筒管抽取装置 本发明涉及筒管抽取装置，它是用在自动络筒机等装置上、从放置着纱条被退绕后变成空的筒管的托盘上抽取空筒管的；将由筒管抽取装置从托盘抽取的空筒管传送给细纱机等装置。
已知现有的筒管抽取装置有下列两类，即用相对于托盘传送通路的上方配设的传送带夹持空筒管并提升到上方而从托盘抽取的或者在托盘的传送通路的上方、配设将空筒管的头部把持而且将其提升到上方的把持装置而将空筒管从托盘抽出的。
上述现有的筒管抽取装置有结构复杂、不能小型化的问题。
本发明是为了解决上述现有的筒管抽取装置所存在的问题而作出的，其目的是提供一种能提高空筒管的抽取工作效率的筒管抽取装置。
为达到上述目地，本发明采取以下技术方案：
一种筒管抽取装置，其是从被传送着的托盘抽取筒管的，其特征在于：设置着拉拨皮带，其是与上述托盘上的筒管相接触，使朝着传送方向而且与托盘相离方向的力作用在筒管上。
所述的筒管抽取装置，其特征在于：使皮带与插入托盘凸钉的筒管的下部相接触。
所述的筒管抽取装置，其特征在于：配设着与上述筒管的头部相接，由拉拨皮带的力将筒管向筒管输出装置导引的导引构件。
所述的筒管抽取装置，其特征在于：将上述拉拨皮带配设成能相对于托盘行进的通路自由出入。
所述的筒管抽取装置，其特征在于：设置着与筒管不相接触而使从托盘抽出的筒管倒向筒管输出装置的施力机构。
所述的筒管抽取装置，其特征在于：设置着产生朝筒管输出装置方向的作用力的空气喷射部，将其作为上述的使筒管倒向筒管输出装置的施力机构。
所述的筒管抽取装置，其特征在于：上述朝筒管输出装置方向的力是作用在比托盘拨出的所述筒管的重心上部的位置上的。
本发明的筒管抽取装置是从被传送着的托盘取筒管的，它设置着与上述托盘上的筒管相接触、使朝着传送方向而且与托盘分离方向的力作用在筒管上的拉拨皮带。而且是配设着与上述筒管的头部相碰、由拉拨皮带的力将筒管向筒管输出装置导引的导引机构，又是将上述拉拨皮带设置成能相对于托盘的行进通路自由出入的。
由于本发明具有上述的结构，因而它有如下所述的效果。
所述的发明通过只配设朝托盘传送方向、向上倾斜的拉拨皮带的简单结构，能确实从托盘抽取空筒管，而且能使装置小型化。
所述的发明由于在把筒管从托盘抽取时、托盘的凸钉构成筒管的导引件，因而筒管就不会别扭而平滑地被拨出。
由于所述的发明配设着导引构件，碰到筒管的头部、由拉拨皮带的力将筒管向筒管输出装置导引，因而能在姿势稳定状态下将筒管从托盘抽出。
由于所述的发明把拉拨皮带配设成相对于托盘的行进通路能自由出入、因而能将空筒管与满管筒管或带纱头筒管相区别地抽取。
所述的发明结构简单、能小型化，能不必设置把持筒管头部的构件等，能稳定地使被拨出的筒管倒向筒管输出装置。而且不必对筒管施加与其相接触、使其倒向筒管输出装置方向的力。能与各个筒管和把持构件的接触面的磨擦力及皮带的力无关地使被拨出的筒管倒向筒管输出装置。
而且、即使是带纱头的筒管也能使其通过筒管抽取装置，再次回归到自动络筒机等装置上。
由于所述的发明能把非常难调整的筒管和筒管把持构件的磨擦力和弹力。只通过调整空气喷射量就能进行调整，因而能容易地调整使筒管倒向筒管输出装置方向的力。
由于所述的发明不必考虑筒管的头部与把持构件间的磨擦力或弹力等的平衡，使倒向筒管输出装置方向的力作用在筒管的重心部分以上，因而能使筒管的头部确实倒向筒管输出装置方向。这样，能防止由于使筒管移动的力没平衡好而使筒管的头部不倒向筒管输出装置方向的问题的发生。
以下参照附图，对本发明做详细说明：
图1是本发明的筒管抽取装置的斜视图，
图2是表示本发明的筒管抽取装置的平面图，
图3是表示本发明的筒管抽取装置的正视图，
图4是表示筒管的抽取顺序的平面图，
图5是表示本发明的筒管抽取装置的另一实施例的斜视图，
图6是图5所示装置的平面图，
图7是图5所示装置的正视图。
下面，参照着图1～图4来说明本发明的筒管抽取装置的实施例，这些说明没有超过本发明主题的限定，而本发明也不局限于本实施例。
1是底面放置在圆型或下直型的皮带传送机2上，沿规定方向传送的托盘，在以夹持托盘1的小直径部1a，而相对配设的水平导引板3a、3b之间形成行进通路4，托盘1沿着这行进通路4被传送，而且筒管5插装在直立地设置在小直径部1a上面的凸钉1b上。
6是沿行进通路4配设的支持构架，它具有朝托盘1的传送方向向上倾斜的倾斜部6a和大致与水平导引板3a、3b平行的水平部6b，支持构架6能绕垂直轴回转地支承在这直立地设置在一侧的水平导引板3a上的垂直轴7上。8是配该在水平导引板3a上的油缸，在油缸8的活塞杆8a的前端、能绕支轴回转地支承着支持构架6的将垂直轴7夹在中间地位于行进通路4相反侧的水平部6b的端部，做成借助使油缸8适当地动作而使活塞杆8a进退，就能使支持构架6以垂直轴7为中心地转动。
9是装在支持构架6的倾斜部6a上的马达(参照图2和图3)，在贯通支持构架6的倾斜部6a而延伸到下方的马达9的驱动轴9a上安装着皮带轮10。在倾斜部6a上还与驱动轴9a空开一定间隔地安装着延伸到下方的轴11，在轴11上能转动地支承着皮带轮12。而且、在装在马达9的驱动轴9a上的皮带轮10和能转动地装在轴11上的皮带轮12上架设着由圆形的无接头皮带等构成的拉拨皮带13，这拉拨皮带13朝托盘1的传送方向、向上倾斜地配置。马达9是在拉拨皮带13的位于行进通路4一侧的直线部分13a与托盘1的传送方向相同的状态下、速度比托盘1的传送速度高地驱动拉拨皮带13。在本实施例中、安装在马达9的驱动轴9a上的皮带轮10的直径被做成比能转动地装在轴11上的皮带轮12的大，但也可做成与皮带轮12直径相同、或较小。
使油缸8适当地动作，就能使连接在活塞杆8a前端的支持构架6以垂直轴7为中心地回转，从而使拉拨皮带13的位于行进通路4一侧的直线部分13a大致与行进通路4平行，而且使具稍微突出在行进通路4内，从而使拉拨皮带13的位于行进通路4一侧的直线部分13a与放置在沿着行进通路4被传送的托盘1上的空筒管5的下部表面相接触。而且，从上述状态开始、借助油缸8动作而使活塞杆8a进出，就能使支持构架6以垂直轴7为中心地、沿图2中的顺时针方向转动，从而使拉拨皮带13的位于行进通路4一侧的直线部分13a远离放置在沿着行进通路4被传送的托盘1上的筒管5。
14是把行进通路4夹在中间地，配设在与马达9的驱动轴9a上所装的皮带轮10相反一侧上的、平面形状大致呈方形的筒管承接构件。在筒管承接构件14的沿着行进通路4的一边14a的下游侧(将托盘1的传送方向称为下游侧，与托盘1的传送方向相反的方向称为上游侧。这样、例如图2中、作为托盘1传送方向的左侧方向是下游侧、右侧方向是上游侧)的一半部分形成高度比托盘1的凸钉1b低的垂直壁14b；在与上述的边14a相平行的、离行进通路4较远的边14c和与上述的边14a垂直、而且位于上游侧的边14d上、分别形成高度比托盘1的凸钉1b高一些的垂直壁14e、14f。在与上述的边14a垂直，而且位于下游侧的边14g上不形成垂直壁14b、14e、14f。14h是根据需要形成的，通过筒管承接构件14的沿着行进通路4的边14a向上游侧延长而形成的突出部。
15是支承无接头皮带传送机(筒管输出装置)16的一侧折回部分的滚柱，无接头下带传送机16被配置成它的放置面16a与筒管承接构件14的上表面大致成同一面。而且无接头皮带传送机16被配置成位于上述空筒管5的拨出位置上，大致与拉拨皮带13的位于行进通路4一侧的直线部分13a相平行。17a、17b是配设在无接头皮带传送机16两侧的导引壁。
18是把筒管承接构件14夹在中间，直立地配置在无接头皮带传送机16的相反侧上的杆，在这杆18的上端部安装着平面形状大致是拐字形的板弹簧状的导引构件19。这导引构件19被配置成从上方看，拐字形的山峰部19a与拉拨皮带13的位于行进通路4一侧的直线部分13a相对着。能将导引构件19的位置调整成放置在沿行进通路4被传送的托盘1上的空筒管5的头部，从导引构件19的靠杆18侧的倾斜部19b的中间部位、经山峰部19a、与导引构件19的自由端部侧的倾斜部19c相接地配置这导引构件19。最好在导引构件19的与空筒管5相接触的表面上粘贴由橡胶或软性的合成树脂等构成的磨擦构件，由此使具有一些对空筒管5的阻力。
下面，对具有上述结构的筒管抽取装置的空筒管抽取动作进行说明。
最初、适当地控制油缸8，使拉拨皮带13的位于行进通路4一侧的直线部分13a大致与行进通路4平行，而且使放置在沿行进通路4被传送的托盘1上的空筒管5的下部表面与拉拨皮带13的位于行进通路4一侧的直线部分13a本接触。在这种状态下，当一边用水平导引板3a、3b对托盘1进行导引，一边使放置在托盘1上的空筒管5的下部表面与拉拨皮带13的位于行进通路4一侧的直线部分13a相接触时，如上所述，由于拉拨皮带13被配置成朝托盘1的传送方向，向上倾斜，而且拉拨皮带13的位于行进通路4一侧的直线部分13a是与托盘1的传送方向相同的，又以比托盘1的传送速度高的速度行进，因而与拉拨皮带13相接触的空筒管5被渐渐地向上方提起，从托盘1的凸1钉1b拨出。
由于放置在托盘1上的空筒管5的头部，在与拉拨皮带13的位于行进通路4一侧的直线部分13a相接触时，最初如图4(a)和4(b)所示、与导引构件19的靠近杆18侧的倾斜部19b的中间部分相接触，由它的弹力将空筒管5的头部压在拉拨皮带13一侧上，因而能用拉拨皮带13确实地把空筒管5向上方提起。又由于导引构件19如图4(c)所示地、被配置成从托盘1的凸钉1b拨出后的空筒管5的头部是与导引构件19的自由端部侧的倾斜部19c相接的，因而就使从托盘1的凸钉1b拨出的空筒管5的头部沿着导引构件19的自由端部侧的倾斜部19c地倒向无接头皮带传送机16的方向。还由于空筒管5在由拉拨皮带13作出的拨出作业过程中是与导引构件19相接触地回转，因而能在姿势稳定的状态下从托盘1的凸钉1b拨出。
由于做成倒向无接头皮带传送机16方向的空筒管5的头部与稍微比托盘1的凸钉1b高的筒管承接构件14的垂直壁14e、14f相接，空筒管5的头部处在比它的下部高，因而能防止空筒管5飞过街壁14e、14f而从筒管承接构件14落下。又由于在筒管承接构件14的沿着行进通路4的边的下游侧的一半部分上形成高度比托盘1的凸钉1b低的垂直壁14b，因而从托盘1的凸钉1b拨出、落下到筒管承接构件14里的空筒管5，即使沿行进通路4方向移动、这移动被垂直壁14b阻止，这样，就不会从筒管承接构件14落下。当把垂直壁14b的高度做成比托盘1的凸钉1b高时，从托盘1的凸钉1b拨出的空筒管5的下部就会与垂直壁14b相碰接，会发生空筒管5从筒管承接构件14落下等问题。
如上所述，由拉拨皮带13作用，从托盘1的凸钉1b抽取的空筒管5、由于借助导引构件19和筒管承接构件14，使它的头部倒向无接头皮带传送机16方向，因而就能确实地放置到无接头皮带传送机16上，被传送到细纱机等所要求的方向。
在放置在托盘1上的筒管5是满管或者有纱头残留的场合下，由图中没表示的检测装置检测筒管5是满管或有纱头，根据检测装置的检测信号使油缸8动作，借助活塞杆8a的进出，使支持构架6以垂直轴7为中心地朝图2中的顺时针方向回转，从而使拉拨皮带13远离放置在沿着行进通路4被传送的托盘1上的筒管5。这样、在放置在托盘1上的筒管5是满管或者有纱头残留情况下，使其通过筒管抽取装置，再次回归到自动络筒机等装置上。
最好使拉拨皮带13与筒管5的下部相接触。这是因为凸钉1b插入在筒管5的下部里，把皮带13压接在筒管5的一侧上地将筒管5从托盘1的凸钉1b抽出，可将筒管5顺利平稳地拨出。
如上所述，必需使拉拨皮带13与空筒管5的表面相接触，使其产生规定的拨出力，为此可使用无接头的圆形皮带、V形皮带等，但是、最好使用平皮带。这是因为平皮带与筒管表面面接触，不会有损伤筒管表面的问题。另外，筒管承接构件14的垂直壁14b、14e、14f的高度和幅度可根据空筒管5的长度、粗细程度、形状等进行适当地设定，以使从托盘1的凸钉1b拨出的空筒管5能确实地导引到无接头皮带传送机16方向。
下面，参照着附图对本发明的另一个实施例进行说明。图5是表示本发明加一实施例的筒管抽取装置的斜视图，图6是图5所示装置的平面图，图7是图5所示装置的正视图。
这里对本发明的筒管抽取装置的实施例的说明没有超出发明主题的限定，而本发明也不局限于本实施例。
如图所示，101是底面放置在圆型或平直型的皮带传送机102上、沿规定方向传送的托盘，在上述皮带传送机2的、夹持托盘101的小直径部101a地对着配设的水平导引板103a、103b之间形成行进通路104，托盘101沿着这行进通路104被传送，而且筒管105插装在直立地设置在小直径部101a上的凸钉101b上
10b是沿行进通路104配设的支持构架，它具有朝托盘101的传送方向、向上倾斜的倾斜部106a和大致与水平导引板103a、103b平行的水平部106b，支持构架106能绕垂直轴107回转地支承在这直立地设置在一侧的水平导引板103a上的垂直轴107上。108是配设在水平导引板103a上的油缸，在油缸108的活塞108a的前端、能绕支轴回转地支承着支持构架106的将垂直轴107夹在中间地位于行进通路104相反侧的水平部106a的端部，做成借助使油缸108适当地动作而使活塞杆108a进退，就能使支持构架106以垂直轴107为中心地转动。
109是装在支持构架106的倾斜部106a上的马达(参照图6和图7)，在贯通支持构架106的倾斜部106a而延伸到下方的马达109的驱动轴109a上安装着皮带轮110。在倾斜部106a上还与驱动轴109a空开一定间隔地安装着延伸到下方的轴111，在轴111上能转动地支承着皮带轮112。而且、在马达109的驱动轴109a上所装的皮带轮110和能转动地装在轴111上的皮带轮112上架设着由圆型无接头皮带等构成的拉拨皮带113，这拉拨皮带113朝托盘101的传送方向、向上倾斜地配置。马达109是在拉拨皮带113的位行进通路104一侧的直线部分113a与托盘101的传送方向相同的状态下，速度比托盘101的传送速度高地驱动拉拨皮带113。在本实施例中、安装在马达109的驱动轴109a上的皮带轮110的直径被做成比能转动地装在轴111上的皮带轮112的大，但也可做成与皮带轮112直径相同、或较小。
使油缸8适当地动作就能使连接在活塞杆108a前端的支持构架106以垂直轴107为中心地回转，从而使拉拨皮带113的位于行进通路104一侧的直线部分113a大致与行进通路104平行，而且使其稍微突出在行进通路104内，从而使拉拨皮带113的位于行进通路104一侧的直线部分113a与放置在沿着行进通路104被传送的托盘1上的空筒管5的下部表面相接触。而且、从上述状态开始、借助使油缸108动作而使活塞杆108a进出、就能使支持构架106以垂直轴107为中心地、沿图2中的顺时针方向转动，从而使拉拨皮带113的位于行进通路104一侧的直线部分113a远离放置在沿着行进通路104被传送的托盘101上的筒管105。
114是把行进通路104夹在中间地、配设在与安装在马达109的驱动轴109a上的皮带轮110相反一侧上的、平面形状大致呈方形的筒管承接构件。在筒管承接构件114的沿着行进通路104的一边114a的下游侧(将托盘101的传送方向称为下游侧，与托盘101的传送方向相反的方向称为上游侧。这样、例如图6中、作为托盘101传送方向的左侧方向是下游侧、右侧方向是上游侧)的一半部分形成高度比托盘101的凸钉101b低的垂直壁114b；在与上述的边114a相平行的、离行进通路104较远的边114c和与上述的边114a垂直，而且位于上游侧的边114d上，分别形成高度比托盘101的凸钉101b高一些的垂直壁114e、114f。在与上述的边114a垂直，而且位于下游侧的边114g上不形成垂直壁114b、114e、114f。114h是根据需要形成的，通过筒管承接构件114的沿着行进通路104的边114a的上游侧延长而形成的突出部。
115是支承无接头皮带传送机(筒管输出装置)116的一侧折回部分的滚柱，无接头皮带传送机116被配置成它的放置面116a与筒管承接构件114的上表面大致成同一面。而且无接头皮带传送机116被配置成位于上述空筒管5的拨出位置上、大致与拉拨皮带113的位于行进通路104一侧的下线部分113a相平行。117a、117b是配设在无接头皮带传送机116两侧的导引壁。
118是把从托盘101抽取的筒管105导引到无接头皮带传送机116上的空气喷射部。空气喷射部118由喷出空气流的喷嘴119a和管子119b构成。管子119b与图上没表示的压缩机相连接。空气喷射部118是将行进通路104夹在中间、位于筒管承接构件114的相反侧的不妨碍筒管传送的位置上，用图中没表示的构件固定在马达109的上方。空气喷射部118的喷嘴119a位于无接头皮带传送机116位置和从托盘101抽取时筒管105的位置的连接线上的筒管105一侧后方、朝向无接头皮带传送机116。空气喷射部118的喷嘴119a的高度位置配置在比从托盘101抽取时的筒管105的重心位置高。即、相当于在托盘101的凸钉101b的高度上加上从筒管105下端开始的到重心位置的那段长度的高度。从空气喷射部118喷出的空气喷射力是可由设置在喷嘴119a上的图中没表示的调整机构或者用与管子119a相连接的图中没表示的压缩机自由调整的。
空气喷射部118的高度位置可根据筒管的高度进行调整地加以设定。
下面，对具有上述结构的筒管抽取装置的空筒管抽取动作进行说明。
最初，适当地控制油缸8，使拉拨皮带113的位于行进通路104一侧的直线部分113a大致与行进通路104平行，而且使放置在沿行进通路104被传送的托盘101上的空筒管105的下部表面与拉拨皮带113的位于行进通路104一侧的直线部分113a相接触。在这种状态下，当一边用水平导引板103a、103b对托盘101进行导引，一边使放置在托盘101上的空筒管105的下部表面与拉拨皮带113的位于行进通路104一侧的直线部分113a相接触时，如上所述、由于拉拨皮带113被配置成朝托盘101的传送方向、向上倾斜，而且拉拨皮带113的位于行进通路104一侧的直线部分113a是与托盘101的传送方向相同的，又以比托盘101的传送速度高的速度行进，因而与拉拨皮带113相接触的空筒管105被渐渐地向上提起，从托盘101的凸钉101b拨出。
放置在托盘101上的空筒管105在由拉拨皮带113拨出之前由图中没表示的传感器检测，从空气喷射部118的喷嘴119a喷出空气流。空气喷射力从连接无接头皮带传送机116位置和被拨出的空筒管105位置的连接线上的空筒105侧后方，朝无接头皮带传送机116，作用在空筒管105的重心以上部位。而且使空筒管105倒向无接头皮带传送机116方向。将空气喷射力调整成能使空筒管105确实倒向无接头皮带传送机116的所要求的喷射量。
如上所述、由拉拨皮带113从托盘101的凸钉101b拨出的空筒管105，借助由空气喷射部118的空气喷射力形成的朝着筒管输出装置方向的力并使其作用在空筒管105的重心以上部位，使它的头部倒向无接头皮带传送机116方向。这样，就能确实放置在无接头皮带传送机116上，朝细纱机等所要求的方向传送。
由于把筒管承接构件114的垂直壁114f和边114c上的垂直壁117 b做成头部倒向无接头传送带116方向的空筒管105只能不飞过的充分高度和位置，因而能防止空筒管105飞过垂直壁114f、117b而从筒管承接构件114落下。又由于在筒管承接构件114的沿着行进通路104的边114a的下游侧的一半部分形成高度比托盘101的凸钉101b低的垂直壁114b，因而从托盘101的凸钉101b拨出，落下到筒管承接构件114里的空筒管105即使沿行进通路104方向移动，这移动也被垂直壁114b阻止，这样，就不会发生从筒管承接构件114落下的事故。当把垂直壁114b的高度做成比托盘101的凸钉101b高时，由于从托盘101的凸钉101b拨出的空筒管105的下部与垂直壁114b相碰，因而会发生空筒管105从同筒管承接构件114落下等问题。在筒管105不会从筒管承接构件114落下的情况下也可不设置垂直壁114b、114f和边114c上的117b。
在放置在托盘101上的筒管105是满管或者有纱头残留的场合下，由图中没表示的检测装置检测筒管105是满管或有纱头，根据检测装置的检测信号使油缸8动作，借助活塞杆108a的进出，使支持构架106以垂直轴107为中心地朝图2中的顺时针方向回转，从而使拉拨皮带113远离放置在沿着行进通路104被传送的托盘101上的筒管105。这样，在放置在托盘101上的筒管105是满管或者有纱头残留情况下，使其通过筒管抽取装置，再次回归到自动络筒机等装置上。
虽然上述实施例说明被拨出的筒管是空筒管的情况，但在有纱头的筒管的情况下，只要稍微考虑空气喷出量，能同样适用于本发明。
在上述实施例中是把空气喷射用作使被拨出的筒管倒向筒管输出装置的非接触的机构，但是，若用一种在筒管上设置永久磁铁，设置电磁铁来代替上述的空气喷射部的利用磁性反作用力，使被拨出的筒管倒向筒管输出装置的非接触的机构，也可同样用于本发明。
或者，将筒管做成磁性体、在筒管输出装置侧设置电磁铁，用磁性的吸引力使被拨出的筒管倒向筒管输出装置。
上述实施例说明的是把空气作为喷射气体，但那些不会污染纱线的对纱线没有坏影响的液体、例如挥发性液体也能同样地适用于本发明。