线制动装置及储线及供线装置 本发明涉及在权利要求1前序部分及权利要求10前序部分公开的线制动装置，及权利要求11前序部分公开的储线及供线装置。
在现有技术IT-M193A001313中已用的已知的线制动装置中，制动元件是一环形橡胶薄膜，其上固定作为制动表面的截头锥形金属表面，并包括在薄膜壁上的至少一个圆周波纹块。两个径向设置的销从外面与环形支架接合，所述的销设在支承叉的端区，并限定第二万向轴。叉的基底件可绕在一固定的滑块中的第一万向轴转动。制动元件受偏压力作用顶住储线筒的拉下区，偏压力可被滑块的轴向位移调节。制动元件可以执行在万向夹持装置中的平衡运动；由于这些平衡运动，可达到相对周边均匀接触力，制动表面的自对中作用和制动表面的自调节作用。
EP-0049897A1公开了一种类似的对板状制动元件的万向夹持装置。板状制动元件夹持在笼形的环形支架中，支架外侧设两个销，它们限定了第二万向轴。销支承在叉形体的叉尖，叉形体可绕固定滑块的第一万向轴线摆动。
在两个已知的技术方案中，万向夹持装置包括比较大量的元件，这使得装拆制动元件困难，并且也是由于制动件是万向夹持装置的整体部分。另外，万向轴相互成比较大地轴向距离延伸，这会妨碍制动表面的光滑调节及对中。
因此，本发明的目的是提供一种本说明书开头部分所述的类型的线制动装置，它设有结构很简单且紧凑的易于安装的万向夹持装置和一个储线和送线装置。按照本发明另一方面，可使制动元件更好地对中及自适应调节。
按照本发明，本发明的目的可由平行的权利要求1，权利要求10，权利要求11的特征达到。
万向夹持装置可容易地制造并具有适中的价格。制动元件容易安装，因为它只要松松地夹在万向夹持装置中，并且仅仅偏压力可沿第二轴功能性地把所述的制动元件连接到万向夹持装置。环形支架及支承环可一个接一个方便地装在万向夹持装置中。首先可以说第二万向轴是想象的，并且其是在偏压力影响下支承环和环形支架之间的唯一配合，第二万向轴向可借助于该配合在结构上实现。任何时候制动元件可由包括合适的环形支架的不同类型的制动元件替换。在某些情形下，制动元件不需要作结构准备以便与万向夹持装置配合，因为所述的万向夹持装置本身有万向连接作用要求的所有措施。松松地安装环形支架带来附加的优点，因为环形支架能相对于在径向的两个万向轴活动到至少到一限止的范围，而使环形支架设有相对于万向轴的附加的自由度。制动元件自动选择相对万向轴夹持在万向夹持装置中的适当位置。另外，它可以相对两万向轴绕纵轴转动。两万向轴相互隔有利的短距离延伸，这保证了制动表面的光滑调节和对中。
按照权利要求10这种具有有利的安装方式的简单的支承原理可通用地用于所有常用的线制动装置，例如用于称为板状或刷制动器，它有一环形支架，该支架仅仅在轴向偏压力作用下可绕第二万向轴摆动地支承在支承环上，该偏压力是线制动作用要求的，第二轴原则上是开口的轴。依次，支承环支承在夹持装置中使它可绕第一万向轴摆动。
按照权利要求11的储线及供线装置的特点是在万向夹持装置中环形支架的好的自对中作用，在制动元件的装拆中简单的处理，制动元件可在任何时候更换，并且万向夹持装置有紧凑的尺寸，不管制动元件是否有连续或不连续的制动表面，这些表面可与储线筒的拉下区配合，在线从储线筒拉下时，降低绕出拉下区的线的速度。
按照权利要求1的线制动装置附加的特点在于由橡胶材料或橡胶状材料组成的制动元件包括结构上整体的弹簧，另外和一个结构整体的隆起控制装置，因为有至少一个周边延伸的波纹，它与制动元件的纵向同轴，并且由于用作所述的制动元件的材料的性质。波纹沿着与朝向制动表面的线的抽出方向相反的方向延伸，提供了对线的阻碍，当退绕线时，线从储线筒上的线绕组向制动表面及储线筒拉下区之间的制动区移动时，线有从储线筒上径向升起的倾向(隆起)。波纹具有断掉或减小隆起的作用。整体弹簧把轴向偏压力传到制动表面及允许制动表面的局部变形运动及所述的制动表面相对于制动元件的环形支架的对中及适配。通过材料的选择、横截面的形状及结构设计，制动元件的特点，产生组合作用，可通过理想方式由一个同元件也就是制动元件本身实现。
通过权利要求2的结构设计可得到紧凑的结构设计。可方便及迅速地装拆。在第二轴中环形支架与支承环仅在峰接触点连接，该连接仅在制动元件的偏压力的作用下发生。这样制动元件以稳定的方式支承着，但仍可沿各方向活动，因为传力接触点位于离中心较远处。如果需要，可按权利要求的实施例在环形支架及支承环之间提供轻的强制接合。
按照权利要求4的措施提供了紧凑的结构设计和容易制造。
按照权利要求5的实施例是结构简单的，因为万向夹持装置只需要对第一万向轴的转动轴承。两个转动轴承导致在离所述的支承环的纵轴线较远距离对支承环稳定支承。
权利要求6提供容易装配及容易制造的实施例。仅仅环形夹具是滑块的部分。用以可摆动地支承支承环的转动轴承是可拆卸地固定到夹具上，这对装拆很有利。由于夹具以一定量间隙包着环形支架，环形支架可进行对环形支架的对中及调整需要的运动。
基于权利要求7的实施例，支承块固定到夹具上，可容易地拆下。
基于权利要求8的实施例，可得到可平稳及精确地操作支承环的转动轴承。支承环上这些接合元件易于制造。
权利要求9的实施例是特别方便的实施例。环形支架的平的环边允许在任何转动位置安装制动元件，也允许在理想的位置对制动元件作自动径向调节，因为在第二万向轴的传力接触只在偏压力作用下才建立。任意类型的制动元件可选择地固定在万向夹持装置中，只要环形支架的尺寸与支承环上的凸块相适应。
下面参照附图详细说明本发明的实施例，附图中：
图1是储线及供线装置的万向夹持装置的前视图；
图2是图1的装置的顶视图，部分以剖面示出；
图3是示出图2细节的侧视图；
图4是适于图2装置用的制动元件的侧向透视图；
图5是示图2，3中细节的透视图；
图6示出两个细节的变型。
图1和2示出储线及供线装置F的示意图，图1是沿纵轴线方向X从图2的右手侧看的前视图。在图1中，可见一储线及供线装置F的支承架1，滑块2夹在所述的支承架1中，并被其导向使得它可以通过调节螺钉3平行纵轴线移动。滑块2是万向夹持装置K的一部分，万向夹持装置K设置成可支承图2所示的线制动装置E。滑块2上设有一环形夹持器4，其设成以合适的方式与滑块成整体，还设有内凸缘5。两个径向相对的支承块6，7固定在该夹持器4上，所述的支承块6，7限定支承环16(以虚线示出)的转动轴承。支承环16可绕支承块6，7的转动轴承D中的第一万向轴A摆动，并且它被夹持器4包着，两者之间有一定量的间隙。万向夹持装置K有第二万向轴B，它与第一轴A成直角，在图1中它位于第一万向轴线A后，离开第一轴很小的距离。
储线及供线装置F有外壳9，储线筒T，它与纵轴线X同轴，并以固定方式支承在所述的外壳9上。储线筒T有一圆周储线表面10，及一个圆形的拉下区11，在该区储线筒T有合适的倒圆形或锥形。
按照图2，3，4所示的线制动装置E的实施例包括由橡胶或橡胶类的弹性材料制成的环形制动元件12，所述的制动元件12是橡胶薄膜，靠近其内周边有周边连续的制动表面13，该表面是截头锥形表面。制动表面13可以是固定在制动元件12上或以其它方式与其连接成整体的，例如金属片之类的片构成的截头锥形表面。通过调整滑块2选定的轴向偏压力V可把制动表面13移动到与拉下区11接触，使得制动元件12变形。制动表面12内设有圆周延伸的波纹块14，它离储线表面10的外表面很近的距离包着储线表面10，并且面对着外壳9。用作制动元件12的材料的性能及与其成整体的波纹块14限定了一个与制动元件12成整体的弹簧。波纹块14附加地限定一个线制动装置E的隆起控制装置。
制动元件12外周边区与一个尺寸稳定的环形支架15连接，该支架15由例如塑性材料构成并且带一定量的轴向间隙及径向间隙松松地装在夹持器4中。支承环16固定到夹持器4上使得它可绕第一万向轴A摆动，支承环16位于邻近环形支架15背向外壳的环边24。为了夹持支承环16，通过固紧元件18(其可以合适的方式为紧固螺钉)把支承块6，7固定就位在夹持器4上。
在支承块6，7的开口凹槽19里面，这些凹槽可以合适的方式设置成径向孔，可容纳凸块20，凸块20可以是小突起形，设在支承环16的外周边的径向相对位置上。
支承环16面向环边24的环边23设有小突起形的凸块21，它们设置成与凸块20隔90°；在偏压力V作用下环形支架15通过峰接触点22可摆动地压到凸块21的峰上。这样，在摆动力V作用下限定了第二万向轴B。凸块20可是径向延伸的，它们可有半圆柱形结构的设计从而得到与环面24的接触线。
制动元件与其环形支架15可以绕两个轴A，B相对夹持器4及支承环6，7摆动以达到在制动表面13和拉下区11之间的自对中及自调整的均匀接触。
凸块20可以是与凹槽19接合的销。另外，可以设想在支承块6，7上形成向内与在支承环16中的互利的凹槽接合的凸块或销。
在图3中，概括出制动元件12可相对支承环16绕第二万向轴B摆动到什么范围。另外，也可以有绕第一万向轴A的摆动运动；这些摆动运动使支承环16摆动。
如果要更换制动元件12，必须松开紧固元件18，以夹持器4中移出支承块。支承环16成自由的，并在抽出制动元件12前可移到图2中的右手侧。
在装制动元件12时，所述的制动元件首先放置成制动表面13与拉下区11接触，使环形支架15松松地装在夹持器14中。随后，插入支承环16直到凸块21顶着峰接触点22。接着，把支承环6，7推到夹持器4上直到凸块20与凹槽19接合，随后把紧固元件18固紧。
图4示出制动元件12及其制动表面13，波纹块14及环形支架15。
图5清楚地示出移出的支承环16及在环边23上的两个径向相对的凸块21，和凸块20。
最好把夹持器4设成与滑块2成整体，并设成例如轻金属压铸件之类的成形金属件形式。另外支承架16最好也是由轻金属制的成形件。环形支架15的环边24最好是塑料材料制的，可以是平的，如果要求也可以是涂以涂层。
在图2，3中，第二万向轴B是一个开口的轴，它设在支承环16和环形支架15之间。这意味着支承环不是通过所述的第二万向轴B及环形支架有实质的连接，而只是在偏压力影响下，由于形成第二万向轴而在凸块21与峰接触点22之间的接触，使支承架与环形支架连接。这两个元件可在任何时候相互拆开，并在所述偏压力影响下相配合绕所述的第二万向轴摆动。
在图6中，左手侧示出的凹部25可设在环形支架15的环边24中。这些凹部5用来接收凸块21，通过这些凹部25，可建立轻的强制接合。
在图6的右手侧，可见到环边24上设有凸块26，它有与凸块21接合的接合凹部，所述的接合凹部未详细示出。在任一情形下，在相应的环15，16上的凸块21和峰接触点22的位置可以交换。在图6右手侧，第二万向轴与第一万向轴很接近。尽管如此，凸块26允许环形支架15有比较大的摆动范围。
已参照图2到5详细说明了万向夹持装置K，环形制动元件12有橡胶或人造橡胶薄膜，及周边连续的制动表面13。但是，万向夹持装置K也可方便地与具有连续的制动表面的其它制动元件结合，这些元件具有合适的环形支架15，这在图1和6中示意地概括出。在这种制动元件的情形下，环形支架15中设有弹性的塑料或金属薄板、硬毛、齿或辐条，它们在轴向偏压力V的作用下顶着储线筒P的拉下区11，它们也限定了周边不连续的制动表面。类似于所示的制动元件12的环形支架15，这种制动元件的环形支架15装在万向夹持装置K中以便通过两个万向轴对制动表面作校正调节及对中。