 其余与上述实施例相同，不同之处在于，翻板21除了上述翻转的实施方式之外，还可以在平台1上伸出或收缩；所述传动装置为用于对翻板进行收缩和伸出的油压缸或者齿轮齿条机构，并固定连接于所述平台1上，本实用新型中采用的是油压缸，具体实施方式视具体情况而定，在此，本实用新型不做任何限定，所述油压缸与所述自动控制装置电连接。说 明 书CN 202157562 UCN 202157566 U 4/4页60036 其工作原理是：启动设备，取车时，当搬运台车控制系统检测到取车信号时，将此信号传递给搬运台车激光定位系统，搬运台。
17、车自动移动到要取车的车辆位置，搬运台车检测带间隙补偿功能的翻板21的状态，若翻板21在收缩状态，则自动控制装置控制所述伸缩机构-油压缸（未示出）伸出，与停车平台相接，用于搬运汽车的搬运器从平台1上移动到停车平台上，将待取车的汽车运回平台1，自动控制装置接收到信号后，油压缸控制翻板21收缩，将翻板21收起；再通过装设于平台1端侧的所述定位系统，将汽车搬运到出入口位置。0037 存车时，当搬运台车接收到上位机要求存车的指令后，搬运台车移动到要存汽车的出入口位置，搬运台车检测带间隙补偿功能的翻板21的状态，自动控制装置控制油压缸将翻板21伸出放平，搬运汽车的搬运器从平台1上移动到停车平台上，将待存车。
18、的汽车运回平台1，然后再将翻板21收回，再通过装设于平台1端侧的所述激光定位系统4和激光通讯系统，将汽车搬运到预定的库位。重复上述步骤。0038 采用本技术方案，所述汽车搬运台车同样能达到结构简单，操作方便，能够有效降低存取车危险性的目的。0039 通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：一种汽车搬运台车，包括用于搬运汽车的搬运器、钢结构平台1、翻板机构2、传动装置3和自动控制装置，所述翻板机构设置于所述钢结构平台1的端部，并与所述传动装置3相连；所述传动装置3与所述自动控制装置电连接；采用本实用新型所提供的汽车搬运台车，通过在搬运台车平台1的端部装设翻板机构2，结构简单，填补了搬运。
19、台车与停车位结合处之间的空隙，同时通过装设自动控制装置，将自动控制装置与所述翻板机构2电连接，实现了自动化控制，给停取车提供了方便，有效降低存取车因间隙过大或过小而产生的危险性。0040 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。说 明 书CN 202157562 UCN 202157566 U 1/3页7图1说 明 书 附 图CN 202157562 UCN 202157566 U 2/3页8图2说 明 书 附 图CN 202157562 UCN 202157566 U 3/3页9图3图4说 明 书 附 图CN 202157562 U。