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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201380038329.0(22)申请日 2013.06.121250654-9 2012.06.19 SEF02N 11/10(2006.01)G01R 31/34(2006.01)(71)申请人 斯堪尼亚商用车有限公司地址 瑞典南泰利耶(72)发明人 H德雷埃尔 G莱德费尔特(74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002代理人 王丽军(54) 发明名称用于启动电机的诊断(57) 摘要电动启动马达 (110) 被设置用于起动燃烧引擎 (120)。启动马达 (110) 的功能借助于测量元件 (130，140) 进行诊断，测量。
2、元件测量供给至启动马达的电源电压 (U) 和燃烧引擎的每分钟转数(RPM)。基于所测量的这些参数 (U，RPM)，处理器(160) 确定状态指示 (S)，所述状态指示提供启动马达 (110) 的性能的质量度量。存储元件 (170)将状态指示 (S) 的相应值与电动启动马达 (110)的激活编号相关地存储在数据序列 (M) 中。处理器(160)分析数据序列(M)，并且在此基础上确定电动启动马达 (11) 的功能是否可接受，如果所述功能没有被确定为是可接受的，则生成错误代码(E)。(30)优先权数据(85)PCT国际申请进入国家阶段日2015.01.19(86)PCT国际申请的申请数据PCT/SE。
3、2013/050679 2013.06.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/191619 EN 2013.12.27(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书3页 说明书7页 附图3页(10)申请公布号 CN 104471238 A(43)申请公布日 2015.03.25CN 104471238 A1/3 页21.一种用于电动启动马达 (110) 的诊断的系统，所述电动启动马达被设置用于起动燃烧引擎 (120)，所述系统包括 ：测量元件 (130，140)，其被配置用于测量供给至电动启动马达的电源电压 (U) 和燃烧引擎的每分钟转数 。
4、(RPM)，和处理器(160)，其被配置用于基于所测量的电源电压(U)和所测量的每分钟转数(RPM)确定电动启动马达(110)的状态指示(S)，所述状态指示(S)提供启动马达(110)的性能的质量度量，其特征在于 ：所述系统包括存储元件 (170)，其被配置用于将状态指示 (S) 的相应值与电动启动马达 (110) 的激活编号相关地存储在数据序列 (M) 中，所述处理器 (160) 被配置用于分析所述数据序列 (M)，基于所述分析确定电动启动马达 (110) 的功能是否可接受，并且如果所述功能没有被确定为是可接受的，则生成错误代码 (E)。2.根据权利要求 1 所述的系统，其中，包含在所述数据。
5、序列 (M) 中的电动启动马达(110) 的激活编号是连续的。3.根据权利要求 1 或 2 所述的系统，其中，所述处理器 (160) 被配置用于通过确定状态指示 (S) 随时间变化的速率 (Rn ；Rt) 来分析所述数据序列 (M)，并且如果所述速率 (Rn ；Rt) 的绝对值超过第一预定极限值则生成所述错误代码 (E)。4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述处理器(160)被配置用于通过确定状态指示 (S) 随时间变化的速率 (Rn ；Rt) 来分析所述数据序列 (M)，并且如果状态指示 (S) 以比第二预定极限值快的速率 (Rn ；Rt) 减小则生成所述错误代码 (E)。5.根据前述。
6、权利要求中任一所述的系统，其中，所述处理器 (160) 被配置用于通过计算状态指示 (S) 在所述数据序列 (M) 中的值的一部分值上的平均值 (SM) 来分析所述数据序列 (M)，并且如果该平均值 (SM) 小于第三预定极限值则生成所述错误代码 (E)。6.根据前述权利要求中任一所述的系统，其中，所述处理器 (160) 被配置用于考虑用于描述生成状态指示 (S) 的条件的至少一个参数，如果状态指示 (S) 在第一类型的条件下生成，则引导状态指示 (S) 存储到第一数据序列，如果状态指示 (S) 在至少一个其它类型的条件下生成，则引导状态指示 (S) 存储到至少一个其它数据序列，单独分析所述第。
7、一数据序列和所述至少一个其它数据序列，并且在此基础上确定电动启动马达 (110) 的功能是否可接受。7.根据前述权利要求中任一所述的系统，包括基于所述错误代码 (E) 生成下述中的至少一个的元件 ：意于被操作器感知的声信号，将错误代码存储在存储器单元中，被设置成将被传输至连接到所述系统的监控设备的信号，以及被设置成借助于至监控节点的至少一个通信网络传输的无线信号。8.根据前述权利要求中任一所述的系统，其中 ：所述系统包括被配置用于测量与电动启动马达 (110) 有关的温度的温度测量元件(150)，并且所述处理器 (160) 被配置用于进一步基于至少一个被测量温度确定状态指示 (S)。权 利 要。
8、 求 书CN 104471238 A2/3 页39.根据前述权利要求中任一所述的系统，其中 ：所述测量元件(130，140)被配置用于在某一测量区间内测量电源电压(U)和每分钟转数 (RPM)，并且所述处理器(160)被配置用于：在整个测量区间上对电源电压(U)和每分钟转数(RPM) 求平均值，并且，基于在所述测量区间内的供给至电动启动马达 (110) 的电源电压的平均值 (Uavg) 和在所述测量区间内的燃烧引擎的每分钟转数的平均值 (RPMavg) 来确定状态指示 (S)。10.根据权利要求 8 所述的系统，其中，所述处理器被配置为，如果所测量的电源电压(Uavg) 低于电压临界值，则为状。
9、态指示 (S) 指定表示启动马达的功能不能确定的一特定值。11.一种用于电动启动马达 (110) 的诊断的方法，所述电动启动马达被设置用于起动燃烧引擎 (120)，所述方法包括 ：测量供给至启动马达的电源电压 (U) 和燃烧引擎的每分钟转数 (RPM)，和基于所测量的电源电压 (U) 和所测量的每分钟转数 (RPM) 确定启动马达 (110) 的状态指示 (S)，所述状态指示 (S) 提供启动马达 (110) 的性能的质量度量，其特征在于 ：将状态指示 (S) 的相应值与电动启动马达 (110) 的激活编号相关地存储在存储元件(170) 中，这些值构成数据序列 (M)，分析数据序列 (M)，基。
10、于所述分析确定电动启动马达 (110) 的功能是否可接受，并且如果所述功能没有被确定为是可接受的，则生成错误代码 (E)。12.根据权利要求 11 所述的方法，其中，所述数据序列 (M) 包含的电动启动马达 (110)的激活编号是连续的。13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，分析数据序列(M)包括确定状态指示(S)随时间变化的速率 (Rn ；Rt)，并且如果所述速率 (Rn ；Rt) 的绝对值超过第一预定极限值则生成所述错误代码 (E)。14.根据权利要求11或12所述的方法，其中，分析数据序列(M)包括确定状态指示(S)随时间变化的速率 (Rn ；Rt)，并且如果状态指示 (S) 以。
11、比第二预定极限值快的速率 (Rn ；Rt) 减小则生成所述错误代码 (E)。15.根据权利要求 11-14 中任一所述的方法，其中，分析数据序列 (M) 包括计算状态指示 (S) 在所述数据序列 (M) 中的值的一部分值上的平均值 (SM)，并且如果该平均值 (SM)小于第三预定极限值则生成所述错误代码 (E)。16.根据权利要求 11-15 中任一所述的方法，包括 ：考虑用于描述生成状态指示 (S) 的条件的至少一个参数，如果状态指示 (S) 在第一类型的条件下生成，则将状态指示 (S) 存储到第一数据序列中，如果状态指示 (S) 在至少一个其它类型的条件下生成，则将状态指示 (S) 存储到。
12、至少一个其它数据序列中，单独分析所述第一数据序列和所述至少一个其它数据序列，并且在此基础上权 利 要 求 书CN 104471238 A3/3 页4确定电动启动马达 (110) 的功能是否可接受。17.根据权利要求 11-16 中任一所述的方法，包括 ：基于所述错误代码 (E) 生成下述中的至少一个 ：意于被操作器感知的声信号，将错误代码存储在存储器单元中，被设置成将被传输至连接到所述系统的监控设备的信号以及被设置成借助于至监控节点的至少一个通信网络传输的无线信号。18.根据权利要求 11-17 中任一所述的方法，包括 ：测量与电动启动马达 (110) 有关的至少一个温度，并且进一步基于至少一。
13、个被测量温度确定状态指示 (S)。19.根据权利要求 11-18 中任一所述的方法，包括 ：在某一测量区间内测量电源电压 (U) 和每分钟转数 (RPM)，在整个测量区间上对该测量区间内的电源电压 (U) 和每分钟转数 (RPM) 求平均值，以及利用被求了平均值的电源电压 (Uavg) 和每分钟转数 (RPMavg) 来确定状态指示 (S)。20.根据权利要求 19 所述的方法，包括，如果所测量的电源电压 (Uavg) 低于电压临界值，则为状态指示 (S) 指定表示启动马达的功能不能确定的一特定值。21.一种计算机程序，所述计算机程序能够直接下载到计算机的内存储器 (180)，并且包括在计算机。
14、上运行所述程序时用于控制根据权利要求 11-20 中任一所述的步骤的软件。22.一种上面存储有程序的计算机可读介质 (180)，其中，所述程序被编写为使得计算机能够控制根据权利要求 11-20 中任一所述的步骤。权 利 要 求 书CN 104471238 A1/7 页5用于启动电机的诊断0001 本发明的技术领域和背景技术0002 本发明总体上涉及用于燃烧引擎的电动启动电机的诊断。本发明具体涉及根据权利要求 1 前序部分的系统和根据权利要求 11 前序部分的方法。本发明还涉及根据权利要求 21 的计算机程序和根据权利要求 22 的计算机可读介质。0003 基本上所有当前的装备燃烧引擎的机动车辆。
15、都依附于电动启动马达来起动。因此，启动马达的功能对于车辆的操作是至关重要的。存在用于检验此功能的各种已知的解决方案。出于实际原因，优选不必须从车辆上拆除启动马达来测试启动马达的功能。电动启动马达的功能在包括燃烧引擎的固定式机器中也很重要。0004 文献GB 2003281，JP 55057659，US 2009/0309530和US 7,409,856公开了用于评估电动启动马达的功能的解决方案的例子。这些解决方案的共同点是它们都涉及确定供给至启动马达的电源电压，每分钟转数参数和被供给至启动马达的电流。然而，电流测量进行起来相对复杂。另外，测量本身具有影响启动马达功能的危险。0005 文献 KR。
16、 100819334 公开了一种方法，其中供给至启动马达的电池电压和启动马达产生的每分钟转数构成用于诊断功能的仅有输入参数。0006 存在的问题0007 确实存在用于在车间环境中评估比如机动车辆中的电动启动马达的功能的解决方案。然而，没有在包括启动马达的机器正常操作过程中以简单可靠的方式检查电动启动马达的功能状态的解决方案。发明内容0008 因此，本发明的目的是提供针对上述问题的能够自动且高效地诊断电动启动马达的解决方案，其中无论是启动马达还是包括启动马达的机器都不需要被运回车间。0009 根据本发明的一个方面，本目的借助于如上所述的系统得以实现，其中该系统包括存储元件，其被配置用于将状态指示。
17、的相应值与电动启动马达的激活编号相关地存储在数据序列中。处理器被配置用于分析数据序列，并且基于所述分析确定电动启动马达的功能是否可接受。如果所述功能没有被确定为是可接受的，则处理器被配置用于生成错误代码，例如，错误代码被存储和 / 或引起报警。0010 该系统是有利的，因为错误代码不需要在状态指示的预定水平生成。本系统可对表示启动马达的性能具有不利变化的任何趋势作出适应性反应。例如，以这种方式，不必要的报警和随后的返修可得以避免。如果启动马达被充分警告它需要相对紧急地更换，则报警被适当地产生，推荐响应于报警而规划返修适宜。0011 根据本发明的本方面的一个实施例，假定包含在数据序列中的启动马达。
18、的激活编号是连续的。每次激活都与相应的时间细节 (time specification) 相关，或者对每次激活只指定一个次序。在任何情况下，启动马达激活的连续顺序提供用于分析启动马达的功能的良好依据。0012 根据本发明的本方面的另一实施例，处理器被配置用于通过评估状态指示随时间说 明 书CN 104471238 A2/7 页6变化的速率来分析所述数据序列。如果该速率的绝对值超过第一预定极限值或者如果状态指示以比第二预定极限值快的速率减小，则生成错误代码。这些极限值取决于数据序列是否包括时间信息。不管采取什么方式，都获得了用于检测启动马达的任何有缺陷功能的充分标准。0013 根据本发明的本方面。
19、的又另一实施例，处理器被配置用于通过计算状态指示在数据序列中的值的一部分值上的平均值来分析所述数据序列，例如在滚动测量窗口内。处理器还被配置用于在该平均值小于第三预定极限值时生成所述错误代码。因而，避免了由于状态指示随时间变化时出现的临时偏离而产生错误代码。0014 根据本发明的本方面的又另一实施例，处理器被配置用于考虑用于描述生成状态指示的条件的至少一个参数。如果状态指示被确定在第一类型的条件下生成，则处理器被配置成引导状态指示存储到第一数据序列。如果状态指示被确定在至少一个其它类型的条件下生成，则处理器被配置成引导状态指示存储到至少一个其它数据序列。处理器还被配置成单独分析所述第一数据序列。
20、和所述至少一个其它数据序列，并且在此基础上确定电动启动马达的功能是否可接受。因而是否产生错误代码的决定是基于充分的依据 ( 例如，与在环境温度、电池电压、冷起动、半热起动或热起动方面类似的条件相关的依据 ) 而作出的，因此，所有错误代码的可靠性能够相对较高。0015 根据本发明的本方面的一个实施例，本系统包括基于错误代码产生下述的元件 ：意于被操作器感知的声信号，意于被操作器感知的视觉信号，将错误代码存储在存储器单元中，被设置成将被传输至连接到所述系统的监控设备的信号和 / 或被设置成借助于至监控节点的至少一个通信网络传输的无线信号。因而实现了在处理错误代码方面的高灵活性。0016 根据本发明。
21、的本方面的又另一实施例，本系统包括被配置用于测量与电动启动马达有关的至少一个温度的至少一个温度测量元件。所述处理器被配置用于进一步基于至少一个被测量温度确定状态指示。用这种方式将温度考虑进去是有利的，因为环境变化 ( 比如依赖于季节变化和/或地理环境的那些)能够以比较自然且适当的方式在诊断方法中得到权衡。事实上，燃烧引擎中油的粘度随温度变化很大，这在所测量的每分钟转数中得到反应。0017 根据本发明的本方面的附加实施例，如果所测量的电源电压低于电压临界值，则处理器被配置用于为状态指示指定表示启动马达的功能不能确定的一特定值。如果电源电压太低，实际上不可能得出有关燃烧引擎不启动是否可归因于启动马。
22、达出现故障或者该故障是否可归因于其他原因比如电池电压不足的任何结论。0018 根据本发明的本方面的附加实施例，测量元件被配置用于在某一测量区间内测量电源电压和每分钟转数，并且处理器被配置用于在整个测量区间上对电源电压和每分钟转数求平均值。处理器还被配置成基于在所述测量区间内的供给至启动马达的电源电压的平均值和在所述测量区间内的燃烧引擎的每分钟转数的平均值来确定状态指示。有利地，温度测量元件还被配置用于在某一测量区间内测量所述至少一个温度，并且处理器被配置用于在整个测量区间上对所测量的温度求平均值。这里，处理器被配置为利用求平均值的温度来确定状态指示。以这种方式考虑平均值是有利的，因为电源电压、。
23、每分钟转数和温度的瞬时值可能对实际状况造成暂时的误导。考虑其它参数也可能是有利地，比如在一个压缩说 明 书CN 104471238 A3/7 页7循环期间供给至启动马达的最低被测量电源电压。0019 根据本发明的另一方面，本目的借助于如上所述的方法得以实现，其中状态指示的相应值被以数据序列的形式与电动启动马达的激活编号相关地存储在存储元件中。数据序列被分析，并且基于所述分析确定电动启动马达的功能是否可接受。如果所述功能没有被确定为是可接受的，则生成错误代码。本方法及其优选实施例的优势在上面关于所建议的系统的讨论中呈现了。0020 根据本发明的另一方面，本目的借助于一计算机程序得以实现，该计算机。
24、程序能够直接下载到计算机的内存储器并且包括在计算机上运行所述程序时用于根据如上所建议的方法控制那些步骤的软件。0021 根据本发明的又另一方面，本目的借助于上面存储有程序的计算机可读介质得以实现，其中，所述程序被编写为使得计算机能够根据如上所建议的方法控制那些步骤。附图说明0022 下面参考作为例子给出的实施例并且参考附图更详细地解释本发明。0023 图 1 示出了所建议的系统的示意性描述，0024 图 2a-b 示出了状态指示能够如何随时间变化的例子的曲线 ；以及0025 图 3 示出了解释根据本发明的概要方法的流程图。具体实施方式0026 开头参考图 1，其示出了根据本发明的用于电动启动马。
25、达 110 诊断的系统的概述。电动启动马达 110 被设置用于起动燃烧引擎 120，并且因此被包括在机动车辆中。然而，所建议的系统可不妨集成在固定式机器比如发电机或碎石机中。在任何情况下，有利地，电动启动马达 110 通过电池 135 供电。0027 所建议的系统包括测量元件 130 和 140，处理器 160 和存储元件 170。如果至少一个温度测量元件 ( 未示出 ) 被包括在本系统中也是有利的。0028 测量元件 130 和 140 分别被配置用于测量供给至启动马达 110 的电源电压 U 和燃烧引擎 120 的每分钟转数 RPM。在下面的描述中将通篇讨论燃烧引擎 120 的每分钟转数R。
26、PM。因为启动马达110和燃烧引擎120被耦合到一起(例如通过所谓的邦迪克斯(Bendix)离合器 )，所以燃烧引擎 120 的每分钟转数和启动马达 110 的每分钟转数之间自然是有关系的，因而所测量的启动马达 110 的每分钟转数可如所建议的燃烧引擎 120 的每分钟转数RPM 一样使用。0029 温度测量元件被配置用于测量与包括启动马达 110 的机器有关的至少一个温度。所述至少一个温度可例如有关于环境温度，发动机中的油温度，冷却流体温度，发动机缸体温度，启动马达温度和 / 或电池温度。记录一个以上温度是有利的，因为这使得能够确定正在进行的是冷启动 ( 所有温度基本上相等 ) 还是热启动 。
27、( 发动机中的油温度和冷却流体远远超过环境温度 )，或者发动机是否在半热状态 ( 冷却流体温度远远超过环境温度，但发动机中的油温度相对低 ；或者油温度相对高，但冷却流体温度相对低 ) 中被起动。0030 处理器160被配置为基于电源电压U和RPM确定状态指示S，状态指示S提供启动马达 110 的性能的质量度量。状态指示 S 被存储在存储元件 170 中。有利地，状态指示 S说 明 书CN 104471238 A4/7 页8的相应值被与电动启动马达 110 的每次激活相关地进行存储，从而，在一段时间之后，存储元件 170 包含状态指示 S 的数据序列 M。处理器 160 进一步被配置用于分析数据。
28、序列 M，并且基于此分析确定电动启动马达 110 的功能是否可接受。处理器 160 被配置为如果此功能没有被确定为是可接受的则生成错误代码 E。0031 因为起动条件可能很大程度上不同，所以有利的是并行地记录两个或更多个数据序列，其中，给定数据序列 M 中的状态指示 S 已经在类似的条件下生成，比如环境温度 T，电池电压 U，起动类型 ( 冷起动、半热起动或热起动 )。这是有利的，因为这使得能够确定给定的起动与相应情况下的在先起动相比是否变差 ( 或变好 )。这还使得能够基于足够的依据作出生成任何错误代码 E 的决定，使得错误代码 E 的可靠性相对较高。0032 例如，处理器 160 可被配置。
29、成考虑用于描述生成状态指示 S 的条件的至少一个参数。如果状态指示 S 被确定在第一类型的条件下生成则处理器 160 进一步被配置用于引导状态指示存储到存储元件 170 中的第一数据序列。如果状态指示 S 被确定在第二类型的条件下生成则处理器 160 被配置用于引导状态指示 S 存储到存储元件 170 中的第二数据序列，以此类推。然后处理器 160 单独分析每个数据序列，并且基于此分析确定启动马达 110的功能是否可接受。在所述功能没有被确定为是可接受的时候，处理器 160 生成错误代码E。0033 根据本发明的实施例，本系统还包括依次处理错误代码 E 的元件。例如，错误代码E 可构成用于产生。
30、意于被操作器感知的声和 / 或视觉信号的基础。可选地，或者作为补充，错误代码E可被存储在存储器单元中以便在后续车间逗留(workshop visit)期间被读取。本系统可进一步包括用于产生将被传输至连接到所述系统的监控设备(例如车间中)的信号的元件，和 / 或用于产生将借助于至监控节点的至少一个通信网络传输的无线信号的元件。从而对电动启动马达 110 的功能的方便远程监控成为可能。0034 如2a是示出了状态指示S如何能够随时间变化的例子的第一曲线，其中水平轴代表启动马达 110 的激活编号 n，竖直轴代表数据序列 M 中状态指示 S 的值。图 2b 示出了第二曲线，状态指示S的值相同，但这里。
31、水平轴代表年代时间(chronological time)t。因此，水平轴不但代表顺序，还反映出数据序列 M 中的值之间的通用年代距离。0035 根据本发明的一个实施例，包含在数据序列 M 中的电动启动马达 110 的激活是连续的，也就是，在数据序列M中没有间隙，并且数据序列M中的值以它们被存储的顺序处理。0036 根据本发明的一个实施例，处理器 160 被配置用于通过确定状态指示 S 随时间变化的速率 Rn 或 Rt 来分析数据序列 M。处理器 160 被配置为如果该速率 Rn 或 Rt 的绝对值超过第一预定极限值 E 则生成错误代码 E。0037 在图 2a 和 2b 中，速率 Rn 或 。
32、Rt 通过曲线的斜率表示。有利地，处理器 160 可被配置用于确定启动马达 110 的连续的两次激活 n 之间的斜率，比如 n-3 和 n-2 之间为 Rn-3:n-2，或n和n+1之间为Rn:n+1。如可以看到的，连续的两次激活之间的速率 Rn 和 Rt( 或者说曲线的斜率 ) 可不相同，取决于该曲线具体表示顺序 ( 如图 2a 中 ) 还是该曲线还显示数据序列 M 中的值之间的通用年代距离 ( 如图 2b)。例如，分别对应于激活 n-3 和 n-2 的测量时间t-3和测量时间 t-2之间的曲线斜率 Rt-3:t-2相对平坦，而 n-3 和 n-2 之间的曲线斜率 Rn-3:n-2相对较陡。。
33、另一方面，分别对应于激活 n 和 n+1 的测量时间 t0和测量时间 t1之间的曲线斜率Rt0:t1相对较陡，而 n 和 n+1 之间的曲线斜率 Rn:n+1相对平坦。因而，处理器 160 被配置用说 明 书CN 104471238 A5/7 页9于生成错误代码E的第一预定极限值取决于数据序列M除表示顺序之外是否还包括与各值之间的通用年代距离有关的信息。0038 虽然状态指示 S 的突然正向变化可能表示启动马达 110 功能异常，但负向变化通常问题更大。因而，根据本发明的一个实施例，处理器 160 仅对状态指示 S 的值的负向变化作出反应。特别地，这意味着处理器 160 被配置用于通过确定状态。
34、指示 S 随时间变化的速率 Rn 或 Rt 来分析数据序列 M。处理器 160 被配置为如果状态指示 S 以比第二预定极限值快的速率Rn或Rt减小则生成错误代码E。出于上述原因，第二预定极限值也取决于数据序列 M 是否仅代表顺序，或者它是否还包括数据序列 M 中的各值之间的通用年代距离。0039 根据本发明的一个实施例，处理器 160 被配置用于通过计算状态指示 S 在数据序列 M 中的值的一部分值上的平均值 SM来分析数据序列 M，例如在代表测量值的特定编号 n或特定时间 t 的滚动测量窗口内。处理器 160 被配置为如果该平均值 SM小于第三预定极限值则生成错误代码 E。0040 根据本发。
35、明的一个优选实施例，处理器 160 被配置为进一步基于一个或多个前述温度来确定状态指示 S。为得到更好的可靠性 / 坚固性，测量元件 130 和 140 被适当地配置用于测量在某一测量区间例如 1 秒内的技术参数，在所述测量区间内，例如，10 个独立的测量结果被记录。0041 可选地，该测量区间可被与燃烧引擎 120 的一个或多个压缩循环适应性地关联，从而该测量区间表示压缩循环的整数 (whole number)。典型的压缩循环一般为 15ms 长。作为对每分钟转数RPM求理论平均值的替代方式，在这种情况下，处理器160可被配置用于记录压缩循环期间的最低每分钟转数。事实上，已经显示启动性能自身。
36、依附于其最低的速度。此外，处理器 160 可被配置用于生成在多个压缩循环中的每一个循环中供给至启动马达 110 的相应的最低被测量电源电压 U 之间的平均值。0042 因而，处理器 160 可被配置用于生成在整个测量区间上的被测量参数 U 和 RPM 的平均值，并且，基于在该测量区间内的供给至启动马达 110 的电源电压的平均值 Uavg以及在该测量区间内的燃烧引擎 120 的每分钟转数的平均值 RPMavg来确定状态 S。0043 以对应的方式，温度测量元件适当地被配置为在某一测量区间内测量至少一个温度。如果是这样，则处理器 160 自然地被配置为生成在整个测量区间上的所述至少一个被测量温度。
37、 T 的平均值，并且利用所述至少一个被平均温度中的至少一个温度来确定预备状态 S。0044 可能进一步有利的是根据季节变化来适应处理器 160 所执行的诊断方法。例如，温度适应可以两个步骤 ( 夏季 / 冬季 ) 进行，以多个步骤 ( 比如 -25以下，-25和 -20之间，-20和 -10之间，-10和 0之间，0和 10之间，以及 10以上 ) 进行，或根据所定义的关系不断进行 ：RPMexp UP1/(T+P2)，其中 RPMexp表示预期的每分钟转数，U表示所测量的供给至启动马达 110 的电源电压，T 表示所测量的温度，而 P1 和 P2 是适应参数。0045 有利的是，通过比较所测。
38、量的每分钟转数 RPM 与预期的每分钟转数而不断地计算状态指示 S，并且应用至少一个临界值水平 ( 例如，第一水平代表可接受的启动马达功能OK，而第二水平对应于不可接受的启动马达功能 NOT)，例如，根据如下关系 ：说 明 书CN 104471238 A6/7 页100046 0047 其中，0048 RPM 代表起动尝试期间所测量的每分钟转数，0049 T 代表被测量温度 ( 比如特征发动机温度 )，0050 U 代表起动尝试期间所测量的电。源电压，0051 N1(T) 代表温度 T 时的每分钟转数偏差，而0052 N2(T) 代表温度 T 时的每分钟转数参数。0053 在上述方程中，如果启。
39、动马达的功能良好则状态指示 S 80。因而，S70 可对应于可接受的启动马达功能 OK。另一方面，如果 S70，则启动马达功能被认为是不可接受的。如果状态指示 S 的走势不反向的话，或者至少稳定，那么在这种情况下推荐更换启动马达。0054 如果被测量电源电压 U 低于电压临界值，那么将不可能确定启动马达的功能。因而，根据本发明的一个实施例，处理器160被配置为在这种情况下为状态指示S指定表示启动马达功能不能确定的一特定值。0055 处理器160被适当地控制以借助于存储在存储单元180中的计算机程序根据前面所述地行驶功能，存储单元被包含在处理器 160 中或与其通信地连接。0056 总之，现在将。
40、参考图 3 中的流程图描述根据本发明的概括方法。0057 在第一步骤 310 中，确定启动马达是否被激活。如果没有激活，则该过程向回循环并且在步骤310处终止。否则将继续步骤320，在该步骤中记录被测量的燃烧引擎的每分钟转数。如上所述，在一个测量区间内的每分钟转数被适当地记录，这可与一个或多个压缩循环同步进行。与步骤 320 并行地，步骤 330 记录供给至电动启动马达的电源电压。0058 然后，步骤 340 基于被测量参数 - 每分钟转数和电源电压来确定启动马达的状态指示。此状态指示提供启动马达的当前性能的质量度量。然后，步骤 350 将状态指示的值存储在存储元件中，之后，执行步骤 360，。
41、确定在存储元件中是否以数据序列的形式存储有至少两个状态指示。如果是，则进行步骤 370。否则该过程向回循环至步骤 310。0059 在步骤 370 中，数据序列被分析，并且启动马达的总体功能被评估。然后在步骤380 中确定该功能是否可接受。如果该功能被确定为是可接受的，则该过程向回循环至步骤 310。否则将执行步骤 390，在步骤 390 中错误代码被生成。然后该过程向回循环至步骤310。0060 关于图 3 描述的方法步骤可借助于被编程的计算机装置控制。此外，虽然在上面关于附图描述的本发明的实施例包括计算机和在计算机执行的过程，但本发明扩展至计算机程序，特别是被编写成实际地执行本发明的位于载。
42、体上或载体中的计算机程序。该程序可以的源代码的形式、目标代码的形式，构成源代码和目标代码之间的某一中间体的代码的形式，比如部分编辑形式的代码，或适于在执行根据本发明的过程时使用的任何其它形式。载体可以是能够用作程序介质的任何任意实体或装置。例如，载体可包括存储介质，比如闪存，ROM( 只读存储器 )，例如 CD( 压缩磁盘 ) 或半导体 ROM，EPROM( 电可编程只读存储器 )，EEPROM( 可擦可编程只读存储器 )，或比如软盘或硬盘的磁性记录介质。载体还可以是可被传导通过电缆或光缆或以某一其它方式通过无线电传导的被发射载体，比如电或光学信号。如果该程序被实现为可通过缆线或其它装置或元件直接传导的信号时，载体可包说 明 书CN 104471238 A。