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本发明提出了圆弧轨道式太阳能万向定焦聚光器及太阳能聚热装置。圆弧轨道式太阳能万向定焦聚光器的技术要点为:圆弧轨道架以支座的垂直中心轴线为轴线自由旋转,轨道滑动架支撑在圆弧轨道架的两个互相平行的圆弧轨道上,碟式反射镜安装在轨道滑动架上,太阳能跟踪控制器安装在碟式反射镜上,碟式反射镜的焦点是两个互相平行的圆弧轨道的圆心轴线与支座的垂直中心轴线的交点;太阳能跟踪控制器控制两个驱动装置实现旋转与移动的结合。