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1、(10)授权公告号 CN 201961217 U(45)授权公告日 2011.09.07CN201961217U*CN201961217U*(21)申请号 201120029052.3(22)申请日 2011.01.28B60P 3/00(2006.01)B60P 3/12(2006.01)B60K 1/00(2006.01)B60K 17/28(2006.01)B60K 17/06(2006.01)B66D 3/00(2006.01)E02F 3/28(2006.01)(73)专利权人西安理工大学地址 710048 陕西省西安市金花南路5号(72)发明人芮宏斌 李存光 宋俐(74)专利代理机。
2、构西安弘理专利事务所 61214代理人罗笛(54) 实用新型名称一种具有牵引和挖掘功能的救援车(57) 摘要本实用新型公开的一种具有牵引和挖掘功能的救援车，包括车体，驱动机构，牵引机构和挖掘机构，驱动机构通过驱动电机，主动带轮，从动带轮，减速箱，主动轮和车体两侧负重轮支架上的负重轮传动，负重轮与主动轮通过履带连接，牵引机构通过牵引电机，绞盘主动齿轮，绞盘从动齿轮，绞盘蜗杆，绞盘蜗轮，绞盘来缠绕钢丝绳，钢丝绳另一端固接有吊钩，挖掘机构通过电机，主动齿轮，从动齿轮，转向蜗杆，转向蜗轮驱动转向轴，进而驱动挖掘臂转动。可以在救灾现场协助或取代救援人员的工作，提高救援效率，同时保证被救者在撤离救灾现场时。
3、更方便，更快捷，更安全，达到及时抢险救援的要求。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页CN 201961217 U 1/1页21.一种具有牵引和挖掘功能的救援车，包括车体（1），驱动机构，牵引机构和挖掘机构，所述驱动机构包括固定在车体（1）内的驱动电机（10），驱动电机（10）上设置有主动带轮（11），主动带轮（11）通过皮带与从动带轮（12）连接，从动带轮（12）通过减速箱（24）与主动轮（13）连接，主动轮（13）设置在车体（1）两侧端部，车体（1）两侧对称设置有若干组负重轮支架（14），每个负重轮支架。
4、（14）上连接有一个负重轮（15），负重轮（15）与主动轮（13）通过履带（16）连接，所述牵引机构包括设置在车体（1）内的牵引电机（2），牵引电机（2）上设置有绞盘主动齿轮（4），绞盘主动齿轮（4）与绞盘从动齿轮（5）啮合，绞盘从动齿轮（5）带动绞盘蜗杆（6）转动，绞盘蜗杆（6）与绞盘蜗轮（7）啮合，绞盘蜗轮（7）与绞盘（3）连接，绞盘（3）上缠绕有钢丝绳（8），钢丝绳（8）一端与绞盘（3）固接，钢丝绳（8）另一端固接有吊钩（9），所述挖掘机构包括设置在车体内的电机（17），电机（17）上设置有主动齿轮（18），主动齿轮（18）与从动齿轮（19）啮合，从动齿轮（19）与转向蜗杆（20）连接，。
5、转向蜗杆（20）与转向蜗轮（21）啮合，转向蜗轮（21）与转向轴（22）连接，转向轴（22）一段通过转轴与挖掘臂（23）连接。2.根据权利要求1所述的救援车，其特征在于，所述减速箱（24）为2级减速箱。3. 根据权利要求1所述的救援车，其特征在于，所述负重轮支架（14）的数量至少为3组。4. 根据权利要求1所述的救援车，其特征在于，所述转向蜗杆（20）与转向轴（22）呈垂直设置。权 利 要 求 书CN 201961217 U 1/3页3一种具有牵引和挖掘功能的救援车技术领域0001 本实用新型属于救援设备技术领域，涉及一种具有牵引和挖掘功能的救援车。背景技术0002 近年来，世界各国灾难频发，。
6、地震、洪涝、泥石流塌方等自然灾害无时无刻不威胁着人类的生命安全，特别是针对我国近期来频发的地震造成的大型坍塌灾难和交通事故，现场环境复杂，诸如泥泞、多障碍物、高温、浓烟、化学腐蚀、易燃易爆、辐射等，采用人工操作存在巨大风险和困难，难免会造成额外不必要的人员损失，大大增加了救援成本。设计具有现场顺利通过深坑、抢险、施救功能的遥控或智能型特种工程机械或救援多功能车新产品具有在灾难救援中起着越来越重要的作用。发明内容0003 本实用新型的目的是提供一种具有牵引和挖掘功能的救援车，能够满足在复杂的救援环境下，提供快捷、安全的抢险救援的需要。0004 本实用新型所采用的技术方案是，一种具有牵引和挖掘功能。
7、的救援车，包括车体，驱动机构，牵引机构和挖掘机构，0005 驱动机构包括固定在车体内的驱动电机，驱动电机上设置有主动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮连接，从动带轮通过减速箱与主动轮连接，主动轮设置在车体两侧端部，车体两侧对称设置有若干组负重轮支架，每个负重轮支架上连接有一个负重轮，负重轮与主动轮通过履带连接，0006 牵引机构包括设置在车体内的牵引电机，牵引电机上设置有绞盘主动齿轮，绞盘主动齿轮与绞盘从动齿轮啮合，绞盘从动齿轮带动绞盘蜗杆转动，绞盘蜗杆与绞盘蜗轮啮合，绞盘蜗轮与绞盘连接，绞盘上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端与绞盘固接，钢丝绳另一端固接有吊钩，0007 挖掘机构包括设置在车体内的电机，。
8、电机上设置有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与转向蜗杆连接，转向蜗杆与转向蜗轮啮合，转向蜗轮与转向轴连接，转向轴一段通过转轴与挖掘臂连接。0008 本实用新型的特点还在于，0009 其中减速箱为2级减速箱。0010 其中负重轮支架的数量至少为3组。0011 其中转向蜗杆与转向轴呈垂直设置。0012 本实用新型的有益效果是，可以在救灾现场协助或取代救援人员的工作，提高救援效率，同时保证被救者在撤离救灾现场时更方便，更快捷，更安全，达到及时抢险救援的要求。说 明 书CN 201961217 U 2/3页4附图说明0013 图1是本实用新型的救援车的侧视图；0014 图2是本实用新型的救援。
9、车的俯视图。0015 图中，1. 车体，2. 牵引电机，3. 绞盘，4. 绞盘主动齿轮，5. 绞盘从动齿轮，6. 绞盘蜗杆，7. 绞盘蜗轮，8. 钢丝绳，9. 吊钩，10. 驱动电机，11. 主动带轮，12. 从动带轮，13. 主动轮，14. 负重轮支架，15. 负重轮，16. 履带，17. 电机，18. 主动齿轮，19. 从动齿轮，20. 转向蜗杆，21. 转向蜗轮，22. 转向轴，23. 挖掘臂，24. 减速箱。具体实施方式0016 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。0017 本实用新型的一种具有牵引和挖掘功能的救援车，如图1、图2所示，包括车体1，驱动机构，牵引机构和挖。
10、掘机构。0018 驱动机构包括固定在车体1内的驱动电机10，驱动电机10上设置有主动带轮11，主动带轮11通过皮带与从动带轮12连接，从动带轮12通过减速箱24与主动轮13连接，车体1两侧对称设置有若干组负重轮支架14，每个负重轮支架14上连接有一个负重轮15，负重轮15与主动轮13通过履带16连接。0019 牵引机构包括设置在车体1内的牵引电机2，牵引电机2上设置有绞盘主动齿轮4，绞盘主动齿轮4与绞盘从动齿轮5啮合，绞盘从动齿轮5带动绞盘蜗杆6，绞盘蜗杆6与绞盘蜗轮7啮合，绞盘蜗轮7与绞盘3连接，绞盘3上缠绕有钢丝绳8，钢丝绳8一端与绞盘3固接，钢丝绳8另一端固接有吊钩9。0020 挖掘机构。
11、包括设置在车体内的电机17，电机17上设置有主动齿轮18，主动齿轮18与从动齿轮19啮合，从动齿轮19与转向蜗杆20连接，转向蜗杆20与转向蜗轮21啮合，转向蜗轮21与转向轴22连接，转向轴22一段通过转轴与挖掘臂23连接。转向蜗杆20与转向轴22呈垂直位置设置。0021 其中减速箱24为2级减速箱。负重轮支架14的数量至少为3组。0022 为了提高救援车的通行能力，本实用新型的驱动机构使用履带式行走方案，履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越埂能力强等优良的特点。0023 其中驱动机构的工作原理为，驱动电机10上的主动带轮11通过皮带带动从动带轮12。
12、，再通过减速箱24的减速，将动力输出至主动轮13，主动轮13通过履带16带动负重轮15转动，从而使救援车行进。0024 其中牵引机构的工作原理为，通过牵引电机2上的绞盘主动齿轮4带动绞盘从动齿轮5转动，进而带动绞盘蜗杆6转动，由于绞盘蜗杆6与绞盘蜗轮7啮合，所以绞盘蜗轮7带动绞盘3转动，绞盘3即可对钢丝绳8进行收回或伸放，从而可以牵引物资，实现救援车的牵引功能。这项功能在泥泞路段十分实用，不但能牵引物资，还能牵引自身，提高自身的生存能力。0025 挖掘机构中的挖掘臂23采用液压系统控制挖掘臂23的伸缩和挖斗作业，挖掘臂23通过转向轴22进行旋转，转向轴22由电机17驱动，大大扩大了挖掘机的工作范围。0026 本实用新型所提供的救援车可以在救灾现场协助或取代救援人员的工作，提高救说 明 书CN 201961217 U 3/3页5援效率，同时保证被救者在撤离救灾现场时更方便，更快捷，更安全。同时救援车体积小、耗能低、作业时容易调控，移动方便、救援速度快、噪声小、对于复杂的救援环境，适应性强，可以达到及时抢险救援的要求。说 明 书CN 201961217 U 1/1页6图1图2说 明 书 附 图。